传感器单元及结构物监视装置制造方法及图纸

技术编号：40553963 阅读：10 留言：0更新日期：2024-03-05 19:14

本发明专利技术提供传感器单元及结构物监视装置，可降低施加于基板的应力对传感器单元的检测信号的影响，且检测精度高。该传感器单元包括物理量传感器、用于与外部连接的连接器、搭载有所述物理量传感器和所述连接器的基板、以及收纳所述基板的容器，所述基板包括：第一区域，所述连接器搭载于所述第一区域；第二区域，所述物理量传感器搭载于所述第二区域；以及连接区域，位于所述第一区域与所述第二区域之间，在从所述第一区域与所述第二区域的排列方向的剖视观察下，所述连接区域的截面积S3小于所述第一区域的截面积S1及所述第二区域的截面积S2，所述基板在所述第二区域的所述连接区域一侧借助固定部件而安装于所述容器。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及传感器单元及结构物监视装置。

技术介绍

1、现有技术下，作为物理量传感器，已知有例如具备加速度传感器或角速度传感器等的惯性传感器的传感器单元。该传感器单元能够作为运动传感器单元发挥作用，可以列举出例如设置在建筑物或高速公路等的建造物、山的倾斜面或填土的防护壁面等的倾斜传感器单元(倾斜仪)、以及检测农业机械、建筑机械、汽车等移动体、无人驾驶飞机、机器人等的运动体(被安装装置)的姿势、举动(惯性运动量)的惯性测量装置(imu：inertialmeasurement unit)。

2、作为这样的传感器单元，例如专利文献1中记载了作为具备3轴的加速度传感器和3轴的角速度传感器的、所谓6轴运动传感器发挥作用的传感器单元。

3、但是，近年来，在传感器单元中，要求更高的灵敏度、高精度。

4、专利文献1：日本专利特开2016-23931号公报

5、然而，在上述专利文献1公开的传感器单元中，由于在构成传感器单元的一个电路基板上安装有连接器、加速度传感器以及角速度传感器，因此，存在因为构成连接器的阳型连接器与阴型连接器的拆装而产生的应力、或者因为连接器自身产生的应力对传感器单元检测出的检测信号产生影响这一问题。

技术实现思路

1、本申请的传感器单元其特征在于，包括：物理量传感器；连接器，用于与被连接部连接；基板，搭载有所述物理量传感器和所述连接器；以及容器，所述基板收纳于所述容器，所述基板包括：第一区域，所述连接器搭载于所述第一区域；第二区

2、在上述传感器单元中，优选地，所述连接区域是俯视观察时沿着所述第一区域与所述第二区域排列的第一方向的所述基板的外缘缩窄的缩窄部。

3、在上述传感器单元中，优选地，在俯视观察时，所述缩窄部设置于所述基板的与所述第一方向正交的第二方向上的两侧。

4、在上述传感器单元中，优选地，所述连接区域是俯视观察时沿着所述第一区域与所述第二区域排列的第一方向的所述基板的外缘区域的厚度比其它的区域的厚度薄的薄壁部。

5、在上述传感器单元中，优选地，在俯视观察时，所述薄壁部设置于所述基板的在与所述第一方向正交的第二方向上的两侧。

6、在上述传感器单元中，优选地，所述连接区域在俯视观察时沿着所述第一区域与所述第二区域排列的第一方向的所述基板的外缘区域配置有贯通孔。

7、在上述传感器单元中，优选地，在俯视观察时，所述贯通孔设置于所述基板的在与所述第一方向正交的第二方向上的两侧。

8、在上述传感器单元中，优选地，所述基板的在俯视观察时将所述连接器的外缘包围的区域借助所述固定部件而安装于所述容器。

9、在上述传感器单元中，优选地，所述固定部件是环氧类粘合剂。

10、在上述传感器单元中，优选地，所述基板的借助所述固定部件而被安装于所述容器的所述连接区域通过螺丝而被固定。

11、在上述传感器单元中，优选地，所述物理量传感器检测加速度及角速度中至少任一方。

12、本申请的结构物监视装置其特征在于，包括：上述任一方面所述的传感器单元；接收部，接收来自安装于结构物的所述传感器单元的检测信号；以及计算部，根据从所述接收部输出的信号，计算所述结构物的倾斜角度。

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【技术保护点】

1.一种传感器单元，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的传感器单元，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的传感器单元，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的传感器单元，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的传感器单元，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的传感器单元，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的传感器单元，其特征在于，

8.根据权利要求1至7中任一项所述的传感器单元，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的传感器单元，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的传感器单元，其特征在于，

11.根据权利要求10所述的传感器单元，其特征在于，

12.根据权利要求11所述的传感器单元，其特征在于，

13.根据权利要求12所述的传感器单元，其特征在于，

14.根据权利要求11所述的传感器单元，其特征在于，

15.根据权利要求13所述的传感器单元，其特征在于，

16.根据权利要求1所述的传感器单元，其特征在于，

17.根据权利要求16所述的传感器单元，其特征在于，

18.一种结构物监视装置，其特征在于，包括：

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【技术特征摘要】