【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自主水下潜航器领域。具体的，涉及一种基于海洋温差的自主水下潜航器动力补给系统。
技术介绍
1、水下无人潜航器（unmanned undersea vehicle，uuv）是水下自主航行并可回收的智能化装置，具有高度自主性和灵活性，在水下搜索、水文监测、通信、反潜等多方面有重要的应用价值。uuv根据供电方式可进一步分为缆控式与自主式两种，其中缆控式的电源由于线缆的存在限制了uuv的自由度，因此，自主水下航行器（autonomous underwatervehicle，auv）的应用潜力更加巨大，也是该技术方向的研究重点。
2、动力系统是自主水下航行器的核心部件，是自主水下航行器能够完成各种任务的关键。现阶段，自主水下航行器的动力系统一种方式是采用储能电池或燃料电池方案，二者均存在电力补给或燃料补给问题，不利于自主水下航行器连续水下工作，极大地限制了自主水下航行器的续航性和水下巡航范围。另一种方式是利用海洋温差能进行发电的动力补给方式，例如cn112145384a公开的单工质海洋温差能收集发电装置。但是现有海洋温差能发电装置存在储能方式单一，膨胀机压力不稳定导致发电效率不稳定的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于解决自主水下航行器动力系统续航不足且现有海洋温差能动力补给装置存在储能方式单一、膨胀机压力不稳定导致发电效率不稳定的问题。
2、为实现上述目的，第一方面，本专利技术提供了一种基于海洋温差的自主水下潜航器动力补给系统，包括：蒸发冷凝
3、第二方面，本专利技术提供了一种自主水下潜航器，包括动力补给系统，所述动力补给系统采用所述的基于海洋温差的自主水下潜航器动力补给系统。
4、本专利技术具有如下有益效果：本专利技术的自主水下潜航器动力补给系统基于海洋表层和深层的温差，整个系统能量来源于海水，不自带燃料；本专利技术系统的发电依靠的是蒸发冷凝器提升或降低工质压力，不需要压缩机或压缩泵，工质增压过程采用等容蒸发实现，减少系统能耗，提高系统效率，且可降低系统噪音；本专利技术系统采用恒压控制装置，使得饱和工质在做功过程中始终保持恒压状态，提高了系统效率。本专利技术一些具体实施方式中，利用发条弹簧刚度恒定的原理，巧妙地利用直线齿轮和齿轮副将活塞的直线运动转变为发条弹簧的曲线运动，在保证弹力恒定的同时，也节省了行程，使得装置更加紧凑。
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1.一种基于海洋温差的自主水下潜航器动力补给系统，其特征在于，包括：蒸发冷凝器、等压工质容器、膨胀机、发电机和恒压控制装置；其中，
2.根据权利要求1所述的基于海洋温差的自主水下潜航器动力补给系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的基于海洋温差的自主水下潜航器动力补给系统，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的基于海洋温差的自主水下潜航器动力补给系统，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的基于海洋温差的自主水下潜航器动力补给系统，其特征在于，发条弹簧储存的弹性势能保证等压工质容器内饱和工质蒸汽压力在容积变化时保持恒定。
6.根据权利要求1所述的基于海洋温差的自主水下潜航器动力补给系统，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的基于海洋温差的自主水下潜航器动力补给系统，其特征在于，利用第一单向阀、第二单向阀和第三单项阀控制储存能量时和释放能量时工质的流动方向。
8.根据权利要求1所述的基于海洋温差的自主水下潜航器动力补给系统，其特征在于，所述工质是在海洋表层海水的高水温会蒸发并且在海洋深层海水的低水
9.根据权利要求8所述的基于海洋温差的自主水下潜航器动力补给系统，其特征在于，所述工质是氨气或者二氧化碳。
10.一种自主水下潜航器，其特征在于，包括动力补给系统，所述动力补给系统采用如权利要求1-9之一所述的基于海洋温差的自主水下潜航器动力补给系统。
...【技术特征摘要】
1.一种基于海洋温差的自主水下潜航器动力补给系统，其特征在于，包括：蒸发冷凝器、等压工质容器、膨胀机、发电机和恒压控制装置；其中，
2.根据权利要求1所述的基于海洋温差的自主水下潜航器动力补给系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的基于海洋温差的自主水下潜航器动力补给系统，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的基于海洋温差的自主水下潜航器动力补给系统，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的基于海洋温差的自主水下潜航器动力补给系统，其特征在于，发条弹簧储存的弹性势能保证等压工质容器内饱和工质蒸汽压力在容积变化时保持恒定。
6.根据权利要求1所述的基于海洋温差的自主水下潜航器动力补给系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：张靖煊，黄伟光，杜娟，
申请(专利权)人：中国科学院上海高等研究院，
类型：发明
国别省市：
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