【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机视觉领域，尤其涉及一种面向鱼眼图像的人体头部姿态估计方法及系统。
技术介绍
1、头部姿态估计是指从给定的图像或视频中估计头部相对于相机坐标系的朝向，通常用欧拉角来表示。欧拉角的三个维度分别为俯仰角、偏航角和翻滚角。头部姿态的准确估计对于人机交互、人类社会行为分析、监控、虚拟现实和心理评估等许多应用都至关重要，因此，头部姿态估计领域吸引了许多研究者的关注。
2、相比传统的透视投影镜头，鱼眼镜头能够提供更广阔的视场覆盖。它可以捕捉到更多的环境信息，将更多的场景纳入图像中。这对于一些需要全景观察或者广角视野的应用非常有意义，例如监控系统、虚拟现实和增强现实应用等。
3、然而，传统的头部姿态估计方法大多是针对常规的、无失真的直线图像进行研究。而目前从鱼眼图像中估计头部姿态大多采用“两步法”，即先对鱼眼图像进行矫正，再从矫正图像中估计头部姿态，此类方法中头部姿态估计的准确性严重依赖于图像矫正的质量，而现有图像矫正的技术难以完全消除图像中的畸变，进而导致头部姿态估计准确度受限。使用相机参数可以获得最优的矫...
【技术保护点】
1.一种面向鱼眼图像的人体头部姿态估计方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种面向鱼眼图像的人体头部姿态估计方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述一种面向鱼眼图像的人体头部姿态估计方法，其特征在于，所述对所述鱼眼图像进行人脸检测并进行裁剪，得到预处理后的图像这一步骤，其具体包括：
4.根据权利要求1所述一种面向鱼眼图像的人体头部姿态估计方法，其特征在于，所述对所述估计网络进行训练，得到训练完成的估计网络这一步骤，其具体包括：
5.根据权利要求4所述一种面向鱼眼图像的人体头部姿态估计方法，其...
【技术特征摘要】
1.一种面向鱼眼图像的人体头部姿态估计方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种面向鱼眼图像的人体头部姿态估计方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述一种面向鱼眼图像的人体头部姿态估计方法，其特征在于，所述对所述鱼眼图像进行人脸检测并进行裁剪，得到预处理后的图像这一步骤，其具体包括：
4.根据权利要求1所述一种面向鱼眼图像的人体头部姿态估计方法，其特征在于，所述对所述估计网络进行训练，得到训练完成的估计网络这一步骤，其具体包括：
5.根据权利要求4所述一种面向鱼眼图像的人体头部姿态估计方法，其特征在于，所述总损失的...
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