一种橡胶自动取出装置制造方法及图纸

技术编号：40546629 阅读：4 留言：0更新日期：2024-03-05 19:04

本发明专利技术公开了一种橡胶自动取出装置，针对现有技术中在对橡胶进行转运的过程中，采用人工搬运的方式会导致劳动强度大，工作效率低的缺点，其包括起吊机构，起吊机构上连接有连接盘，且连接盘的外侧等间距固定安装有多个拉绳，且多个拉绳的底端均固定安装有同一个框架，该取出装置还包括抓取机构，抓取机构安装在框架上，抓取机构用于对橡胶进行抓取定位，本发明专利技术通过设置的起吊机构与抓取机构进行配合传动，能够方便对橡胶进行抓起定位，并且能够实现对橡胶进行转运，使得在对橡胶进行搬运时，能够取代人工进行搬运，以此能够有效的提升工作效率，同时能够大大降低工作人员的劳动强度。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及橡胶加工，尤其涉及一种橡胶自动取出装置。

技术介绍

1、天然橡胶干燥：天然橡胶经过加工成颗粒后装在干燥车中，在专用的有多个(约26-38车位)高温干燥系统轨道中循环运行，利用热风把颗粒橡胶干燥成含水率在0.8％以下的干胶物质。

2、干燥车：一种专用的用于装含水率35％左右的颗粒橡胶的一种装置，一般长约4.8米宽约1.4米的一种长方形装置，在干燥柜中循环干燥的车辆，每辆干燥车分为24-28个不等的小格装有干燥后的颗粒橡胶(一般每辆车以28格为主)；每小格长约66cm*宽约33cm*高约35cm；每小格干燥后的橡胶约18-25kg不等。

3、天然橡胶加工过程中，干燥系统出胶环节是劳动强度比较大的一个环节，工人需要把冷却后的干燥车上的颗粒胶块人工移出称重打包；一般此岗位需要最少2人，每5-6分钟左右需要出一车，劳动强度很大。

4、出胶干燥车分为上下结构，上体分为28小格装有干燥后的颗粒橡胶，下体是干燥车底板及行车装置，每次取出干燥后的橡胶，先要取出干燥车上体框，然后再把一块一块的橡胶取出放在称上称，然后再搬运到打包输送带上，存在两次搬运劳动强度大，费时费力；

5、针对上述问题，本专利技术文件提出了一种橡胶自动取出装置。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种橡胶自动取出装置，解决了现有技术中在对橡胶进行转运的过程中，采用人工搬运的方式会导致劳动强度大，工作效率低的缺点。

2、本专利技术提供了如下技术方案：

<p>3、一种橡胶自动取出装置，包括起吊机构，起吊机构上连接有连接盘，且连接盘的外侧等间距固定安装有多个拉绳，且多个拉绳的底端均固定安装有同一个框架，该取出装置还包括：

4、抓取机构，抓取机构安装在框架上，抓取机构用于对橡胶进行抓取定位，抓取机构能够在随着起吊机构进行移动时保持对橡胶进行稳定的定位。

5、在一种可能的设计中，所述起吊机构为吊装起重机，吊装起重机的牵引绳与连接盘的顶部固定连接，吊装起重机为悬臂式吊装机。

6、在一种可能的设计中，所述起吊机构包括支撑架，支撑架的两侧内壁上均固定有滑轨，且两个滑轨上滑动连接有同一个平移板，平移板的底部安装有伸缩组件，伸缩组件的底部与连接盘的顶部相连接，伸缩组件上连接有限位组件，限位组件的底部贯穿连接盘的下方并与连接盘的底部相连接，限位组件的两侧分别与框架的两侧相连接，支撑架内贯穿设置有操作车，支撑架的顶部安装有动力组件，动力组件与平移板的顶部相连接。

7、在一种可能的设计中，所述伸缩组件包括固定安装在平移板底部的限位管，限位管内滑动连接有支撑管，支撑管的底端延伸至限位管的下方并与连接盘的顶部固定连接，平移板的一侧固定安装有安装杆，安装杆的底端转动连接有转动环，转动环的一侧转动连接有传动板，平移板的底部滑动连接有电动推杆，电动推杆的输出轴与传动板的顶部固定连接，支撑管的一侧固定安装有位于限位管下方的挡轴，挡轴的一端延伸至转动环内并与转动环的内壁传动配合。

8、在一种可能的设计中，所述限位组件包括滑动套设在支撑管上的移动环，支撑管的两侧内壁上均开设有移动孔，连接盘的底部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴延伸至支撑管内并固定安装有螺杆，螺杆上螺纹连接有螺母，螺母的两侧均固定安装有滑板，滑板的一侧贯穿对应的移动孔并与移动环的一侧内壁固定连接，移动环的两侧均固定安装有l型限位杆，l型限位杆的一侧底部固定安装有限位轴，框架的两侧均固定安装有凹口型板，限位轴与对应的凹口型板的内壁相适配，l型限位杆的两侧均固定安装有l型压杆，l型压杆的底端与框架的顶部相接触，l型压杆的一侧底部固定安装有限位板，限位板上滑动连接有限位架，限位架固定安装在框架的顶部。

9、在一种可能的设计中，所述动力组件包括固定安装在支撑架顶部的固定框，固定框的底部一侧固定安装有行程电机，行程电机的输出轴贯穿固定框并固定安装有主动轮，固定框的顶部一侧转动连接有从动轮，主动轮与从动轮上传动连接有同一个传动带，传动带的外侧固定安装有固定杆，固定杆的底端延伸至固定框的下方并与平移板的顶部固定连接。

10、在一种可能的设计中，所述抓取机构包括对称转动连接在框架顶部的两个第一转轴，两个第一转轴相互远离的一侧均等间距固定安装有多个第一抓钩，第一转轴上等间距固定套设有多个第一支撑板，第一支撑板的顶部固定安装有第一摆动臂，第一摆动臂的一侧顶部转动连接有第一连接板，框架的两侧内壁上均等间距转动连接有多个第一托板，第一托板的顶部固定安装有第一气缸，第一气缸的输出端与第一连接板的一侧转动连接，框架的一侧固定安装有第一操作架。

11、在一种可能的设计中，所述抓取机构包括对称固定安装在框架顶部的四个定位轴承，相向设置的两个定位轴承上转动连接有同一个第二转轴，第二转轴的一侧等间距固定安装有多个第二抓钩，两个第二转轴上连接同一个联动组件，联动组件的数量为多个，框架的一侧内壁上等间距转动连接有多个第二托板，第二托板的顶部固定安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆与对应的联动组件相连接，框架的底部一侧安装有对橡胶进行横向插接的定位组件，框架的顶部一侧固定安装有固定架，固定架的顶部固定安装有控制箱，控制箱分别与多个第二气缸电性连接，固定架的一侧固定安装有第二操作架。

12、在一种可能的设计中，所述联动组件包括固定套设在两个第二转轴上的第二支撑板，第二支撑板的顶部固定安装有第二摆动臂，两个第二摆动臂上转动连接有同一个传动杆，靠近第二气缸一侧的第二摆动臂上转动连接有第二连接板，第二气缸的活塞杆与第二连接板的一侧转动连接。

13、在一种可能的设计中，所述定位组件包括固定安装在框架底部一侧的安装板，安装板的一侧等间距固定安装有多个第三气缸，第三气缸的活塞杆上固定安装有移动板，移动板与第三气缸活塞杆连接的一侧上对称固定安装有两个插针，插针贯穿安装板并与安装板滑动连接。

14、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本专利技术。

15、本专利技术中，通过设置的起吊机构，可在启动吊装起重机在于连接盘进行连接时，能够在利用抓取机构对橡胶抓取之后，可对橡胶进行移动，以此能够取代人工进行搬运橡胶；

16、本专利技术中，通过设置的起吊机构，可在利用抓取机构对橡胶抓紧后，此时通过启动伸缩组件能够将框架向上抬升，以此能够提升橡胶的高度，之后可在启动动力机构后，能够通过伸缩组件可带动框架进行横向移动，以此可对橡胶进行横向移动，即可将橡胶移动至操作车上；

17、本专利技术中，通过设置的抓取机构，可在通过同步启动多个第一气缸，使得第一气缸的活塞杆进行收缩，即可在第一连接板的传动配合下，能够实现带动第一摆动臂向第一气缸的一侧进行转动，即可使得第一转轴进行转动，此时能够同时带动第一抓钩向下翻转，能够使得第一抓钩插入橡胶内部，实现对橡胶进行抓紧；

18、本专利技术中，通过设置的抓取机构，可在通过启动多个第二气缸可带动联动组件进行运转，以此能够使得两个本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种橡胶自动取出装置，包括起吊机构，起吊机构上连接有连接盘(2)，且连接盘(2)的外侧等间距固定安装有多个拉绳(3)，且多个拉绳(3)的底端均固定安装有同一个框架(4)，其特征在于，该取出装置还包括：

2.根据权利要求1所述的橡胶自动取出装置，其特征在于，所述起吊机构为吊装起重机(1)，吊装起重机(1)的牵引绳与连接盘(2)的顶部固定连接，吊装起重机(1)为悬臂式吊装机。

3.根据权利要求1所述的橡胶自动取出装置，其特征在于，所述起吊机构包括支撑架(29)，支撑架(29)的两侧内壁上均固定有滑轨(36)，且两个滑轨(36)上滑动连接有同一个平移板(37)，平移板(37)的底部安装有伸缩组件，伸缩组件的底部与连接盘(2)的顶部相连接，伸缩组件上连接有限位组件，限位组件的底部贯穿连接盘(2)的下方并与连接盘(2)的底部相连接，限位组件的两侧分别与框架(4)的两侧相连接，支撑架(29)内贯穿设置有操作车(56)，支撑架(29)的顶部安装有动力组件，动力组件与平移板(37)的顶部相连接。

4.根据权利要求3所述的橡胶自动取出装置，其特征在于，所述伸

5.根据权利要求4所述的橡胶自动取出装置，其特征在于，所述限位组件包括滑动套设在支撑管(39)上的移动环(55)，支撑管(39)的两侧内壁上均开设有移动孔(52)，连接盘(2)的底部固定安装有驱动电机(57)，驱动电机(57)的输出轴延伸至支撑管(39)内并固定安装有螺杆(51)，螺杆(51)上螺纹连接有螺母(53)，螺母(53)的两侧均固定安装有滑板(54)，滑板(54)的一侧贯穿对应的移动孔(52)并与移动环(55)的一侧内壁固定连接，移动环(55)的两侧均固定安装有L型限位杆(45)，L型限位杆(45)的一侧底部固定安装有限位轴(47)，框架(4)的两侧均固定安装有凹口型板(46)，限位轴(47)与对应的凹口型板(46)的内壁相适配，L型限位杆(45)的两侧均固定安装有L型压杆(48)，L型压杆(48)的底端与框架(4)的顶部相接触，L型压杆(48)的一侧底部固定安装有限位板(49)，限位板(49)上滑动连接有限位架(50)，限位架(50)固定安装在框架(4)的顶部。

6.根据权利要求3、4或5所述的橡胶自动取出装置，其特征在于，所述动力组件包括固定安装在支撑架(29)顶部的固定框(30)，固定框(30)的底部一侧固定安装有行程电机(31)，行程电机(31)的输出轴贯穿固定框(30)并固定安装有主动轮(32)，固定框(30)的顶部一侧转动连接有从动轮(33)，主动轮(32)与从动轮(33)上传动连接有同一个传动带(34)，传动带(34)的外侧固定安装有固定杆(35)，固定杆(35)的底端延伸至固定框(30)的下方并与平移板(37)的顶部固定连接。

7.根据权利要求1所述的橡胶自动取出装置，其特征在于，所述抓取机构包括对称转动连接在框架(4)顶部的两个第一转轴(6)，两个第一转轴(6)相互远离的一侧均等间距固定安装有多个第一抓钩(12)，第一转轴(6)上等间距固定套设有多个第一支撑板(7)，第一支撑板(7)的顶部固定安装有第一摆动臂(8)，第一摆动臂(8)的一侧顶部转动连接有第一连接板(9)，框架(4)的两侧内壁上均等间距转动连接有多个第一托板(10)，第一托板(10)的顶部固定安装有第一气缸(11)，第一气缸(11)的输出端与第一连接板(9)的一侧转动连接，框架(4)的一侧固定安装有第一操作架(5)。

8.根据权利要求1所述的橡胶自动取出装置，其特征在于，所述抓取机构包括对称固定安装在框架(4)顶部的四个定位轴承(14)，相向设置的两个定位轴承(14)上转动连接有同一个第二转轴(18)，第二转轴(18)的一侧等间距固定安装有多个第二抓钩(19)，两个第二转轴(18)上连接同一个联动组件，联动组件的数量为多个，框架(4)的一侧内壁上等间距转动连接有多个第二托板(16)，第二托板(16)的顶部固定安装有第二气缸(17)，第二气缸(17)的活塞杆与...

【技术特征摘要】

4.根据权利要求3所述的橡胶自动取出装置，其特征在于，所述伸缩组件包括固定安装在平移板(37)底部的限位管(38)，限位管(38)内滑动连接有支撑管(39)，支撑管(39)的底端延伸至限位管(38)的下方并与连接盘(2)的顶部固定连接，平移板(37)的一侧固定安装有安装杆(40)，安装杆(40)的底端转动连接有转动环(43)，转动环(43)的一侧转动连接有传动板(42)，平移板(37)的底部滑动连接有电动推杆(41)，电动推杆(41)的输出轴与传动板(42)的顶部固定连接，支撑管(39)的一侧固定安装有位于限位管(38)下方的挡轴(44)，挡轴(44)的一端延伸至转动环(43)内并与转动环(43)的内壁传动配合。

5.根据权利要求4所述的橡胶自动取出装置，其特征在于，所述限位组件包括滑动套设在支撑管(39)上的移动环(55)，支撑管(39)的两侧内壁上均开设有移动孔(52)，连接盘(2)的底部固定安装有驱动电机(57)，驱动电机(57)的输出轴延伸至支撑管(39)内并固定安装有螺杆(51)，螺杆(51)上螺纹连接有螺母(53)，螺母(53)的两侧均固定安装有滑板(54)，滑板(54)的一侧贯穿对应的移动孔(52)并与移动环(55)的一侧内壁固定连接，移动环(55)的两侧均固定安装有l型限位杆(45)，l型限位杆(45)的一侧底部固定安装有限位轴(47)，框架(4)的两侧均固定安装有凹口型板(46)，限位轴(47)与对应的凹口型板(46)的内壁相适配，l型限位杆(45)的两侧均固定安装有l型压杆(48)，l型压杆(48)的底端与框架(4)的顶部相接触，l型压杆(48)的一侧底部固定安装有限位板(49)，限位板(49)上滑动连接有限位架(50)，限位架(50)固定安装在框架(4)的顶部。

6.根据权利要求3、4或5所述的橡胶自动取出装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡修皇，邵小波，徐美华，叶金华，董祯国，张金海，
申请(专利权)人：西双版纳合盛橡胶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：

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