【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种应用在智能膝关节上的电控液压阻尼缸装置，其特征在于：该装置包括开口的缸体（２）、盖接于缸体开口的缸盖（１）、固定在缸体（２）中间位置且位于上活塞（３）与下活塞（６）之间的活塞阀（４）、位于缸体（２）内且与缸体（２）内侧壁接触连接的上活塞（３）和下活塞（６），穿过活塞阀（４）将上活塞（３）和下活塞（６）连接的导向活塞杆（５）、安装在上活塞（３）上的且穿过缸盖（１）与膝关节连接的上活塞杆（１０）、与活塞阀（４）相配合的阀芯杆（９）、与阀芯杆（９）连接的步进电机（７）、安装在缸体（２）底部的弹簧（８）；其中，活塞阀（４）和阀芯杆（９）上分别设有活塞阀液压油通道和阀芯杆液压油通道。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，焦伟，罗翔，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：84[中国|南京]
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