【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于铸坯生产设备领域，具体涉及铸铁水平连铸自动切割方法、小车及生产线。
技术介绍
1、目前，在铸铁水平连铸生产中，由人工控制切割机跟随铸坯沿轨道移动，并根据规定长度手动在铸坯上切开一定深度的缺口，再由压断机进行压断，形成铸铁型材，其切割过程如下：铸坯在进入切割小车前，由人工手动在铸坯上根据定尺长度画出切割位置；铸坯进入切割小车后，由人工手动控制小车在轨道上移动，同时人工将切割刀片对准在上一工序定尺画出的切割位置上，手动控制前后夹紧油缸，使小车夹紧铸坯实现与铸坯的同步移动；接着，由人工手动按压切割刀片进行切割，切割深度由人工经验评估；切割完成后，手动抬起切割刀片，松开前后夹紧油缸，小车与铸坯脱离，进入下一工作循环。
2、在上述切割过程中，全程由人工操作，尤其是切割位置由人工视觉校准、深度由经验把控，导致同一批次切割误差较大，浪费大量余料；而且小车由人工控制也存在效率低、工作环境差、产品质量参差不一等问题。
技术实现思路
1、本专利技术目的在于提供铸铁水平连铸自动切割方法、小车及生产线，以克服上述技术缺陷。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了铸铁水平连铸自动切割方法，包括以下步骤：
3、目标铸坯沿快拆定位辊前行，当目标铸坯经过快拆定位辊时，获取目标铸坯的实时位置和实时速度；
4、目标铸坯继续前行，自动切割小车根据目标铸坯的实时速度自动跟随目标铸坯同步运动，此时获得自动切割小车的实时位置；
5、根据目标铸坯的实时
6、当目标铸坯经过快拆定位辊时，获取目标铸坯的实时位置和实时速度，其中实时位置和实时速度是由安装在快拆定位辊上的第一编码器获得；
7、第一编码器将目标铸坯的实时位置和实时速度发送至plc。
8、目标铸坯继续前行，自动切割小车根据目标铸坯的实时速度自动跟随目标铸坯同步运动，此时获得自动切割小车的实时位置，其中自动切割小车的实时位置是由安装在自动切割小车上的第二编码器获得；
9、第二编码器将自动切割小车的实时位置发送至plc。
10、根据目标铸坯的实时位置和自动切割小车的实时位置，确定切割位置，自动切割小车按照切割位置切割定尺长度铸坯，具体是指plc在接收到目标铸坯的实时位置和自动切割小车的实时位置后，plc根据pid算法计算切割位置以使自动切割小车切割定尺长度铸坯。
11、本专利技术还提供了铸铁水平连铸自动切割小车，适用于铸铁水平连铸自动切割方法，它包括沿着小车轨道移动的车架，在车架的顶部安装有自动切割机构，以目标铸坯的长度方向作为z向，自动切割机构沿x向和y向逐渐靠近或远离目标铸坯；
12、在车架的下方设有适于检测小车实时位置的小车定位机构。
13、小车定位机构包括铺设在车架下方的固定导杆，在固定导杆上设有上下相对的齿条和滑轨；
14、小车定位机构还包括固定座，在固定座上安装有沿滑轨滑行的滑块和啮合于齿条的齿轮，齿轮的轴端安装有第二编码器；
15、固定座通过连杆连接于车架。
16、自动切割机构包括固定悬挂于车架顶面的x向导杆，在x向导杆上滑移嵌装有x向滑块，x向滑块上安装有驱动结构和伺服电缸；
17、伺服电缸的缸体尾端联接有切割机，缸体所在长度方向为y向，伺服电缸控制切割机沿y向移动。
18、本专利技术还提供了铸铁水平连铸自动切割生产线，沿目标铸坯的运行方向，包括依次设置的保温炉、结晶器、快拆定位辊、牵引机、自动切割小车、反压龙门、承压辊、接料油缸、压断机、出线机；
19、自出线机输出铸铁型材。
20、快拆定位辊包括支承架，在支承架上安装有辊子；
21、辊子的端部安装有第一编码器以获取目标铸坯的实时位置和实时速度。
22、辊子的端部通过第一联轴器联接传动轴，传动轴通过第二联轴器联接第一编码器。
23、本专利技术通过在快拆定位辊上设置的第一编码器获得目标铸坯的实时位置，同时通过第二编码器获得自动切割小车的实时位置，根据这两个实时位置，plc确定切割位置并控制自动切割小车切割定尺长度铸坯，全程自动运行，精准定位切割位置，无需人工干预。
24、为让本专利技术的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例，并结合附图，作详细说明如下。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.铸铁水平连铸自动切割方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的铸铁水平连铸自动切割方法，其特征在于，当所述目标铸坯(300)经过所述快拆定位辊(100)时，获取所述目标铸坯(300)的实时位置和实时速度，其中所述实时位置和所述实时速度是由安装在所述快拆定位辊(100)上的第一编码器(700)获得；
3.根据权利要求2所述的铸铁水平连铸自动切割方法，其特征在于，所述目标铸坯(300)继续前行，自动切割小车(200)根据所述目标铸坯(300)的实时速度自动跟随所述目标铸坯(300)同步运动，此时获得所述自动切割小车(200)的实时位置，其中所述自动切割小车(200)的实时位置是由安装在所述自动切割小车(200)上的第二编码器(800)获得；
4.根据权利要求3所述的铸铁水平连铸自动切割方法，其特征在于，根据所述目标铸坯(300)的实时位置和所述自动切割小车(200)的实时位置，确定切割位置，所述自动切割小车(200)按照所述切割位置切割定尺长度铸坯，具体是指PLC在接收到所述目标铸坯(300)的实时位置和所述自动切割小车(200
5.铸铁水平连铸自动切割小车，适用于权利要求1-4中任一项所述铸铁水平连铸自动切割方法，其特征在于，它包括沿着小车轨道移动的车架，在所述车架的顶部安装有自动切割机构(500)，以目标铸坯(300)的长度方向作为z向，所述自动切割机构(500)沿x向和y向逐渐靠近或远离所述目标铸坯(300)；
6.根据权利要求5所述的铸铁水平连铸自动切割小车，其特征在于，所述小车定位机构(400)包括铺设在所述车架下方的固定导杆(410)，在所述固定导杆(410)上设有上下相对的齿条(420)和滑轨(430)；
7.根据权利要求5或6所述的铸铁水平连铸自动切割小车，其特征在于，所述自动切割机构(500)包括固定悬挂于所述车架顶面的x向导杆(510)，在所述x向导杆(510)上滑移嵌装有x向滑块(520)，所述x向滑块(520)上安装有驱动结构和伺服电缸(530)；
8.铸铁水平连铸自动切割生产线，其特征在于，沿目标铸坯(300)的运行方向，包括依次设置的保温炉(610)、结晶器(620)、快拆定位辊(100)、牵引机(630)、自动切割小车、反压龙门(640)、承压辊(650)、接料油缸(660)、压断机(670)、出线机(680)；
9.根据权利要求8所述的铸铁水平连铸自动切割生产线，其特征在于，所述快拆定位辊(100)包括支承架(110)，在所述支承架(110)上安装有辊子(120)；
10.根据权利要求9所述的铸铁水平连铸自动切割生产线，其特征在于，所述辊子(120)的端部通过第一联轴器(130)联接传动轴(140)，所述传动轴(140)通过第二联轴器(150)联接第一编码器(700)。
...【技术特征摘要】
1.铸铁水平连铸自动切割方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的铸铁水平连铸自动切割方法，其特征在于，当所述目标铸坯(300)经过所述快拆定位辊(100)时，获取所述目标铸坯(300)的实时位置和实时速度，其中所述实时位置和所述实时速度是由安装在所述快拆定位辊(100)上的第一编码器(700)获得；
3.根据权利要求2所述的铸铁水平连铸自动切割方法，其特征在于，所述目标铸坯(300)继续前行，自动切割小车(200)根据所述目标铸坯(300)的实时速度自动跟随所述目标铸坯(300)同步运动，此时获得所述自动切割小车(200)的实时位置，其中所述自动切割小车(200)的实时位置是由安装在所述自动切割小车(200)上的第二编码器(800)获得；
4.根据权利要求3所述的铸铁水平连铸自动切割方法，其特征在于，根据所述目标铸坯(300)的实时位置和所述自动切割小车(200)的实时位置，确定切割位置，所述自动切割小车(200)按照所述切割位置切割定尺长度铸坯，具体是指plc在接收到所述目标铸坯(300)的实时位置和所述自动切割小车(200)的实时位置后，所述plc根据pid算法计算切割位置以使所述自动切割小车(200)切割定尺长度铸坯。
5.铸铁水平连铸自动切割小车，适用于权利要求1-4中任一项所述铸铁水平连铸自动切割方法，其特征在于，它包括沿着小车轨道移动的车架，在所述车架的顶部安装有自动切割机构(500)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：温芝龙，王波，荆永利，朱文龙，
申请(专利权)人：西安天智数字信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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