【技术实现步骤摘要】
本申请涉及卷烟检测，更具体地，涉及一种内框纸缺陷检测方法及装置。
技术介绍
1、按照工艺流程，focke350型硬盒包装机主要包括烟支供给处理系统、内衬纸供给系统、内框纸供给系统、商标纸供给系统、烟包裹包成型系统等，内框纸涉及切割分离、裹包运动、折叠运动、传递运动等过程。受离心力与摩擦力作用，可能造成内框纸缺失、内框纸下移、内控纸破损、内框纸歪斜等，甚至出现内框纸切割边缘毛刺等缺陷烟包。内框纸主要用于翻盖硬盒成型后盒盖的定位，是消费者直接能感知的外观，对卷烟品牌形象维护至关重要，因此如何避免内框纸缺陷的烟包流入成品库，是设备、工艺、质量工作的一个重要课题。
2、现有技术中，由于focke350型的结构紧凑性和电控系统的封闭性，内框纸监测装置安装与程序控制的工作量巨大，因此不能在烟包成型前对内框纸的位置与表面质量进行监测，而是在折叠转塔上的内框纸定位器前(如图1中的工位4上)，采用两种方式进行检测：采用色标传感器，通过内框纸与内衬纸反射光强度的区别进行判定内框纸的有无；采用视觉成像对内框纸形状及位置进行检测。
3、但是上述检测只是减少内框纸缺陷的数量，主要是因为在内框纸定位器前被检测合格的内框纸仍需在折叠转塔上经过内框纸定位器、旋转折叠器、第二可移动折叠导轨工序，第二可移动折叠导轨工序决定着内框纸在烟包内最终的位置，因此上述监测方式属于中间监测，不是末端监测。内框纸定位器后的设备运行过程中如果出现内框纸丢失、刮烂等问题，只能依靠人工在下游工序进行大量自检才能保证产品质量，准确率和效率均较差。
>技术实现思路
1、本申请提供一种内框纸缺陷检测方法及装置，将检测系统设置在折叠转塔的出口外侧的烟包轨道上，实现了末端检测，提高了内框纸缺陷检测的准确率，降低了产品的缺陷率。
2、本申请提供了一种内框纸缺陷检测方法，包括：
3、接收在折叠转塔的出口外侧的烟包轨道上采集到的烟包的图像；
4、确定烟包的图像中的实际检测窗口；
5、提取实际检测窗口内的纹理特征，并基于纹理特征判断烟包是否存在内框纸缺陷；
6、若存在内框纸缺陷，则控制原机剔除机构完成对存在内框纸缺陷的烟包进行剔除。
7、优选地，烟包轨道的两侧对称设有检测缺口，烟包轨道的两侧外部分别设有照明装置和图像采集设备，图像采集设备正对检测缺口，照明装置与检测缺口的连线与烟包轨道的夹角为锐角，使得烟包的图像上，靠近照明装置的检测缺口的侧边的投影与烟包的上边缘具有夹角；
8、切割后的内框纸端部位于烟包的顶面中部并向上翘起形成弧形段，内框纸端部位于图像采集设备的拍摄范围内。
9、优选地，基于纹理特征判断烟包是否存在内框纸缺陷，具体包括：
10、若两侧的图像的实际检测窗口内均未检测到纹理特征，则判定烟包存在无内框纸缺陷。
11、优选地，提取实际检测窗口内的纹理特征之前还包括：将图像转化为灰度图像，并采用导向滤波对灰度图像进行滤波预处理。
12、优选地，将确认为正常的烟包的图像作为图像模板。
13、本申请还提供一种内框纸缺陷检测装置，包括图像接收模块、窗口确定模块、缺陷检测模块以及控制模块；
14、图像接收模块用于接收在折叠转塔与涂胶装置之间的烟包轨道上采集到的烟包的图像；
15、窗口确定模块用于确定烟包的图像中的实际检测窗口；
16、缺陷检测模块用于提取实际检测窗口内的纹理特征，并基于纹理特征判断烟包是否存在内框纸缺陷；
17、控制模块用于在存在内框纸缺陷时，控制原机剔除机构完成对存在内框纸缺陷的烟包进行剔除。
18、优选地，烟包轨道的两侧对称设有检测缺口，烟包轨道的两侧外部分别设有照明装置的图像采集设备，图像采集设备正对检测缺口，照明装置与检测缺口的连线与烟包轨道的夹角为锐角，使得烟包的图像上，靠近照明装置的检测缺口的侧边的投影与烟包的上边缘具有夹角；
19、切割后的内框纸端部位于烟包的顶面中部并向上翘起形成弧形段，内框纸端部位于图像采集设备的拍摄范围内。
20、优选地，缺陷检测模块用于在两侧的图像的实际检测窗口内均未检测到纹理特征时，判定烟包存在无内框纸缺陷。
21、优选地，内框纸缺陷检测装置还包括图像预处理模块，图像预处理模块用于将图像转化为灰度图像，并采用导向滤波对灰度图像进行滤波预处理。
22、优选地，内框纸缺陷检测装置还包括模板确定模块，模板确定模块用于将确认为正常的烟包的图像作为图像模板。
23、通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。
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1.一种内框纸缺陷检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的内框纸缺陷检测方法，其特征在于，所述烟包轨道的两侧对称设有检测缺口，所述烟包轨道的两侧外部分别设有照明装置和图像采集设备，所述图像采集设备正对所述检测缺口，所述照明装置与所述检测缺口的连线与所述烟包轨道的夹角为锐角，使得所述烟包的图像上，靠近所述照明装置的检测缺口的侧边的投影与所述烟包的上边缘具有夹角；
3.根据权利要求1所述的内框纸缺陷检测方法，其特征在于，基于所述纹理特征判断所述烟包是否存在内框纸缺陷，具体包括：
4.根据权利要求1所述的内框纸缺陷检测方法，其特征在于，提取所述实际检测窗口内的纹理特征之前还包括：将所述图像转化为灰度图像，并采用导向滤波对所述灰度图像进行滤波预处理。
5.根据权利要求3所述的内框纸缺陷检测方法，其特征在于，将确认为正常的烟包的图像作为图像模板。
6.一种内框纸缺陷检测装置，其特征在于，包括图像接收模块、窗口确定模块、缺陷检测模块以及控制模块；
7.根据权利要求6所述的内框纸缺陷检测装置，其特征在于，所述
8.根据权利要求6所述的内框纸缺陷检测装置，其特征在于，所述缺陷检测模块用于在两侧的图像的实际检测窗口内均未检测到纹理特征时，判定所述烟包存在无内框纸缺陷。
9.根据权利要求6所述的内框纸缺陷检测装置，其特征在于，还包括图像预处理模块，所述图像预处理模块用于将所述图像转化为灰度图像，并采用导向滤波对所述灰度图像进行滤波预处理。
10.根据权利要求8所述的内框纸缺陷检测装置，其特征在于，还包括模板确定模块，所述模板确定模块用于将确认为正常的烟包的图像作为图像模板。
...【技术特征摘要】
1.一种内框纸缺陷检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的内框纸缺陷检测方法，其特征在于，所述烟包轨道的两侧对称设有检测缺口，所述烟包轨道的两侧外部分别设有照明装置和图像采集设备，所述图像采集设备正对所述检测缺口，所述照明装置与所述检测缺口的连线与所述烟包轨道的夹角为锐角，使得所述烟包的图像上，靠近所述照明装置的检测缺口的侧边的投影与所述烟包的上边缘具有夹角；
3.根据权利要求1所述的内框纸缺陷检测方法，其特征在于，基于所述纹理特征判断所述烟包是否存在内框纸缺陷，具体包括：
4.根据权利要求1所述的内框纸缺陷检测方法，其特征在于，提取所述实际检测窗口内的纹理特征之前还包括：将所述图像转化为灰度图像，并采用导向滤波对所述灰度图像进行滤波预处理。
5.根据权利要求3所述的内框纸缺陷检测方法，其特征在于，将确认为正常的烟包的图像作为图像模板。
6.一种内框纸缺陷检测装置，其特征在于，包括图像接收模块、窗口...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡涛，徐国现，李乾，杨荣，冯琰，李云，李春华，阳绍龙，
申请(专利权)人：红云红河烟草集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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