【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及道路检测，特别是涉及一种农村公路技术状况评估检测轻量化系统。
技术介绍
1、目前，道路技术状况评估检测的方案主要有以下三种：1、人工检测：由专业道路检测人员使用传统工具对道路进行巡查，并依靠经验对各种道路技术参数进行测量，并记录在册；后期将测量结果手动导入到管理系统中；2、半自动检测：使用检测车辆搭载计算机视觉、激光测量仪、超声波测量仪等专业的道路检测设备，对指定的道路进行检测，检测结果使用自动化或人工计算的方式进行，最终将结果发送至管理系统；3、全自动检测：采用在检测用车上安装图像采集设备、振动传感器等设备采集路面信息，使用图像识别、波形分析算法等方法实现路面信息的实时自动分类和测量，并最终将结果自动上传至管理后台。
2、然而人工检测的方法对检测人员的专业素养要求高，检测效率低，无法满足现有公路测量的要求；半自动检测方法精度高、稳定性好，适用于高等级公路定期检测，但其成本高、设备使用复杂的特点无法满足低等级公路的及时检测；全自动检测的方法（本专利使用的方法）能够快速全自动的完成道路技术状况检测数据采集及结果输出；其缺点是受限于目前的算法精度，测量结果的准确性无法达到人工和半自动检测水平。
技术实现思路
1、本专利技术提出了一种农村公路技术状况评估检测轻量化系统，以解决
技术介绍
提到的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种农村公路技术状况评估检测轻量化系统，包括车载检测子系统和后台业务管理子系统两个模块；由
4、作为本专利技术的进一步技术方案：所述车载检测子系统包括：
5、图像采集模块：使用单目或多目摄像头图像采集设备采集道路信息，并将采集到的图像信息实时传输给车载控制模块，用于道路缺陷的检测分类及测量；同时，使用超声波雷达传感器、激光雷达传感器设备辅助分类和测量，
6、照明模块：在阴天或者照明条件不佳的环境时，给图像采集模块提供额外的照明光源；
7、振动采集模块：使用加速度传感器、振动传感器设备，采集检测过程中的振动信息，并实时将采集到的振动信息传输给车载控制模块，用于道路平整度的检测分类及测量；
8、定位模块：使用北斗或者gps卫星定位设备，采集检测系统所在位置信息，实时发送给车载控制模块，在用于控制检测任务开始和结束的同时，也记录采集到的图像和振动信号的所在位置；
9、计算模块：从车载控制模块获取采集到的图像、振动信息，对信息进行计算，得出计算结果，并返回给车载控制模块；计算的内容包括：使用深度学习算法处理图像信息，识别出道路缺陷图像的种类，使用相应的波形识别算法对道路平整度信息进行测量，并辅助优化道路缺陷分类，综合使用图像和振动信息，对识别到的道路缺陷信息进行定量的测量，
10、通信模块：使用wifi、4g/5g通信设备，实现车载设备与后台业务管理设备之间的通信，
11、存储模块：用于存储检测过程中间数据，并对未及时上传的原始数据和检测结果数据进行缓存，保证检测结果的安全，
12、车载控制模块：车载检测子系统核心，控制照明模块，获取图像采集模块、振动采集模块和定位模块的信息，使用计算模块计算出实时检测结果，并通过通信模块将实时结果及原始数据返回至后台业务管理子模块，对于检测中间数据及未能及时上传的结果信息，保存到存储模块中。
13、作为本专利技术的进一步技术方案：所述车载控制模块分别连接存储模块、通信模块、计算模块、定位模块、振动采集模块、照明模块和图像采集模块。
14、作为本专利技术的进一步技术方案：所述后台业务管理子系统包括：
15、任务管理模块：获取农村路管理系统下发的道路检测任务，对任务进行细化分析；同时对任务执行情况及检测结果进行管理；
16、任务分配模块：从任务管理模块获取需要进行道路检测的具体任务，并分配给相应的检测车辆，并实时获取车辆检测结果；同时，对所有检测车辆进行管理；
17、信息展示模块：用于展示待检测、检测中及检测完成的道路检测任务信息，提供给操作者及管理者及时掌握检测进度信息；
18、存储模块：用于存储检测的所有数据，包括检测过程中接收到的检测结果数据以及检测完成后获取到的原始数据。
19、一种农村公路技术状况评估检测轻量化方法，采用上述系统，包含以下步骤：
20、s10：从农村路管理系统获取检测任务，本系统从农村路管理系统中获取需要检测的路段任务信息，或者农村路管理系统主动将需要检测的路段任务信息发送至本系统；
21、s20：后台业务管理子系统分解任务，接收到检测任务后，后台业务管理子系统将检测任务划分成单个车载检测子系统单次可完成的子任务，
22、s30：分配任务，将任务下发至车载检测子系统，后台业务管理子系统根据各个车载检测子系统的情况，将划分好的子任务分配给相应的车载检测子系统；任务支持系统自动分配和手动分配，
23、s40：车载检测子系统开始检测，车载检测子系统接收到检测任务后，开始检测；工作人员将检测车辆行驶至检测路段，车载检测子系统通过定位系统判断车辆到达待检测路段，开始进行检测，
24、s50：实时返回检测结果，车载检测子系统实时向后台业务管理子系统返回当前路段检测结果，同时本地保存当前次检测结果及原始数据，防止由于通信故障导致的数据丢失，
25、s60：车载检测子系统检测结束，上传原始数据至后台管理子系统，由于检测原始数据较大，实时上传检测原始数据对通信流量的要求非常高，因此采用事后上传原始数据的方式，在当前子任务检测完成后，通过硬件拷贝或者wifi方式，将检测原始数据上传至后台管理子系统，
26、s70：后台业务管理子系统对检测结果进行人工确认，为确保检测结果的准确性，在车载检测子系统检测结束后，需要在后台业务管理子系统中对检测结果进行人工确认，并保证所有子任务检测完成，
27、s80：人工确认合格后，将结果返回至农村路管理系统，当所有子任务检测完成后，并通过人工确认检测结果合格后，将检测结果返回至农村路管理系统。
28、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
29、本专利技术能够实现农村公路技术状况在检测过程中的全自动化，对检测人员的专业性要求降低，同时系统能够大幅提高农村低等级公路技术状况评估检测的效率，从而大大降低检测成本；相比市场上现有全自动检测系统，该系统将检测过程计算全部置于车载检测子系统中，实现了检测结果实时上传的同时，最大程度节约子系统间通信流量，保证了通信的流畅；存储在车载检测子系统中的原始数据也保证了检测过程数据的安全。
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1.一种农村公路技术状况评估检测轻量化系统，其特征在于，包括车载检测子系统和后台业务管理子系统两个模块；由后台业务管理子系统接收农村路管理系统发送的检测任务，并对任务进行细化分配，发送给车载检测子系统；车载检测子系统完成测量任务后，将测量结果返回给后台业务管理子系统；后台管理子系统对所有检测结果进行整理后，将最终结果返回给农村路路管理系统。
2.根据权利要求1所述的一种农村公路技术状况评估检测轻量化系统，其特征在于，所述车载检测子系统包括：
3.根据权利要求2所述的一种农村公路技术状况评估检测轻量化系统，其特征在于，所述车载控制模块分别连接存储模块、通信模块、计算模块、定位模块、振动采集模块、照明模块和图像采集模块。
4.根据权利要求1所述的一种农村公路技术状况评估检测轻量化系统，其特征在于，所述后台业务管理子系统包括：
5.一种农村公路技术状况评估检测轻量化方法，其特征在于，采用权利要求1-4任一项所述的系统，包含以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种农村公路技术状况评估检测轻量化系统，其特征在于，包括车载检测子系统和后台业务管理子系统两个模块；由后台业务管理子系统接收农村路管理系统发送的检测任务，并对任务进行细化分配，发送给车载检测子系统；车载检测子系统完成测量任务后，将测量结果返回给后台业务管理子系统；后台管理子系统对所有检测结果进行整理后，将最终结果返回给农村路路管理系统。
2.根据权利要求1所述的一种农村公路技术状况评估检测轻量化系统，其特征在于，所述车载检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊奎，刘耀祖，熊信信，
申请(专利权)人：南昌市微轲联信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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