【技术实现步骤摘要】
本公开涉及定向声波，更具体地，涉及一种音频播放方法、设备和系统。
技术介绍
1、随着定向声波技术的发展，目前该技术已经应用到了很多设备和场景，如定向喇叭，定向音箱，定向车载音响系统等等。声音的方向性很好地解决了噪音污染的问题，但是目前定向声波设备的发声方向都是固定的，当用户方位移动，但定向声波设备的发声方向不会随之移动，因此，将会出现用户无法正常收听到声音的情况，用户体验不佳。
技术实现思路
1、本公开提供一种音频播放方法、设备和系统，可以根据用户对象方位，智能调整设备发声方向，使得音频信号不中断，并根据用户对象的距离动态调整超声调制信号的参数，使得音频信号在指定位置的播放效果能够被还原至最佳水平，也可不解决任何上述问题。
2、根据本公开的第一方面，提供了一种音频播放方法，应用于第一设备，所述方法包括：与第二设备建立通信连接；与所述第二设备进行无线信号的收发；基于收发的无线信号，确定所述第一设备与所述第二设备之间的距离和所述第二设备相对于所述第一设备的方位；基于所述方位与所述第一设备播放音频信号的发声方向的比较，调整所述发声方向。
3、可选地，所述与第二设备建立通信连接，包括：从所述第二设备接收所述第二设备的身份信息；基于所述身份信息对所述第二设备进行身份认证；在所述第二设备的身份认证通过的情况下，与所述第二设备建立通信连接。
4、可选地，所述从所述第二设备接收所述第二设备的身份信息，包括：响应于所述第一设备与所述第二设备的距离在预设范围内，从所
5、可选地，所述与所述第二设备进行无线信号的收发，包括：向所述第二设备发送测距请求信号；接收所述第二设备响应于接收到所述测距请求信号而发送的测距应答信号。
6、可选地，所述基于收发的无线信号，确定所述第一设备与所述第二设备之间的距离和所述第二设备相对于所述第一设备的方位，包括：基于所述测距请求信号和所述测距应答信号，确定所述第一设备与所述第二设备之间的距离；基于所述距离，确定所述第二设备相对于所述第一设备的方位。
7、可选地，所述基于所述测距请求信号和所述测距应答信号，确定所述第一设备与所述第二设备之间的距离，包括：确定所述测距请求信号的发送时间与所述测距应答信号的接收时间之间的时间差；基于所述时间差，确定所述第一设备与所述第二设备之间的距离。
8、可选地，所述第一设备包括多个天线，每个天线向所述第二设备发送测距请求信号，并接收对应的测距应答信号；所述基于所述时间差，确定所述第一设备与所述第二设备之间的距离，包括：分别基于每个天线的测距请求信号的发送时间与测距应答信号的接收时间之间的时间差，确定每个天线与所述第二设备之间的距离；所述基于所述距离，确定所述第二设备相对于所述第一设备的方位，包括：基于每个天线与所述第二设备之间的距离以及每个天线的位置，确定所述第二设备相对于所述第一设备的方位。
9、可选地，所述基于所述方位与所述第一设备播放音频信号的发声方向的比较，调整所述发声方向，包括：在所述方位不在所述第一设备播放音频信号的预定声波辐射范围内的情况下，调整所述第一设备播放音频信号的发声方向使所述第二设备所在的方位处于所述预定声波辐射范围之内，其中，所述预定声波辐射范围在所述第一设备播放音频信号的声波辐射范围内并且所述预定声波辐射范围小于或者等于所述声波辐射范围。
10、可选地，所述基于所述方位与所述第一设备播放音频信号的发声方向的比较，调整所述发声方向，包括：调整所述第一设备播放音频信号的发声方向使得其始终保持与所述方位一致。
11、可选地，所述音频播放方法还包括：基于所述距离，调整所述第一设备播放音频信号的超声调制参数。
12、可选地，所述无线信号的收发是uwb信号的收发。
13、根据本公开的第二方面，提供了一种信号通信方法，应用于第二设备，所述方法包括：与第一设备建立通信连接；与所述第一设备进行无线信号的收发，其中，所述第一设备基于收发的无线信号确定所述第一设备与所述第二设备之间的距离和所述第二设备相对于所述第一设备的方位，并基于所述方位与所述第一设备播放音频信号的发声方向的比较，调整所述第一设备播放音频信号的发声方向。
14、可选地，所述与第一设备建立通信连接，包括：向所述第一设备发送所述第二设备的身份信息，其中，所述第一设备基于所述身份信息对所述第二设备进行身份认证；在所述第二设备的身份认证通过的情况下，与所述第一设备建立通信连接。
15、可选地，所述向所述第一设备发送所述第二设备的身份信息，包括：响应于所述第一设备与所述第二设备的距离在预设范围内，向所述第一设备发送所述第二设备的身份信息。
16、可选地，所述与所述第一设备进行无线信号的收发，包括：从所述第一设备接收测距请求信号；响应于接收到所述测距请求信号，向所述第一设备发送测距应答信号。
17、可选地，所述第一设备与所述第二设备之间的距离是基于所述测距请求信号和所述测距应答信号确定的，所述第二设备相对于所述第一设备的方位是基于所述距离确定的。
18、可选地，所述第一设备与所述第二设备之间的距离是基于所述测距请求信号的发送时间与所述测距应答信号的接收时间之间的时间差确定的。
19、可选地，所述第一设备包括多个天线，从每个天线接收测距请求信号，并发送对应的测距应答信号；所述第一设备与所述第二设备之间的距离包括每个天线与所述第二设备之间的距离，每个天线与所述第二设备之间的距离是分别基于每个天线的测距请求信号的发送时间与测距应答信号的接收时间之间的时间差确定的；所述第二设备相对于所述第一设备的方位是基于每个天线与所述第二设备之间的距离以及每个天线的位置确定的。
20、可选地，在所述方位不在所述第一设备播放音频信号的预定声波辐射范围内的情况下，所述第一设备播放音频信号的发声方向被调整为使所述第二设备所在的方位处于所述预定声波辐射范围之内，其中，所述预定声波辐射范围在所述第一设备播放音频信号的声波辐射范围内并且所述预定声波辐射范围小于或者等于所述声波辐射范围。
21、可选地，所述第一设备播放音频信号的发声方向被调整为使得其始终保持与所述方位一致。
22、可选地，所述距离还被所述第一设备用于调整所述第一设备播放音频信号的超声调制参数。
23、可选地，所述无线信号的收发是uwb信号的收发。
24、根据本公开的第三方面，提供一种第一设备，包括：通信连接建立模块、无线信号收发模块、距离和方位确定模块和发声方向调整模块；其中，通信连接建立模块被配置为与第二设备建立通信连接；无线信号收发模块被配置为与所述第二设备进行无线信号的收发；距离和方位确定模块被配置为：基于收发的无线信号，确定所述第一设备与所述第二设备之间的距离和所述第二设备相对于所述第一设备的方位；发声方向调整模块被配置为：基于所述方位与所述第一设备播放音频信本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种音频播放方法，应用于第一设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的音频播放方法，其特征在于，所述与第二设备建立通信连接，包括：
3.如权利要求2所述的音频播放方法，其特征在于，所述从所述第二设备接收所述第二设备的身份信息，包括：
4.如权利要求1所述的音频播放方法，其特征在于，所述与所述第二设备进行无线信号的收发，包括：
5.如权利要求4所述的音频播放方法，其特征在于，所述基于收发的无线信号，确定所述第一设备与所述第二设备之间的距离和所述第二设备相对于所述第一设备的方位，包括：
6.如权利要求5所述的音频播放方法，其特征在于，所述基于所述测距请求信号和所述测距应答信号，确定所述第一设备与所述第二设备之间的距离，包括：
7.如权利要求6所述的音频播放方法，其特征在于，所述第一设备包括多个天线，每个天线向所述第二设备发送测距请求信号，并接收对应的测距应答信号；
8.如权利要求1所述的音频播放方法，其特征在于，所述基于所述方位与所述第一设备播放音频信号的发声方向的比较，调整所述发声方向，包
9.如权利要求1所述的音频播放方法，其特征在于，所述基于所述方位与所述第一设备播放音频信号的发声方向的比较，调整所述发声方向，包括：
10.如权利要求1所述的音频播放方法，其特征在于，还包括：
11.如权利要求1所述的音频播放方法，其特征在于，所述无线信号的收发是UWB信号的收发。
12.一种信号通信方法，应用于第二设备，其特征在于，包括：
13.如权利要求12所述的信号通信方法，其特征在于，所述与第一设备建立通信连接，包括：
14.如权利要求13所述的信号通信方法，其特征在于，所述向所述第一设备发送所述第二设备的身份信息，包括：
15.如权利要求12所述的信号通信方法，其特征在于，所述与所述第一设备进行无线信号的收发，包括：
16.如权利要求15所述的信号通信方法，其特征在于，所述第一设备与所述第二设备之间的距离是基于所述测距请求信号和所述测距应答信号确定的，所述第二设备相对于所述第一设备的方位是基于所述距离确定的。
17.如权利要求16所述的信号通信方法，其特征在于，所述第一设备与所述第二设备之间的距离是基于所述测距请求信号的发送时间与所述测距应答信号的接收时间之间的时间差确定的。
18.如权利要求17所述的信号通信方法，其特征在于，所述第一设备包括多个天线，从每个天线接收测距请求信号，并发送对应的测距应答信号；
19.如权利要求12所述的信号通信方法，其特征在于，在所述方位不在所述第一设备播放音频信号的预定声波辐射范围内的情况下，所述第一设备播放音频信号的发声方向被调整为使所述第二设备所在的方位处于所述预定声波辐射范围之内，其中，所述预定声波辐射范围在所述第一设备播放音频信号的声波辐射范围内并且所述预定声波辐射范围小于或者等于所述声波辐射范围。
20.如权利要求12所述的信号通信方法，其特征在于，所述第一设备播放音频信号的发声方向被调整为使得其始终保持与所述方位一致。
21.如权利要求12所述的信号通信方法，其特征在于，所述距离还被所述第一设备用于调整所述第一设备播放音频信号的超声调制参数。
22.如权利要求12所述的信号通信方法，其特征在于，所述无线信号的收发是UWB信号的收发。
23.一种第一设备，其特征在于，包括：通信连接建立模块、无线信号收发模块、距离和方位确定模块和发声方向调整模块；其中，
24.一种第二设备，其特征在于，包括：
25.一种音频播放系统，其特征在于，包括：
26.一种电子设备，其特征在于，包括：
27.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被执行时实现权利要求1至11中的任一项所述的音频播放方法或如权利要求12至22中的任一项所述的信号通信方法。
...【技术特征摘要】
1.一种音频播放方法，应用于第一设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的音频播放方法，其特征在于，所述与第二设备建立通信连接，包括：
3.如权利要求2所述的音频播放方法，其特征在于，所述从所述第二设备接收所述第二设备的身份信息，包括：
4.如权利要求1所述的音频播放方法，其特征在于，所述与所述第二设备进行无线信号的收发，包括：
5.如权利要求4所述的音频播放方法，其特征在于，所述基于收发的无线信号，确定所述第一设备与所述第二设备之间的距离和所述第二设备相对于所述第一设备的方位，包括：
6.如权利要求5所述的音频播放方法，其特征在于，所述基于所述测距请求信号和所述测距应答信号，确定所述第一设备与所述第二设备之间的距离，包括：
7.如权利要求6所述的音频播放方法，其特征在于，所述第一设备包括多个天线，每个天线向所述第二设备发送测距请求信号，并接收对应的测距应答信号；
8.如权利要求1所述的音频播放方法，其特征在于，所述基于所述方位与所述第一设备播放音频信号的发声方向的比较，调整所述发声方向，包括：
9.如权利要求1所述的音频播放方法，其特征在于，所述基于所述方位与所述第一设备播放音频信号的发声方向的比较，调整所述发声方向，包括：
10.如权利要求1所述的音频播放方法，其特征在于，还包括：
11.如权利要求1所述的音频播放方法，其特征在于，所述无线信号的收发是uwb信号的收发。
12.一种信号通信方法，应用于第二设备，其特征在于，包括：
13.如权利要求12所述的信号通信方法，其特征在于，所述与第一设备建立通信连接，包括：
14.如权利要求13所述的信号通信方法，其特征在于，所述向所述第一设备发送所述第二设备的身份信息，包括：
15.如权利要求12所述的信号通信方法，其特征在于，所述与所述第一设备进行无线信号的收发，包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：张中伟，杨慧慧，李婷，
申请(专利权)人：广州三星通信技术研究有限公司，
类型：发明
国别省市：
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