一种农作物的信息采集与三维图像呈现方法、装置及系统制造方法及图纸

技术编号:40554447 阅读:44 留言:0更新日期:2024-03-05 19:14
本申请涉及一种农作物的信息采集与三维图像呈现方法、装置及系统,方法包括对图像中的对象进行分解,得到多个子对象;确定子对象的边缘轮廓;使用激光在子对象上构建多个基准点;使用视觉差计算每一个基准点的坐标;对子对象所在区域进行激光扫描,得到三维点云数据组;使用筛选域对三维点云数据组进行筛选,得到基准数据组;使用基准数据组在三维空间内构建对应子对象的子三维模型以及使用子三维模型构建属于对象的三维模型。本申请公开的农作物的信息采集与三维图像呈现方法、装置及系统,借助于图像、自定位以及激光扫描的多方式数据获取渠道,来实现对植株的三维形态结构重建,用以给精准化管理提供数据参考依据。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及数据处理,尤其是涉及一种农作物的信息采集与三维图像呈现方法、装置及系统


技术介绍

1、三维重构技术是一种虚拟现实技术,即通过数据采集、预处理、点云配准、数据融合和纹理添加等一系列过程,在计算机中对完成现实实物虚拟重建的一项技术。近些年,传感器技术和计算机视觉技术的高速发展,使得这一领域的仪器设备成本大幅下降的同时,适应复杂环境和场景的高精度重构算法也得到了极大的发展。

2、在农作物领域,三维重构技术也有着广泛的应用前景。以玉米为例,玉米植株的冠层结构、叶片的空间分布状况影响冠层co2的传输和光截获能力,对生长发育、抗逆性及产量产生很大影响。通过三维重构技术来对玉米植株进行自动化的数据分析,能够在增产建议、减产预警和风险管控方面得到经济效益。

3、目前常使用的方法有基于规则的方法、基于图像的方法和基于三维扫描仪的方法。玉米由于植株较高,双目和多目视觉系统的校准位置会受到影响,所以实验当中多采用了三维扫描仪来完成植株的三维重建。但是三维扫描仪同时受限于场地和设备等约束,难以在大范围内对玉米植株进行三维重构


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【技术保护点】

1.一种农作物的信息采集与三维图像呈现方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的农作物的信息采集与三维图像呈现方法,其特征在于,对图像中的对象进行分解包括:

3.根据权利要求2所述的农作物的信息采集与三维图像呈现方法,其特征在于,确定子对象的中心线及中心线指向方向包括:

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的农作物的信息采集与三维图像呈现方法,其特征在于,根据基准点的坐标构建筛选域包括:

5.根据权利要求2所述的农作物的信息采集与三维图像呈现方法,其特征在于,使用子三维模型构建属于对象的三维模型还包括确定子三维模型的关联关系;...

【技术特征摘要】

1.一种农作物的信息采集与三维图像呈现方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的农作物的信息采集与三维图像呈现方法,其特征在于,对图像中的对象进行分解包括:

3.根据权利要求2所述的农作物的信息采集与三维图像呈现方法,其特征在于,确定子对象的中心线及中心线指向方向包括:

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的农作物的信息采集与三维图像呈现方法,其特征在于,根据基准点的坐标构建筛选域包括:

5.根据权利要求2所述的农作物的信息采集与三维图像呈现方法,其特征在于,使用子三维模型构建属于对象的三维模型还包括确...

【专利技术属性】
技术研发人员:李轶骥高青山刘丽朱润华阳圣莹夏武奇刘爱华胡思雪
申请(专利权)人:四川省农业科学院科技保障中心
类型:发明
国别省市:

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