【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于桥梁检测，具体涉及一种实现桥梁抵近观测扫描的无损检测设备。
技术介绍
1、桥梁在道路交通中承担关键作用，桥梁的健康状况直接关系人民生命财产安全。为解决现有桥梁检测车不适合各种桥型、严重阻碍交通、使用成本昂贵等局限性，出现有利用无人机机载设备进行桥梁检测的方法，可通过无人机技术检测桥梁健康与否，能帮助交通运输管理人员快速掌握城市中各大桥梁需要维修或者保养的信息。
2、在无人飞机桥梁病害识别检测领域，许超团队(许超.基于无人飞机桥梁病害识别稳定成像安全飞行距离实验研究[d].湖南科技大学)通过改装ehm-6v型六旋翼无人机的动力和外观设计，在无人机上方搭载了索尼镜头用于对无人机顶部桥梁的检测，在无人机下方配置了与快门同步触发的三点激光测距仪用于对无人机侧面物体距离的检测，在风洞实验室搭建的简支桥梁和拱桥两种模型进行抵近检测实验时，风洞可以很好的模拟现实中外部环境的风场，然而无人机在飞行检测过程中有很多原因会影响检测的效果：一是由于自身螺旋桨的旋转会产生上下的气流，该气流会对机身产生气动效应，从而导致无人机上搭载的成...
【技术保护点】
1.一种实现桥梁抵近观测扫描的无损检测设备，包括无人机，所述无人机包括机身(1)和固定在所述无人机上的若干机翼和设置在所述机翼上的螺旋桨，其特征在于：所述机身(1)顶部设置有贴壁拍摄组件，所述贴壁拍摄组件包括支撑柱(6)、以及设置在所述支撑柱(6)顶面上的上置摄像机(9)和若干定柱(7)，所述定柱(7)顶端高于所述上置摄像机(9)，所述定柱(7)的顶端设置有万向球(8)。
2.根据权利要求1所述的实现桥梁抵近观测扫描的无损检测设备，其特征在于：所述定柱(7)环绕在所述上置摄像机(9)外圈。
3.根据权利要求1所述的实现桥梁抵近观测扫描的无损检测...
【技术特征摘要】
1.一种实现桥梁抵近观测扫描的无损检测设备，包括无人机，所述无人机包括机身(1)和固定在所述无人机上的若干机翼和设置在所述机翼上的螺旋桨，其特征在于：所述机身(1)顶部设置有贴壁拍摄组件，所述贴壁拍摄组件包括支撑柱(6)、以及设置在所述支撑柱(6)顶面上的上置摄像机(9)和若干定柱(7)，所述定柱(7)顶端高于所述上置摄像机(9)，所述定柱(7)的顶端设置有万向球(8)。
2.根据权利要求1所述的实现桥梁抵近观测扫描的无损检测设备，其特征在于：所述定柱(7)环绕在所述上置摄像机(9)外圈。
3.根据权利要求1所述的实现桥梁抵近观测扫描的无损检测设备，其特征在于：所述贴壁拍摄组件还包括过渡座(4)、关节部(5)和设置在过渡座(4)与关节部(5)内的二轴云台，所述过渡座(4)和二轴云台固定在所述机身(1)顶面上，所述支撑柱(6)与所述过渡座(4)之间通过关节部(5)连接，所述二轴云台的上部连接至所述支撑柱(6)的内壁，使得支撑柱(6)可相对于所述过渡座(4)水平转动和上下摆动；所述过渡座(4)内还设置有控制板，所述控制板上搭载有陀螺仪模块或所述控制板可获取无人机的偏转角度，并可根据无人机的偏转角度计算出二轴云台的纠偏角度，控制二轴云台动作带动支撑柱(6)转动对应的纠偏角度，以使所述支撑柱(6)始终保持竖直状态。
4.根据权利要求3所述的实现桥梁抵近观测扫描的无损检测设备，其特征在于：所述过渡座(4)高度高于无人机螺旋桨。
5.根据权利要求3所述的实现桥梁抵近观测扫描的无损检测设备，其特征在于：所述二轴云台包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：于跃，许文善，王锲，陈顺超，刘德稳，毛世华，廖文远，郭春丽，马兆华，钮雪凇，普选，
申请(专利权)人：西南林业大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。