一种用于内曲线液压马达的低速稳定性测试系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于内曲线液压马达的低速稳定性测试系统，该测试系统包括液压系统、机械系统、测试系统和控制系统。其中，液压系统组成包括被测液压马达、伺服比例换向阀、平衡阀等，机械系统组成包括绞车、重物等加载装置，测试装置组成包括拉绳式位移传感器、压力传感器和流量计在内的传感系统，控制系统通过流量反馈信号结合控制算法控制电液比例阀调节输入被测液压马达的流量稳定。与此同时，通过绞车加载重物为被测液压马达提供稳定大负载，能够为内曲线液压马达在大负载稳定的条件下提供低速稳定性测试，包括开展马达低转速、大扭矩、大流量和高压力等高性能测试。该测试系统提供了一种极端工况下低速稳定性准确测试的方案。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于液压马达高性能测试，特别涉及一种内曲线液压马达极端工况条件下的低速稳定性测试。

技术介绍

1、内曲线液压马达是一种径向柱塞式的内曲线液压马达，具有低转速、大转矩、高效率、高功率密度等优点，被广泛应用于各种大型装备的旋转驱动。其性能直接影响整个应用系统工作性能，在主机厂装机前、系统故障诊断及维修中均需要对内曲线马达进行全面的性能检测。

2、液压马达的低速稳定性研究对于制造高性能低速大扭矩马达极其关键。影响低速稳定性的因素众多既有液压马达本身的因素如取决于马达参数的排量脉动、配流遮盖量的大小、低速区的泄漏特性与各运动副的摩擦损失特性等；又有液压马达本身之外的其他因素如系统的流量调节方式控制方式负载特性系统油源及其主要元件的特性等。

3、内曲线液压马达在某些极端应用场景下，需要输出超大扭矩和极低转速，例如：重载卷扬机精准起吊定位中，液压马达的低速稳定性测试存在一些复杂的技术难题，例如：液压马达流量稳定性和压力稳定性维持，极端工况下的低转速测量等。

4、针对压力稳定性，目前内曲线液压马达低速稳定性测试通常采用的加载本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于内曲线液压马达的低速稳定性测试系统，其特征在于，该系统包括机械系统和测试系统；

2.根据权利要求1所述的一种用于内曲线液压马达的低速稳定性测试系统，其特征在于，绞车(14)两端通过限位装置固定有左承载轴承(13)和右承载轴承(15)，用于定轴旋转完成线缆收放。

3.根据权利要求2所述的一种用于内曲线液压马达的低速稳定性测试系统，其特征在于，所述左承载轴承(13)和右承载轴承(15)选用多排多列圆柱滚子轴承，通过增加滚子数量增大承载能力，用于整体机械系统旋转副的承载功能。

4.根据权利要求1所述的一种用于内曲线液压马达的低速稳定性测试系统，其...

【技术特征摘要】

1.一种用于内曲线液压马达的低速稳定性测试系统，其特征在于，该系统包括机械系统和测试系统；

2.根据权利要求1所述的一种用于内曲线液压马达的低速稳定性测试系统，其特征在于，绞车(14)两端通过限位装置固定有左承载轴承(13)和右承载轴承(15)，用于定轴旋转完成线缆收放。

3.根据权利要求2所述的一种用于内曲线液压马达的低速稳定性测试系统，其特征在于，所述左承载轴承(13)和右承载轴承(15)选用多排多列圆柱滚子轴承，通过增加滚子数量增大承载能力，用于整体机械系统旋转副的承载功能。

4.根据权利要求1所述的一种用于内曲线液压马达的低速稳定性测试系统，其特征在于，所述低速稳定性测试系统还包括液压系统，所述液压系统包括油箱、主泵(2)、三相异步电动机(1)、单向阀(3)、溢流阀(4)、伺服比例换向阀(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张超，王海舟，方禹，董朋鹏，张军辉，徐兵，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：