【技术实现步骤摘要】
本申请涉及通信，尤其涉及一种定位方法及装置。
技术介绍
1、载波相位定位技术获取高精度定位结果的前提是获取高精度的相位值，而载波相位测量量需要获取整周模糊度才能反映收发端的真实距离。为了估计整周模糊度，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，gnss)常用的方法是利用多个时刻的单频点相位测量值进行时间上的滤波处理，如卡尔曼滤波。但是该技术方案，需要接收机连续追踪信号，保证锁相环一直锁定的信号载波相位。
2、由于新空口(new radio，nr)定位信号本身的非连续性，以及时变信道导致的周跳影响，锁相环设计需要考虑在信号中断时，需要重新锁定以及正确地处理周跳影响，极大的加重了处理的复杂度，同时也造成了额外功耗。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种定位方法及装置，用以解决现有技术中处理复杂度高且功耗大的缺陷，实现降低处理复杂度，节省功耗。
2、第一方面，本申请实施例提供一种定位方法，应用于第一设备，所述定位方法包括：
3、确定多个双差载波相位测量量；
4、对所述多个第一载波的双差载波相位测量量进行线性组合，构造多个虚拟载波，所述多个虚拟载波具备不同的虚拟双差相位、不同的虚拟波长、以及不同的虚拟双差整周模糊度；
5、获得所述多个虚拟载波的双差整周模糊度；
6、基于所述多个虚拟载波的双差整周模糊度，获得所述多个第一载波对应的双差整周模糊度；
7、基于所述多
8、可选地，根据本申请一个实施例的定位方法，所述确定在目标终端的定位流程中接收到的多个第一载波的双差载波相位测量量双差载波相位测量量，包括：
9、接收多个第一载波的定位测量信息，所述定位测量信息包括以下至少一项：时延测量信息、所述时延测量信息的可靠性度量信息、载波相位测量信息、所述载波相位测量信息的可靠性度量信息；
10、对所述多个第一载波的定位测量信息进行差分处理，得到双差时延测量量和双差载波相位测量量。
11、可选地，根据本申请一个实施例的定位方法，所述获得所述多个虚拟载波的双差整周模糊度，包括：
12、在n大于1的情况下，针对所述多个虚拟载波中的第n个虚拟载波，基于所有虚拟载波的时延测量值、所述第n个虚拟载波的虚拟双差相位、所述第n个虚拟载波的虚拟波长、所述第n个虚拟载波的虚拟双差整周模糊度、和第n-1个虚拟载波的恢复后的双差距离测量值中的一项或多项，获得所述第n个虚拟载波的测量方程，所述第n-1个虚拟载波的恢复后的双差距离测量值由第n-1个虚拟载波的测量方程的整周模糊度整数解和所述第n-1个虚拟载波的波长及双差载波相位测量值构造得到；
13、在n等于1的情况下，针对所述多个虚拟载波中的第1个虚拟载波，基于所有虚拟载波的时延测量值、所述第1个虚拟载波的虚拟双差相位、所述第1个虚拟载波的虚拟波长、和所述第1个虚拟载波的虚拟双差整周模糊度中的一项或多项，获得所述第n个虚拟载波的测量方程；
14、基于所述第n个虚拟载波的测量方程，解算获得所述第n个虚拟载波的双差整周模糊度；
15、其中，n大于1且n小于或等于m，m为虚拟载波的数量。
16、可选地，根据本申请一个实施例的定位方法，所述获得所述多个虚拟载波的双差整周模糊度，还包括：
17、基于所述第n个虚拟载波的双差整周模糊度和所述第n个虚拟载波的双差相位，获得第n个虚拟载波的双差距离测量值。
18、可选地，根据本申请一个实施例的定位方法，所述获得所述第n个虚拟载波的测量方程，包括：
19、根据所述目标终端的初始估计位置，对所述第n个虚拟载波的测量方程中的双差距离进行线性化处理，获得处理后的线性测量方程。
20、可选地，根据本申请一个实施例的定位方法，所述根据定位目标的初始估计位置，对所述第n个虚拟载波的测量方程中的双差距离进行线性化处理，包括：
21、根据定位目标的初始估计位置，以及，天线参考点arp和/或相位中心偏移pco误差，对所述第n个虚拟载波的测量方程中的双差距离进行线性化处理。
22、可选地，所述方法还包括：
23、获取所述基站的位置信息和/或所述基站的位置信息的arp和/或pco误差；
24、获取所述参考设备的位置信息和/或所述参考设备的位置信息的arp和/或pco误差。
25、可选地，根据本申请一个实施例的定位方法，从第一个虚拟载波到第n个虚拟载波的顺序是基于各个虚拟载波的波长由大至小确定的。
26、可选地，根据本申请一个实施例的定位方法，所述基于所述第n个虚拟载波的测量方程，解算获得所述第n个虚拟载波的双差整周模糊度，包括：
27、基于测量方程的误差，对所述第n个虚拟载波的测量方程进行解算，获得所述第n个虚拟载波的双差整周模糊度的浮点解，所述测量方程的误差包括以下至少一项：arp和/或pco误差、不同虚拟载波之间的测量误差、不同基站之间的测量误差、或者不同终端之间的测量误差；
28、基于所述第n个虚拟载波的双差整周模糊度的浮点解和所述浮点解对应的估计误差协方差矩阵，获得所述第n个虚拟载波的双差整周模糊度的整数解。
29、可选地，根据本申请一个实施例的定位方法，所述测量误差协方差矩阵基于预配置或基于信令指示或训练得到的误差信息，其中误差信息包括arp和/或pco误差。
30、第二方面，本申请实施例还提供一种第一设备，包括存储器，收发机，处理器，其中：
31、存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并实现如上所述第一方面所述的定位方法的步骤。
32、第三方面，本申请实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行如上所述第一方面所述的定位方法的步骤。
33、本申请实施例提供的定位方法及装置，通过基于多个第一载波的双差载波相位测量量线性组合构造多个虚拟载波，并获得所述多个虚拟载波的双差整周模糊度，进而恢复出多个第一载波的双差整周模糊度，获得所述目标终端的位置信息；通过使用多个第一载波的相位测量值，减小定位时间，并且避免信道时变性引起的载波相位测量周跳问题以及相位失锁后重新锁定带来的时间开销，能够实现单时刻的位置锁定，极大地提升定位精度和鲁棒性，且有效降低处理复杂度，节省功耗。
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1.一种定位方法，其特征在于，应用于第一设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述确定多个双差载波相位测量量，包括：
3.根据权利要求1或2所述的定位方法，其特征在于，所述获得所述多个虚拟载波的双差整周模糊度，包括：
4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述获得所述多个虚拟载波的双差整周模糊度，还包括：
5.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述获得所述第N个虚拟载波的测量方程，包括：
6.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述根据定位目标的初始估计位置，对所述第N个虚拟载波的测量方程中的双差距离进行线性化处理，包括：
7.根据权利要求2-6任一项所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，从第一个虚拟载波到第N个虚拟载波的顺序是基于各个虚拟载波的波长由大至小确定的。
9.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述基于所述第N个虚拟载波的测量方程，解算获得所述第N个虚拟载波的双差
10.根据权利要求8所述的定位方法，其特征在于，所述测量误差协方差矩阵基于预配置或基于信令指示或训练得到的误差信息，其中误差信息包括ARP和/或PCO误差。
11.一种第一设备，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
12.根据权利要求11所述的第一设备，其特征在于，所述确定在目标终端的定位流程中接收到的多个第一载波的双差载波相位测量量双差载波相位测量量，包括：
13.根据权利要求11或12所述的第一设备，其特征在于，所述获得所述多个虚拟载波的双差整周模糊度，包括：
14.根据权利要求13所述的第一设备，其特征在于，所述获得所述多个虚拟载波的双差整周模糊度，还包括：
15.根据权利要求13所述的第一设备，其特征在于，所述获得所述第N个虚拟载波的测量方程，包括：
16.根据权利要求13所述的第一设备，其特征在于，所述根据定位目标的初始估计位置，对所述第N个虚拟载波的测量方程中的双差距离进行线性化处理，包括：
17.根据权利要求13-16任一项所述的第一设备，其特征在于，所述方法还包括：
18.根据权利要求13所述的第一设备，其特征在于，从第一个虚拟载波到第N个虚拟载波的顺序是基于各个虚拟载波的波长由大至小确定的。
19.根据权利要求13所述的第一设备，其特征在于，所述基于所述第N个虚拟载波的测量方程，解算获得所述第N个虚拟载波的双差整周模糊度，包括：
20.根据权利要求19所述的第一设备，其特征在于，所述测量误差协方差矩阵基于预配置或基于信令指示或训练得到的误差信息，其中误差信息包括ARP和/或PCO误差。
21.一种定位装置，其特征在于，包括：
22.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1至10任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，应用于第一设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述确定多个双差载波相位测量量，包括：
3.根据权利要求1或2所述的定位方法，其特征在于，所述获得所述多个虚拟载波的双差整周模糊度，包括：
4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述获得所述多个虚拟载波的双差整周模糊度，还包括：
5.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述获得所述第n个虚拟载波的测量方程，包括：
6.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述根据定位目标的初始估计位置，对所述第n个虚拟载波的测量方程中的双差距离进行线性化处理，包括：
7.根据权利要求2-6任一项所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，从第一个虚拟载波到第n个虚拟载波的顺序是基于各个虚拟载波的波长由大至小确定的。
9.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述基于所述第n个虚拟载波的测量方程，解算获得所述第n个虚拟载波的双差整周模糊度，包括：
10.根据权利要求8所述的定位方法，其特征在于，所述测量误差协方差矩阵基于预配置或基于信令指示或训练得到的误差信息，其中误差信息包括arp和/或pco误差。
11.一种第一设备，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
12.根据权利要求11所述的第一设备，其特征在于，所述确定在目标终端的定位流...
【专利技术属性】
技术研发人员：方荣一，任斌，于哲，师源谷，达人，肖国军，
申请(专利权)人：大唐移动通信设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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