【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于发动机叶片加工，尤其涉及一种多自由度转盘航空发动机叶片防护涂层冷热喷涂装置。
技术介绍
1、现有技术中，航空发动机叶片的的工作环境通常为高温、高压的工作环境下，因此，防护涂层要确保发动机叶片在复杂工作环境下的可靠性和稳定；
2、而目前的防护涂层喷涂技术不能完全保证叶片防护的涂层表面的质量，存在这些常见的问题如：喷涂的防护涂层分布不均匀、喷涂精度不够，喷涂效果不佳的原因主要在于喷涂设备和夹持设备布置不合理，造成航空发动机叶片与喷涂设备之间无法实现高自由度的调整，导致在实际应用中防护涂层并不能对叶片进行较好的保护，大大缩短了航空发动机叶片的使用寿命。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种多自由度转盘航空发动机叶片防护涂层冷热喷涂装置，旨在解决目前喷涂设备和夹持设备布置不合理，造成航空发动机叶片与喷涂设备之间无法实现高自由度的调整，导致在实际应用中防护涂层并不能对叶片进行较好的保护的问题。
2、本专利技术是这样实现的，一种多自由度转盘航空发动机叶片防护涂层冷热喷涂装置，包括：
3、喷涂模块，所述喷涂模块包括喷涂机器人和转盘式总成，所述喷涂机器人布置于转盘式总成上方；
4、物料转移模块，所述物料转移模块包括第一传送带和第一物料机器人；所述第一传送带布置于第一物料机器人和转盘式总成之间，所述第一物料机器人将航空发动机叶片在第一传送带和转盘式总成之间进行转移；
5、所述转盘式总成上设有多自由度旋转夹持部-用于夹持航空发动
6、其中，所述喷涂模块和物料转移模块构成一组加工单元，若干组加工单元环形阵列分布构成加工中心。
7、优选地，所述转盘式总成包括：
8、转盘驱动部；
9、转盘本体，所述转盘驱动部位于转盘本体下方；
10、多自由度旋转夹持部，所述转盘本体上设置若干组多自由度旋转夹持部。
11、优选地，所述转盘驱动部包括基座、电机支架、主动小齿轮、从动大齿轮、转轴和驱动电机；
12、所述转轴一端通过轴承装配在基座上，所述转轴另外一端与转盘本体连接，其中所述转轴上还设有从动大齿轮；
13、基座旁设有驱动电机和电机支架，所述驱动电机设置于电机支架上，其中所述驱动电机的电机轴上设有主动小齿轮，所述主动小齿轮与从动大齿轮转动连接。
14、优选地，所述多自由度旋转夹持部包括锥齿轮驱动装置、摆动式伸缩气缸组和丝杠传动式夹具；所述锥齿轮驱动装置装配于转盘本体上，所述摆动式伸缩气缸组底部与锥齿轮驱动装置连接，所述丝杠传动式夹具设置于摆动式伸缩气缸组的顶部。
15、优选地，所述锥齿轮驱动装置包括伺服电机、主动小锥齿轮和从动大锥齿轮；
16、所述伺服电机的电机轴与主动小锥齿轮连接，所述从动大锥齿轮的外缘与主动小锥齿轮啮合，摆动式伸缩气缸组底部与从动大锥齿轮连接。
17、优选地，所述丝杠传动式夹具包括丝杠电机、连杆式夹具组件、模具和安装圆板；
18、所述丝杠电机一端通过安装圆板与所述摆动式伸缩气缸组连接，所述丝杠电机另外一端与连杆式夹具组件连接；
19、所述模具设置于连杆式夹具组件的顶端，所述丝杠电机推动连杆式夹具组件自模具侧壁设有的夹持口延伸进入模具内部。
20、优选地，所述连杆式夹具组件包括连接杆、夹持杆和六连杆机架；
21、所述六连杆机架顶部连接于模具底部，所述六连杆机架底部连接于丝杠电机上；
22、所述连接杆中部设有螺孔并装配于丝杠电机的丝杠上；
23、所述夹持杆中段铰接于六连杆机架，所述夹持杆远离模具的末端铰接于连接杆。
24、优选地，所述摆动式伸缩气缸组包括气缸体、伸缩杆和连接件，所述连接件包括铰支座、连接架和连接销；
25、所述伸缩杆嵌套连接于气缸体，所述连接件数量为两组，分别设置于气缸体和伸缩杆的一端；
26、所述气缸体远离伸缩杆的一端通过铰支座、连接架和连接销铰接于从动大锥齿轮的顶面；
27、所述伸缩杆通过铰支座、连接架和连接销铰接于安装圆板。
28、优选地，所述摆动式伸缩气缸组数量为三组。
29、优选地，所述第一物料机器人包括：机器人导轨、底座、机械臂本体和机械臂夹爪；
30、所述底座滑动连接于机器人导轨，而所述机械臂本体设置于底座上，所述机械臂夹爪设置在机械臂本体的末端。
31、与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：
32、1、本专利技术所提供的多自由度转盘航空发动机叶片防护涂层冷热喷涂装置通过转盘式总成旋转功能使航空发动机叶片以转动方式经过在喷涂机器人下方，增加航空发动机叶片与喷涂机器人角度范围同时减少喷涂过程设备占用空间。
33、2、本专利技术所提供的多自由度转盘航空发动机叶片防护涂层冷热喷涂装置通过多自由度旋转夹持部上锥齿轮驱动装置和摆动式伸缩气缸组，利用转动和偏转相结合的方式主动调整航空发动机叶片的方向，使航空发动机叶片以不同的姿态处于喷涂机器人喷涂区域下，提高航空发动机叶片的喷涂效果。
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1.一种多自由度转盘航空发动机叶片防护涂层冷热喷涂装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种多自由度转盘航空发动机叶片防护涂层冷热喷涂装置，其特征在于，所述转盘式总成包括：
3.如权利要求2所述的一种多自由度转盘航空发动机叶片防护涂层冷热喷涂装置，其特征在于，所述转盘驱动部包括基座、电机支架、主动小齿轮、从动大齿轮、转轴和驱动电机；
4.如权利要求3所述的一种多自由度转盘航空发动机叶片防护涂层冷热喷涂装置，其特征在于，所述多自由度旋转夹持部包括锥齿轮驱动装置、摆动式伸缩气缸组和丝杠传动式夹具；所述锥齿轮驱动装置装配于转盘本体上，所述摆动式伸缩气缸组底部与锥齿轮驱动装置连接，所述丝杠传动式夹具设置于摆动式伸缩气缸组的顶部。
5.如权利要求4所述的一种多自由度转盘航空发动机叶片防护涂层冷热喷涂装置，其特征在于，所述锥齿轮驱动装置包括伺服电机、主动小锥齿轮和从动大锥齿轮；
6.如权利要求5所述的一种多自由度转盘航空发动机叶片防护涂层冷热喷涂装置，其特征在于，所述丝杠传动式夹具包括丝杠电机、连杆式夹具组件、模具和安装圆
7.如权利要求6所述的一种多自由度转盘航空发动机叶片防护涂层冷热喷涂装置，其特征在于，所述连杆式夹具组件包括连接杆、夹持杆和六连杆机架；
8.如权利要求7所述的一种多自由度转盘航空发动机叶片防护涂层冷热喷涂装置，其特征在于，所述摆动式伸缩气缸组包括气缸体、伸缩杆和连接件，所述连接件包括铰支座、连接架和连接销；
9.如权利要求8所述的一种多自由度转盘航空发动机叶片防护涂层冷热喷涂装置，其特征在于，所述摆动式伸缩气缸组数量为三组。
10.如权利要求9所述的一种多自由度转盘航空发动机叶片防护涂层冷热喷涂装置，其特征在于，所述第一物料机器人包括：机器人导轨、底座、机械臂本体和机械臂夹爪；
...【技术特征摘要】
1.一种多自由度转盘航空发动机叶片防护涂层冷热喷涂装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种多自由度转盘航空发动机叶片防护涂层冷热喷涂装置，其特征在于，所述转盘式总成包括：
3.如权利要求2所述的一种多自由度转盘航空发动机叶片防护涂层冷热喷涂装置，其特征在于，所述转盘驱动部包括基座、电机支架、主动小齿轮、从动大齿轮、转轴和驱动电机；
4.如权利要求3所述的一种多自由度转盘航空发动机叶片防护涂层冷热喷涂装置，其特征在于，所述多自由度旋转夹持部包括锥齿轮驱动装置、摆动式伸缩气缸组和丝杠传动式夹具；所述锥齿轮驱动装置装配于转盘本体上，所述摆动式伸缩气缸组底部与锥齿轮驱动装置连接，所述丝杠传动式夹具设置于摆动式伸缩气缸组的顶部。
5.如权利要求4所述的一种多自由度转盘航空发动机叶片防护涂层冷热喷涂装置，其特征在于，所述锥齿轮驱动装置包括伺服电机、主动小锥齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：王朝琴，王小荣，焦劲夫，余斌斌，陈小东，何鹏，罗冠炜，
申请(专利权)人：兰州交通大学，
类型：发明
国别省市：
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