【技术实现步骤摘要】
本公开总体上涉及用于操作车辆的系统。更具体地，本公开涉及一种对自主车辆执行远程引导(rg)的系统。
技术介绍
1、一些现代车辆具有自主驾驶功能，允许车辆在最少驾驶员输入的情况下自主操作。自主驾驶功能依赖于测量驾驶状况的车辆传感器。控制器或处理器可用于处理指示驾驶状况的传感器数据，以作出关于如何操作车辆的决策。在一些情况下，传感器数据可以反映控制器没有准备好处理的情况。例如，在检测到障碍物(例如施工区)并且车辆需要驶入对向交通车道以规避障碍物的情况下，在允许控制器进行这种机动之前，可能需要更复杂的验证。
技术实现思路
1、在本公开的一个或多个说明性示例中，一种车辆包括：传感器，被配置为提供指示车辆外部环境的传感器数据；收发器，被配置为与服务器通信；以及控制器，被配置为响应于指示预定义触发事件的传感器数据，向服务器发送远程引导请求，从服务器接收指示具有第一优先级的第一轨迹和具有第二优先级的第二轨迹的指令，以及执行驾驶机动以实现所述第一轨迹或所述第二轨迹中的一者。
2、在本公开的一个...
【技术保护点】
1.一种车辆，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器还被配置为：
3.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器还被配置为：
4.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器还被配置为：
5.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述预定义触发事件指示在所述车辆附近存在校车，并且所述指令还包括响应于确定所述校车是活动的而不行进的命令。
6.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述预定义触发事件指示在车辆路线内存在多个行人，并且所述指令还包括在预定速度以下朝向所述行人行进。
7.根据权利要求1所...
【技术特征摘要】
1.一种车辆，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器还被配置为：
3.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器还被配置为：
4.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器还被配置为：
5.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述预定义触发事件指示在所述车辆附近存在校车，并且所述指令还包括响应于确定所述校车是活动的而不行进的命令。
6.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述预定义触发事件指示在车辆路线内存在多个行人，并且所述指令还包括在预定速度以下朝向所述行人行进。
7.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述预定义触发事件指示障碍物阻塞车辆路线，并且所述第一轨迹指示在第一侧上越过所述障碍物的第一替代路线，所述第二轨迹指示在与所述第一侧相反的第二侧上越过所述障碍物的第二替代路线。
8.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述预定义触发事件指示车辆路线上的未识别信号，并且所述指令还包括朝着所述未识别信号行进并且向推定为具有优先通行权的其他交通让行。
9.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述预定义触发事件指示行动者指挥与默认交通规则相冲突的交通，并且所述指令还包括在预定速度以下向所述行动者行进。
10.一种用于车辆的方法，包括：
11.根据权...
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