【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及一种估计无线通信系统中的电波传播特性的电波传播估计装置和电波传播估计方法。
技术介绍
1、为了估计移动通信系统这样的无线通信系统中的电波传播特性，基于几何光学衍射理论的射线追踪法被广泛利用。射线追踪法是指对从发送点到接收点的射线的路径进行追踪的方法，公知有图像法以及射线发射法。
2、图像法是预先提取射线进行反射·衍射的构造物，搜索经由这些构造物从发送点到接收点的最短路径的射线的方法。图像法的优点在于能够严密地求出从发送点到接收点的射线，但具有如下的问题：即，如果要考虑的构造物的面(建筑物壁面等)和边缘的数量、以及反射·衍射的最大次数增加，则运算处理量呈指数函数地激增。
3、因此，为了削减图像法的运算处理量，提出仅将以发送点和接收点作为焦点的椭圆内的构造物作为对象，求出面与边缘的组合来追踪射线、或者检索从发送点或者接收点可视的建筑物，来追踪射线的方案，并进行了实证(专利文献1)。
4、此外，为了提高电波传播特性的估计精度，还开发了使用神经网络或者深度学习的方法(非专利文献1、2)。
5、现有技术文献
6、专利文献
7、专利文献1：特开2019-122008号公报
8、非专利文献
9、非专利文献1：今井哲朗、奥村幸彦、“与使用了深度学习的电波传播估计有关的一种研究”、ieice技术报告，ap2017-165，pp81-86、2018年1月
10、非专利文献2:今井哲朗、浅井孝浩、“基于使用了cnn的深度学习的电波传播
技术实现思路
1、专利技术要解决的问题
2、然而，图像法依然具有下述这样的课题。例如，在一次反射的射线的追踪中，在正规反射点ir不属于建筑物的面内的情况下等，当射线tx-ir-rx被舍弃时，从发送点tx来到接收点rx的电波的功率计算会产生误差。
3、此外，在反射的射线的追踪中，有时电波的入射角度或者建筑物的面的能看到的部分的面积由于第1菲涅耳区而变小。在该情况下，电波不仅向正规方向散射，而且向各种方向散射，因此来到接收点rx的电波的功率计算会产生误差。
4、另一方面，为了降低这种误差，可以考虑对基于作为对象的建筑物的多个边缘的衍射的射线进行追踪，收集来到接收点rx的功率，但接收点rx的功率计算所需的运算量增大。
5、因此，下述的公开是鉴于这样的状况而完成的，目的在于提供一种电波传播估计装置和电波传播估计方法，能够有效地减少来到接收点的电波的功率计算的误差以及运算量。
6、用于解决问题的手段
7、电波传播估计装置的一个方式具有：提取部，其从包含从发送点发送的电波的接收点、且包含针对包含构造物的物体的识别信息的地图数据中，基于所述识别信息，提取从所述接收点和所述发送点均能看到的所述物体的构造；以及估计部，其基于在所述提取部中提取出的所述构造，根据在周边环境中可能成为所述电波的散射的构造，估计所述电波的传播特性。
8、此外，根据电波传播估计装置的一个方式具有：提取部，其在包含从发送点发送的电波的接收点的三维地图数据中，提取二维数据；以及估计部，其基于在所述提取部中提取出的所述二维数据，在周边环境中伴随所述电波的衍射计算，估计所述电波的传播特性。
9、电波传播估计装置的一个方式具有：提取部，其对包含从发送点发送的电波的接收点、且包含针对包含构造物的物体的识别信息以及距离信息中的至少一个的地图数据应用卷积神经网络，由此从所述地图数据中提取表示在包含所述接收点的周边环境中可能成为所述电波的散射的构造的第1参数；以及估计部，其对在所述提取部中提取出的所述第1参数、表示在所述发送点与所述接收点之间进行无线通信的无线通信系统的结构的第2参数应用全连接神经网络，由此估计所述电波的传播特性。
10、电波传播估计装置的一个方式具有：提取部，其使用能够识别包含构造物的物体的识别信息、和包含所述物体的地图数据，基于所述识别信息，提取能够从电波的直接或者虚拟的发送点以及所述电波的直接或者虚拟的接收点双方看到的所述物体的构造；以及估计部，其使用表示在所述提取部中提取出的所述构造的特征的信息，估计所述电波的传播特性。
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1.一种电波传播估计装置，其中，所述电波传播估计装置具有：
2.根据权利要求1所述的电波传播估计装置，其中，
3.根据权利要求1所述的电波传播估计装置，其中，
4.根据权利要求1所述的电波传播估计装置，其中，
5.根据权利要求1所述的电波传播估计装置，其中，
6.根据权利要求1所述的电波传播估计装置，其中，
7.根据权利要求1所述的电波传播估计装置，其中，
8.根据权利要求1所述的电波传播估计装置，其中，
9.根据权利要求1所述的电波传播估计装置，其中，
10.根据权利要求1所述的电波传播估计装置，其中，
11.一种电波传播估计方法，其中，所述电波传播估计方法包含如下步骤：
12.一种电波传播估计装置，其中，所述电波传播估计装置具有：
13.一种电波传播估计方法，其中，所述电波传播估计方法包含如下步骤：
14.一种电波传播估计装置，其中，所述电波传播估计装置具有：
15.一种电波传播估计方法，其中，所述电波传播估计
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种电波传播估计装置，其中，所述电波传播估计装置具有：
2.根据权利要求1所述的电波传播估计装置，其中，
3.根据权利要求1所述的电波传播估计装置，其中，
4.根据权利要求1所述的电波传播估计装置，其中，
5.根据权利要求1所述的电波传播估计装置，其中，
6.根据权利要求1所述的电波传播估计装置，其中，
7.根据权利要求1所述的电波传播估计装置，其中，
8.根据权利要求1所述的电波传播估计装置，其中，
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【专利技术属性】
技术研发人员：富永贵大，须山聪，小田恭弘，
申请(专利权)人：株式会社NTT都科摩，
类型：发明
国别省市：
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