【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及利用计算装置的图像处理，具体地，涉及用于识别飞镖针命中位置的方法、计算机程序及装置。
技术介绍
1、通常，飞镖是指“小箭状物”，作为一种向写有数字的圆心目标投掷箭形状的飞镖来获取分数的竞技运动。飞镖游戏的优点在于，只要提供箭头形飞镖及飞镖游戏装置，任何人均可以享受飞镖游戏。最近，随着开发各种游戏方式及计分方式，已发展成全球性的休闲游戏，男女老少均能够轻松享受。
2、飞镖游戏装置可通过设置在飞镖靶上的传感器对飞镖靶拍摄图像进行分析来识别命中在飞镖靶上的飞镖针命中位置。图像分析方法需处理从多个位置的摄像机拍摄的图像。由于飞镖游戏装置处于多种设置环境中，因此，利用基于规定算法的图像分析方法存在因噪声等而难以确保精确度的问题。并且，基于深度学习的图像分析方法存在难以确保充足量的数据集且难以实现多个飞镖针命中位置处理算法等问题。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1：韩国授权专利10-2136813
技术实现思路
1、技术问题
2、为了解决与上述
技术介绍
相对应的问题，本专利技术的目的在于，提供用于识别飞镖针命中位置的方法、计算机程序及装置。
3、本专利技术的技术问题并不限定于以上提及的技术问题，本专利技术所属
的普通技术人员可通过以下记载内容明确理解未提及的其他技术问题。
4、技术方案
5、为了实现上述目的，本专利技术多个实施例公开存储在计算机可读存储介质的计算机程序
6、代替性地，基于上述至少两个飞镖靶拍摄图像生成上述飞镖针的命中位置信息的步骤可包括如下步骤：通过对上述至少两个飞镖靶拍摄图像执行合并工作来生成作为单个图像的输入数据；以及基于上述飞镖针位置识别网络模型处理上述输入数据来生成上述至少一个飞镖针的命中位置信息。
7、代替性地，上述输入数据可包括与上述至少两个飞镖靶拍摄图像相对应的至少两个边界框图像。
8、代替性地，上述输入数据可以为按照预定方向配置上述至少两个边界框图像的图像。
9、代替性地，上述飞镖针位置识别网络模型可利用训练图像数据及训练数据集来学习，上述训练图像数据包括至少两个飞镖靶拍摄图像或至少两个边界框图像，上述训练数据集包括与上述训练图像数据相对应的标签。
10、代替性地，与上述训练图像数据相对应的标签可包括区段位置信息或区段位位置信息中的至少一个。
11、代替性地，上述至少两个飞镖靶拍摄图像可由分别沿着预定方向设置的至少两个摄像机生成。
12、代替性地，上述至少两个飞镖靶拍摄图像的数量可以与上述至少两个摄像机的数量相对应。
13、代替性地，通过飞镖针位置识别网络模型并基于上述至少两个飞镖靶拍摄图像生成上述至少一个飞镖针的命中位置信息的步骤可包括如下步骤：对上述飞镖靶拍摄图像执行用于去除噪声的预处理。
14、为了实现上述目的，本专利技术多个实施例公开的飞镖针命中位置识别方法由飞镖游戏装置执行。上述飞镖针命中位置识别方法可包括如下步骤：响应飞镖针的投掷来获取至少两个飞镖靶拍摄图像，上述飞镖靶拍摄图像包括飞镖靶及命中上述飞镖靶的至少一个飞镖针的图像；以及通过飞镖针位置识别网络模型并基于上述至少两个飞镖靶拍摄图像生成上述至少一个飞镖针的命中位置信息。
15、为了实现上述目的，本专利技术多个实施例公开飞镖游戏装置。上述飞镖游戏装置包括：存储器，用于存储多个计算机可执行指令；以及处理器，用于执行存储在存储器的多个计算机可执行指令，上述处理器执行如下步骤：响应飞镖针的投掷来获取至少两个飞镖靶拍摄图像，上述飞镖靶拍摄图像包括飞镖靶及命中上述飞镖靶的至少一个飞镖针的图像；以及通过飞镖针位置识别网络模型并基于上述至少两个飞镖靶拍摄图像生成上述至少一个飞镖针的命中位置信息。
16、本专利技术的技术方案并不限定于以上提及的技术方案，本专利技术所属
的普通技术人员可通过以下记载内容明确理解未提及的其他技术方案。
17、专利技术的效果
18、根据本专利技术多个实施例，本专利技术提供的飞镖游戏装置可激发用户对飞镖游戏的兴趣。
19、本专利技术的效果并不限定于以上提及的效果，本专利技术所属
的普通技术人员可通过以下记载内容明确理解未提及的其他效果。
【技术保护点】
1.一种计算机程序，存储在计算机可读存储介质，其特征在于，当飞镖游戏装置的一个以上控制部执行上述计算机程序时，提供飞镖针命中位置识别方法，上述飞镖游戏装置包括分别沿着预定方向设置的至少两个摄像机，
2.根据权利要求1所述的计算机程序，存储在计算机可读存储介质，其特征在于，上述输入数据包括与上述至少两个飞镖靶拍摄图像相对应的至少两个边界框图像。
3.根据权利要求2所述的计算机程序，存储在计算机可读存储介质，其特征在于，上述输入数据为按照预定方向配置上述至少两个边界框图像的图像。
4.根据权利要求1所述的计算机程序，存储在计算机可读存储介质，其特征在于，上述飞镖针位置识别网络模型利用训练图像数据及训练数据集来学习，上述训练图像数据包括至少两个飞镖靶拍摄图像或至少两个边界框图像，上述训练数据集包括与上述训练图像数据相对应的标签。
5.根据权利要求4所述的计算机程序，存储在计算机可读存储介质，其特征在于，与上述训练图像数据相对应的标签包括区段位置信息或区段位位置信息中的至少一个。
6.根据权利要求1所述的计算机程序，存储在计算机
7.根据权利要求1所述的计算机程序，存储在计算机可读存储介质，其特征在于，通过飞镖针位置识别网络模型并基于上述至少两个飞镖靶拍摄图像生成上述至少一个飞镖针的命中位置信息的步骤包括如下步骤：对上述飞镖靶拍摄图像执行用于去除噪声的预处理。
8.一种飞镖针命中位置识别方法，由飞镖游戏装置执行，上述飞镖游戏装置包括分别沿着预定方向设置的至少两个摄像机，其特征在于，包括如下步骤：
9.一种飞镖游戏装置，包括分别沿着预定方向设置的至少两个摄像机，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种计算机程序，存储在计算机可读存储介质，其特征在于，当飞镖游戏装置的一个以上控制部执行上述计算机程序时，提供飞镖针命中位置识别方法，上述飞镖游戏装置包括分别沿着预定方向设置的至少两个摄像机，
2.根据权利要求1所述的计算机程序，存储在计算机可读存储介质，其特征在于，上述输入数据包括与上述至少两个飞镖靶拍摄图像相对应的至少两个边界框图像。
3.根据权利要求2所述的计算机程序，存储在计算机可读存储介质，其特征在于，上述输入数据为按照预定方向配置上述至少两个边界框图像的图像。
4.根据权利要求1所述的计算机程序，存储在计算机可读存储介质，其特征在于，上述飞镖针位置识别网络模型利用训练图像数据及训练数据集来学习，上述训练图像数据包括至少两个飞镖靶拍摄图像或至少两个边界框图像，上述训练数据集包括与上述训练图像数据相对应的标签。
5.根据...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。