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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及对例如电动机或发电机的机电设备的监测和/或控制。
技术介绍
1、散热是设计诸如电动机和发电机的机电系统中的重要问题。电损耗在散热中起主要作用,并且是支配机电系统的热行为的主要机制。必须设计、监测和/或控制机电系统,以防止可能导致系统故障的过热。
2、机电系统热行为的精确描述在机电系统的热管理、系统利用和最后但同样重要的热保护方面是有益的。电机是当今工业中使用的最重要的能量转换系统之一,尤其参见欧洲专利申请ep1959532a1。
3、从欧洲专利申请ep 21179858中已知一种方法和机器控制,用于尤其基于设备的电运行数据的机电设备的温度监测。基于该运行数据,可以通过设备的模拟模型以空间解析的方式连续地模拟设备中的电能损耗。
4、机电设备、如电动机和/或发电机必须在特定的温度范围内运行,并且如果它们过热,则电动机会有磁体和/或定子绕组退磁的风险。机电设备的故障不仅会导致电动机的故障,还会导致整个生产系统的故障。为了避免电动机可能的过热故障,使用不同种类的热保护传感器。
5、从美国专利申请us2022163952a1和专利家族成员ep3715982a1中,已知一种用于在工业系统的自动化系统中提供虚拟传感器的方法。提供使用模拟模型生成的数据集,其中该数据集产生在物理传感器的可能测量值与虚拟传感器的对应输出值之间的唯一关系。
技术实现思路
1、监测测量变量(诸如机电设备中的每个关键内部部件的温度)是相当昂贵的并且可能是不可能的
2、该目的通过本专利技术的主题来实现。在优选实施例中提供了有利的实施例。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种监测和/或控制机电设备(10)的计算机实施的方法,包括以下步骤:
2.根据前述权利要求所述的方法,将所述置信水平与预定阈值(T1,T2,T3)进行比较,并且在超过所述预定阈值(T1,T2,T3)的情况下改变所述运行模式(11,12)和/或显示所述指示(13)。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法,获得作为所述机电设备(10)的模拟模型(M)的结果的所述虚拟测量变量(V1,V2)的所述第一值,所述模拟模型表示所述机电设备的热行为(M1)和/或所述机电设备(10)的电损耗行为(M2)。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述模拟模型(M)包括表示所述机电设备(10)的几何特性和/或材料特性的模拟模型参数。
5.根据权利要求3所述的方法,确定所述机电设备(10)的至少一个模拟模型参数的第二概率分布(P2)和/或对应的统计矩,并且通过分析所述第二概率分布(P2)的不确定性在所述模拟模型中的传播来确定所述第一概率分布(P1)。
6.根据权利要求5所述的方法,确定所述模拟模型参数的所述第二概率分布(P2)的步骤包括设置
7.根据权利要求5所述的方法,其中,确定所述第二概率分布(P2)的步骤包括通过将先验分布拟合到所述模拟模型参数的多个值,基于所述模拟模型参数的所述多个值,调整所述先验分布。
8.根据权利要求5所述的方法,还包括以下步骤:通过将附接到所述机电设备(10)的传感器(S1)的至少一个实际测量值与所述第一值进行比较,校准所述机电设备(10)的所述模拟模型(M)。
9.根据权利要求8所述的方法,其中,所述校准的步骤包括:确定所述实际测量值与所述第一值之间的差异,并且更新所述模拟模型参数的所述第二概率分布(P2)和/或基于所述差异确定所述模拟模型参数的最可能值。
10.根据权利要求9所述的方法,其中,更新所述第二概率分布(P2)的步骤包括:基于所述第二概率分布(P2)和所述模拟模型,并且使用软件应用,执行逆贝叶斯分析,所述软件应用接收所述第二概率分布(P2)和所述模拟模型作为输入并且提供更新的第二概率分布(P2)和/或所述模拟模型参数的最可能值作为输出。
11.一种使用根据前述权利要求中任一项所述的方法用于在所述机电设备(10)的运行期间监视和/或控制所述机电设备(10)的使用方法。
12.根据权利要求11所述的使用方法,其中,针对其他机电设备和/或针对具有机电设备的改变的热行为和/或电损耗行为的机电设备,执行根据权利要求8-10中任一项的模拟模型(M)的校准。
13.根据前述权利要求11或12所述的使用方法,其中,附接到所述机电设备的传感器(S1)的实际测量值与所述虚拟测量变量的所述第一值之间的偏差超过预定阈值的情况下,执行所述模拟模型(M)的校准。
14.一种包括处理器和存储器的设备,用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。
15.一种非瞬态的计算机可读介质,包括程序代码,所述程序代码在被执行时执行权利要求1-13中任一项的方法步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种监测和/或控制机电设备(10)的计算机实施的方法,包括以下步骤:
2.根据前述权利要求所述的方法,将所述置信水平与预定阈值(t1,t2,t3)进行比较,并且在超过所述预定阈值(t1,t2,t3)的情况下改变所述运行模式(11,12)和/或显示所述指示(13)。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法,获得作为所述机电设备(10)的模拟模型(m)的结果的所述虚拟测量变量(v1,v2)的所述第一值,所述模拟模型表示所述机电设备的热行为(m1)和/或所述机电设备(10)的电损耗行为(m2)。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述模拟模型(m)包括表示所述机电设备(10)的几何特性和/或材料特性的模拟模型参数。
5.根据权利要求3所述的方法,确定所述机电设备(10)的至少一个模拟模型参数的第二概率分布(p2)和/或对应的统计矩,并且通过分析所述第二概率分布(p2)的不确定性在所述模拟模型中的传播来确定所述第一概率分布(p1)。
6.根据权利要求5所述的方法,确定所述模拟模型参数的所述第二概率分布(p2)的步骤包括设置所述模拟模型参数的先验分布。
7.根据权利要求5所述的方法,其中,确定所述第二概率分布(p2)的步骤包括通过将先验分布拟合到所述模拟模型参数的多个值,基于所述模拟模型参数的所述多个值,调整所述先验分布。
8.根据权利要求5所述的方法,还包括以下步骤:通过将附接到所述机电设备(10)的传感器(s1)的至少一个实际测量值与所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员:文森特·马利克,穆罕默德·哈利勒,克里斯托弗·恩斯特·路德维格,迪米特里奥斯·洛克雷茨,多米尼克·扎凯厄斯,马蒂亚斯·埃尔温,克里斯蒂安·安德烈亚斯·沃尔夫·波佐,
申请(专利权)人:西门子股份公司,
类型:发明
国别省市:
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