一种用于车辆停车视觉盲区障碍物检测系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于车辆停车视觉盲区障碍物检测系统及方法。该系统包括双目摄像测距装置、图像增强单元、检测识别单元和反馈单元。双目测距装置采用视差原理，对获取的左右两幅图像利用匹配算法计算车辆与障碍物之间的距离；图像增强单元，加入光照传感器；检测识别单元包括yolov5卷积神经网络，其中激活函数用SiLU，损失函数用alpha‑IoU，并引入SimAM和PANet机制增强模型对远距离障碍物的识别；反馈单元负责将检测结果转换成语音进行播放。解决了车辆盲区检测中的视觉检测关键技术中存在着道路环境的准确性及复杂场景识别能力不佳的问题；本发明专利技术能够实时检测停车时车辆后方各种障碍物并计算距离，避免车辆后方发生碰撞，具有精度高、结构简单、成本低等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆盲区安全检测领域，特别涉及一种用于车辆停车视觉盲区障碍物实时检测识别测距方法。

技术介绍

1、随着我国经济的快速发展，人民生活水平日益提高，私人汽车、大型货车的数量在逐渐增加，给道路停车的安全性带来了挑战。由于车辆的前后轴距较长，前轮转弯半径与后轮转弯半径相差较大，转弯轨迹也相差较大。而后视镜的观察区域有限，通过后视镜无法观察到车辆转弯停车时车后的区域，盲区较大，容易发生碰撞等意外事故。

2、在车辆盲区检测过程中，面临着噪声干扰、计算精度问题等多种技术挑战，同时在车辆盲区检测中的视觉检测关键技术，也存在着道路环境的准确性及复杂场景识别能力不佳的问题。车辆盲区检测是一种汽车安全技术，它可以检测车辆后方驾驶员视野观察不到的区域，获得准确的盲区信息，从而可以预防车辆在停车时发生碰撞等意外事故，保障司机、车辆和其他人的安全。

技术实现思路

1、针对车辆盲区检测中的视觉检测关键技术中存在着道路环境的准确性及复杂场景识别能力不佳的问题，提出了一种基于双目视觉和yolov5深度学习的车辆盲区障本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于车辆停车视觉盲区障碍物检测系统，其特征在于，包括图像增强单元、检测识别单元、双目摄像测距单元和反馈单元，

2.一种用于车辆停车视觉盲区障碍物检测方法，其特征在于，包括以下步骤：由双目摄像测距单元的两个相机实时采集车辆后方区域图像，并将图像信息传递给图像增强单元，将增强后的图像传递给检测识别单元进行障碍物类别的判断；并根据提取到的左视和右视图像，以障碍物的中心作为定位基准，采用立体匹配距离测量算法计算车辆与后方障碍物之间的距离；并将障碍物识别结果和测量距离语音提醒驾驶员，从而调整车辆的倒车方向，防止发生碰撞；

3.根据权利要求2的用于车辆停车视觉盲区障碍...

【技术特征摘要】

1.一种用于车辆停车视觉盲区障碍物检测系统，其特征在于，包括图像增强单元、检测识别单元、双目摄像测距单元和反馈单元，

2.一种用于车辆停车视觉盲区障碍物检测方法，其特征在于，包括以下步骤：由双目摄像测距单元的两个相机实时采集车辆后方区域图像，并将图像信息传递给图像增强单元，将增强后的图像传递给检测识别单元进行障碍物类别的判断；并根据提取到的左视和右视图像，以障碍物的中心作为定位基准，采用立体匹配距离测量算法计算车辆与后方障碍物之间的距离；并将障碍物识别结果和测量距离语音提醒驾驶员，从而调整车辆的倒车方向，防止发生碰撞；

3.根据权利要求2的用于车辆停车视觉盲区障碍物检测方法，其特征在于，

4.根据权利要求2的用于车辆停车视觉盲区障碍物检测方...

【专利技术属性】
技术研发人员：席晨馨，杨延竹，杨晓阳，林梓豪，
申请(专利权)人：东华大学，
类型：发明
国别省市：