【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械的生产，具体为一种医用球囊的自动化生产方法及生产设备。
技术介绍
1、球囊在医疗领域的应用广泛而多样。乳胶球囊的生产是通过将棒状的模具在液态胶乳中浸渍，使胶乳附着在模具表面形成胶乳膜,再经过烘干、脱模等工序制得。传统的乳胶球囊生产几乎全部由人工完成，各工艺环节分散、占用人力资源多、自动化水平低。中国专利申请2022117350666公开了《医用球囊的制备方法及医用球囊制备装置》，公开号是cn116079966a，该方法包括包括：制备溶液；提供球囊模芯；将球囊模芯浸润于溶液中，在球囊模芯的外表面形成医用球囊的膜层；将浸润后的所述球囊模芯在竖直方向上旋转第一预设角度；将旋转后的所述球囊模芯预热第一预设时长；将预热后的所述球囊模芯移入烘箱里烘烤，以使所述膜层固化；将所述膜层与所述球囊模芯分离，以得到所述医用球囊。该方法试图解决浸渍后球囊模芯的外表面形成的膜层厚度不均匀的问题，但并没有解决各工艺环节分散，生产效率低下、生产时劳动力密集的问题，尤其是，因为制成的医用球囊体积小、重量轻，无论人工脱模还是机械脱模都有很高的破损率，难以在保证产品质量的前提下降低损耗、提高生产效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种生产效率高、占用人力资源少、脱模效率高破损率低的医用球囊的自动化生产方法及生产设备。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、本专利技术所述一种医用球囊的自动化生产方法，其特征在于包括如下步骤：
4、步
5、步骤二，组装模具总成，将多根柱状球囊模具安装在能够被可升降式机械臂抓取的模具安装板上，利用可升降式机械臂抓取带有球囊模具的模具安装板并升高到上止点，调整模具安装板的姿态使球囊模具垂直向下；
6、步骤三，清洗模具，将可升降式机械臂沿着滑轨移动到模具清洗机的上方,降低可升降式机械臂到下止点使球囊模具垂直插入到模具清洗机中，利用模具清洗机中的刷辊配合喷射的水流刷洗球囊模具的外表面，随后高可升降式机械臂到上止点；
7、步骤四，浸渍附型剂，将可升降式机械臂沿着滑轨移动到附型剂浸渍槽的上方，降低可升降式机械臂的高度使模具安装板下面的球囊模具垂直插入到附型剂的液面之下，停留足够的时间，再升高可升降式机械臂使球囊模具的下端完全脱离附型剂的液面，球囊模具脱离附型剂液面之后，静置一段时间使球囊模具下端不再有液滴滴落，随后翻转模具安装板使球囊模具垂直向上，再次升高可升降式机械臂到上止点，将带有球囊模具的模具安装板从下端送入附型剂烘干箱中，将球囊模具表面的附型剂烘干；
8、步骤五，浸渍胶乳，球囊模具表面的附型剂烘干以后，降低可升降式机械臂的高度使带有球囊模具的模具安装板脱离附型剂烘干箱，将可升降式机械臂沿着滑轨移动到胶乳浸渍槽的上方，翻转模具安装板使球囊模具垂直向下，继续降低可升降式机械臂的高度到下止点，使球囊模具垂直插入到胶乳的液面之下，停留足够的时间，再升高可升降式机械臂使球囊模具的下端完全脱离胶乳的液面，翻转模具安装板使球囊模具垂直向上，继续升高可升降式机械臂到上止点，将带有球囊模具的模具安装板从下端送入胶乳烘干箱中，将球囊模具表面的胶乳烘干定型；
9、步骤六，脱模，球囊模具表面的胶乳烘干定型以后，降低可升降式机械臂的高度使带有球囊模具的模具安装板脱离胶乳烘干箱，将可升降式机械臂沿着滑轨移动到脱模槽的上方，翻转模具安装板使球囊模具垂直向下，继续降低可升降式机械臂的高度到下止点，使球囊模具垂直插入到脱模槽的内腔中，利用设置在脱模槽上的喷嘴喷射出的水流倾斜向下冲击球囊模具外表面已定型的乳胶层，直到乳胶层从球囊模具表面脱落到脱模槽中，随后从脱模槽中收集脱落的乳胶层、沥干水分后得到医用球囊，升高可升降式机械臂的高度到上止点，等待下一工作周期；
10、步骤七，重复上述步骤三到步骤六，直到得到全部所需医用球囊。
11、通过上述技术方案,该生产方法实现了全程机械化生产，自动化程度高，占用人力资源少，采用水流冲击脱模方法解决了人工脱模效率低、破损率高的问题，脱模效率大幅度提高、破损率低。
12、优选地，在步骤六，所述喷嘴喷射出的水流冲击点位于定型的乳胶层上端与球囊模具裸露部位的衔接处。
13、通过上述技术方案,可以实现更高效地脱模，降低破损率。
14、优选地，在步骤一，所述设备集合包括设置在模具清洗机外侧的降温水槽，在步骤六，球囊模具表面的胶乳烘干定型以后，降低可升降式机械臂的高度使带有球囊模具的模具安装板脱离胶乳烘干箱，将可升降式机械臂沿着滑轨移动到降温水槽的上方，翻转模具安装板使球囊模具垂直向下，继续降低可升降式机械臂的高度到下止点，使球囊模具垂直插入到降温水槽的液面一下，利用降温水槽中的水降低球囊模具的温度；随后升高可升降式机械臂的高度使球囊模具的下端完全脱离降温水槽的液面，将可升降式机械臂沿着滑轨移动到脱模槽的上方，再降低可升降式机械臂的高度到下止点，使球囊模具垂直插入到脱模槽的内腔中，利用设置在脱模槽上的喷嘴喷射出的水流倾斜向下冲击球囊模具外表面已定型的乳胶层，直到乳胶层从球囊模具表面脱落到脱模槽中，随后从脱模槽中收集脱落的乳胶层、沥干水分后得到医用球囊，升高可升降式机械臂的高度到上止点，等待下一工作周期。
15、通过上述技术方案,可以使烘干定型后的胶乳尽快降温，有利于后续的脱模。
16、本专利技术所述一种医用球囊的自动化生产方法的生产设备，包括依次排列在滑轨一侧的胶乳浸渍槽、附型剂浸渍槽、脱模槽、模具清洗机，所述滑轨上设置有可升降式机械臂，所述脱模槽包括脱膜水槽、安装在脱膜水槽上端的模具架，所述模具架是周边支撑在脱膜水槽边缘的水平设置的平板结构，模具架上设置有容纳球囊模具穿过的贯穿孔；所述脱膜水槽的内腔中设置带有喷嘴的喷淋管，所述喷淋管水平设置在模具架的下方，多根喷淋管等距离间隔排列，相邻喷淋管之间的间隙大于模具架上的球囊模具的直径，所述喷嘴的喷口方向倾斜向下；所述喷淋管的端部通过压力泵连接循环水槽，所述脱膜水槽的下端带有倾斜设置的底板，所述底板的低端设置有窗口，所述窗口处连接有沥水槽，所述沥水槽的上端设置有沥水板，沥水槽的下端通过管道连通水处理设备的输入端，所述水处理设备的输出端连接循环水槽。
17、通过上述技术方案,利用高压水流冲击球囊模具实现脱模，对球囊乳胶层损伤小、生产效率高、制造成本低、可靠性高，自动化程度高，有利于大批量生产；循环利用脱膜水，符合环保节能的要求，运行成本低。
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【技术保护点】
1.一种医用球囊的自动化生产方法，其特征在于包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述一种医用球囊的自动化生产方法，其特征在于：在步骤六，所述喷嘴喷射出的水流冲击点位于定型的乳胶层上端与球囊模具裸露部位的衔接处。
3.根据权利要求1或2所述一种医用球囊的自动化生产方法，其特征在于：在步骤一，所述设备集合包括设置在模具清洗机外侧的降温水槽(9)，在步骤六，球囊模具表面的胶乳烘干定型以后，降低可升降式机械臂(5)的高度使带有球囊模具的模具安装板脱离胶乳烘干箱(7)，将可升降式机械臂(5)沿着滑轨移动到降温水槽(9)的上方，翻转模具安装板使球囊模具垂直向下，继续降低可升降式机械臂(5)的高度到下止点，使球囊模具垂直插入到降温水槽(9)的液面一下，利用降温水槽(9)中的水降低球囊模具的温度；随后升高可升降式机械臂(5)的高度使球囊模具的下端完全脱离降温水槽(9)的液面，将可升降式机械臂(5)沿着滑轨移动到脱模槽(4)的上方，再降低可升降式机械臂(5)的高度到下止点，使球囊模具垂直插入到脱模槽(4)的内腔中，利用设置在脱模槽(4)上的喷嘴喷射出的水流倾斜向下冲击球囊模具
4.用于上述权利要求1或2所述一种医用球囊的自动化生产方法的生产设备，包括依次排列在滑轨(6)一侧的胶乳浸渍槽(1)、附型剂浸渍槽(2)、脱模槽(3)、模具清洗机(4)，所述滑轨(6)上设置有可升降式机械臂(5)，其特征在于：所述胶乳浸渍槽(1)的上方设置有胶乳烘干箱(7)，所述附型剂浸渍槽(2)的上方设置有附型剂烘干箱(8)；所述脱模槽(3)包括脱膜水槽(1A)、安装在脱膜水槽(1A)上端的模具架(9A)，所述模具架(9A)是周边支撑在脱膜水槽(1A)边缘的水平设置的平板结构，模具架(9A)上设置有容纳球囊模具穿过的贯穿孔(91A)；所述脱膜水槽(1A)的内腔中设置带有喷嘴(3A)的喷淋管(2A)，所述喷淋管(2A)水平设置在模具架(9A)的下方，多根喷淋管(2A)等距离间隔排列，相邻喷淋管(2A)之间的间隙大于模具架上的球囊模具的直径，所述喷嘴(3A)的喷口方向倾斜向下；所述喷淋管(2A)的端部通过压力泵连接循环水槽(4A)，所述脱膜水槽(1A)的下端带有倾斜设置的底板(5A)，所述底板(5A)的低端设置有窗口(51A)，所述窗口(51A)处连接有沥水槽(6A)，所述沥水槽(6A)的上端设置有沥水板(7A)，沥水槽(6A)的下端通过管道连通水处理设备(8A)的输入端，所述水处理设备(8A)的输出端连接循环水槽(4A)。
5.根据权利要求4所述一种医用球囊的自动化生产方法的生产设备，其特征在于：所述可升降式机械臂(5)包括用于安装在立柱上的滑块(1B)、通过转轴(2B)连接在滑块(1B)上的支架(3B)，所述支架(3B)上固定连接有模具架锁具，所述模具架锁具上可拆卸地安装有模具架，所述模具架包括模具安装板(4B)，所述模具安装板(4B)的一面固定安装有球囊模具(41B)、另一面固定安装有配合模具架锁具使用的锁钩(42B)；所述模具架锁具包括固定连接在支架(3B)的侧面、与转轴(2B)的轴线平行的锁具安装板(5B)、固定安装在锁具安装板(5B)上的锁舌气缸(51B)、受锁舌气缸(51B)控制的锁舌(52B)，所述锁舌(52B)用于锁住或者释放锁钩(42B)；所述模具安装板(4B)和锁具安装板(5B)均为矩形板状结构，在模具安装板(4B)的四角各带有一垂直于模具安装板(4B)板面的圆柱状结构的锁钩(42B)，所述锁钩(42B)的侧壁上设置有能够容纳锁舌(52B)的锁舌卡槽，在锁具安装板(5B)的四角、对应于锁钩(42B)的位置设置有允许锁钩(42B)穿过的锁眼孔，锁具安装板(5B)的上表面对应于锁眼孔的一侧固定安装有锁舌座(53B)，所述锁舌(52B)滑动安装在锁舌座(53B)中并通过传动杆(54B)与锁舌气缸(51B)传动连接。
6.根据权利要求4或5所述一种医用球囊的自动化生产方法的生产设备，其特征在于：所述胶乳烘干箱(7)和附型剂烘干箱(8)均为侧壁上设置有热风输入口和回风口、下端带有出入口的箱体结构，所述胶乳烘干箱(7)的出入口用于将浸胶后的球囊模具伸进胶乳烘干箱(7)的内腔中，所述附型剂烘干箱(8)的出入口用于将浸渍附型剂后的球囊模具伸进附型剂烘干箱(8)的内腔中。
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1.一种医用球囊的自动化生产方法，其特征在于包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述一种医用球囊的自动化生产方法，其特征在于：在步骤六，所述喷嘴喷射出的水流冲击点位于定型的乳胶层上端与球囊模具裸露部位的衔接处。
3.根据权利要求1或2所述一种医用球囊的自动化生产方法，其特征在于：在步骤一，所述设备集合包括设置在模具清洗机外侧的降温水槽(9)，在步骤六，球囊模具表面的胶乳烘干定型以后，降低可升降式机械臂(5)的高度使带有球囊模具的模具安装板脱离胶乳烘干箱(7)，将可升降式机械臂(5)沿着滑轨移动到降温水槽(9)的上方，翻转模具安装板使球囊模具垂直向下，继续降低可升降式机械臂(5)的高度到下止点，使球囊模具垂直插入到降温水槽(9)的液面一下，利用降温水槽(9)中的水降低球囊模具的温度；随后升高可升降式机械臂(5)的高度使球囊模具的下端完全脱离降温水槽(9)的液面，将可升降式机械臂(5)沿着滑轨移动到脱模槽(4)的上方，再降低可升降式机械臂(5)的高度到下止点，使球囊模具垂直插入到脱模槽(4)的内腔中，利用设置在脱模槽(4)上的喷嘴喷射出的水流倾斜向下冲击球囊模具外表面已定型的乳胶层，直到乳胶层从球囊模具表面脱落到脱模槽中，随后从脱模槽中收集脱落的乳胶层、沥干水分后得到医用球囊，升高可升降式机械臂(5)的高度到上止点，等待下一工作周期。
4.用于上述权利要求1或2所述一种医用球囊的自动化生产方法的生产设备，包括依次排列在滑轨(6)一侧的胶乳浸渍槽(1)、附型剂浸渍槽(2)、脱模槽(3)、模具清洗机(4)，所述滑轨(6)上设置有可升降式机械臂(5)，其特征在于：所述胶乳浸渍槽(1)的上方设置有胶乳烘干箱(7)，所述附型剂浸渍槽(2)的上方设置有附型剂烘干箱(8)；所述脱模槽(3)包括脱膜水槽(1a)、安装在脱膜水槽(1a)上端的模具架(9a)，所述模具架(9a)是周边支撑在脱膜水槽(1a)边缘的水平设置的平板结构，模具架(9a)上设置有容纳球囊模具穿过的贯穿孔(91a)；所述脱膜水槽(1a)的内腔中设置带有喷嘴(3a)的喷淋管(2a)，所述喷淋管(2a)水平设置在模具架(9a)的下方，多根喷淋管(2a)等距离间隔排列，相邻喷淋管(2a)之间的间隙大于模具架...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘冬凉，
申请(专利权)人：青岛星创医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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