【技术实现步骤摘要】
本申请涉及半浸桨船舶,特别是涉及用于半浸桨船舶的推进装置的控制系统及控制方法。
技术介绍
1、随着经济发展,对船舶运输速度的要求逐渐提高。具有半浸式螺旋桨(surfacepiercing propeller,spp,简称半浸桨,又称表面桨)的推进装置被越来越多的高速船舶所采用。半浸桨是一种在高速运转时只有一半桨叶浸入水中而能正常工作的螺旋桨。半浸桨船舶的运动过程控制复杂,传统的半浸桨船舶的控制过程一般主要由人员操作实现,不能实时地根据外部变化调整对船舶运动的控制,难以应对海上的复杂情况。
技术实现思路
1、基于此,有必要针对上述问题,提供一种能够稳定地应对复杂外部环境的半浸桨船舶的推进装置的自动控制系统及控制方法。
2、一方面,提供了一种半浸桨船舶的推进装置的控制系统,船舶推进装置的状态数据用于控制所述船舶运行以实现对应的所述工作状态,所述控制系统包括:
3、操作模块,用于获取所述推进装置的第一状态数据,所述第一状态数据用于控制所述船舶实现第一工作状态;
【技术保护点】
1.一种半浸桨船舶的推进装置的控制系统,船舶的推进装置的状态数据用于控制所述船舶运行以实现对应的工作状态,其特征在于,所述控制系统包括:
2.根据权利要求1所述的半浸桨船舶的推进装置的控制系统,其特征在于,所述偏差值小于所述阈值时,所述判断结果为保持基于所述第一状态数据控制所述推进装置;所述偏差值大于或等于所述阈值时,所述判断模块能够基于所述第二状态数据修正所述第一状态数据并得到第三状态数据,所述判断结果为基于所述第三状态数据控制所述推进装置。
3.根据权利要求1所述的半浸桨船舶的推进装置的控制系统,其特征在于,所述偏差值小于所述阈值时,所述判
...【技术特征摘要】
1.一种半浸桨船舶的推进装置的控制系统,船舶的推进装置的状态数据用于控制所述船舶运行以实现对应的工作状态,其特征在于,所述控制系统包括:
2.根据权利要求1所述的半浸桨船舶的推进装置的控制系统,其特征在于,所述偏差值小于所述阈值时,所述判断结果为保持基于所述第一状态数据控制所述推进装置;所述偏差值大于或等于所述阈值时,所述判断模块能够基于所述第二状态数据修正所述第一状态数据并得到第三状态数据,所述判断结果为基于所述第三状态数据控制所述推进装置。
3.根据权利要求1所述的半浸桨船舶的推进装置的控制系统,其特征在于,所述偏差值小于所述阈值时,所述判断结果为保持基于所述第一状态数据控制所述推进装置;所述偏差值大于或等于所述阈值时,所述操作模块能够获取不同于所述第一状态数据的第四状态数据,所述判断模块能够根据所述第四状态数据修正所述第一状态数据并得到第三状态数据,所述判断结果为基于所述第三状态数据控制所述推进装置。
4.根据权利要求1所述的半浸桨船舶的推进装置的控制系统,其特征在于,所述偏差值小于所述阈值时,所述判断结果为保持基于所述第一状态数据控制所述推进装置;所述偏差值大于或等于所述阈值时,所述判断结果为基于所述第二状态数据控制所述推进装置。
5.根据权利要求1所述的半浸桨船舶的推进装置的控制系统,其特征在于,所述控...
【专利技术属性】
技术研发人员:钱子洋,史宗鹰,曹耀初,姚明珠,顾笑冬,
申请(专利权)人:中国船舶科学研究中心,
类型:发明
国别省市:
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