【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术总体上涉及与传感器相关联的电子设备，并且具体地，涉及通过使用飞行器来控制此类电子设备的技术。
技术介绍
1、配备有传感器的电子设备正变得越来越普遍，这部分地由物联网(iot)设备的激增而驱动。在一些应用中，这些电子设备或“智能感测设备”分布在大面积上。由相应的智能感测设备测量到的传感器数据在中央站点处被收集，以在线或离线地监视由智能感测设备在大面积上测量的一个或更多个传感器参数的状态。这种应用的例子包括农业、智能城市、野生动物研究、环境研究、医疗保健、能耗监测、安全监控等。
2、智能感测设备通常由电池供电并被大量地提供。就劳动力而言，更换电池或智能感测设备的成本较高，并且智能感测设备因此被配置为使能耗最小化。
3、智能感测设备可通过无线传输来发送其传感器数据。已经提出了使用诸如无人机的飞行器，通过截取由智能感测设备发送的无线信号来收集传感器数据。例如，智能感测设备可以被配置为根据预定的时间表来测量和发送传感器数据。这种方法的一个问题是无人机的到达需要用预定的时间表来定时。为了减少对无人机飞越定时的需要，智能感测设备可以被配置为周期性地发送它们的传感器数据，尽管这以显著增加的功耗为代价。
技术实现思路
1、目的是至少部分地克服现有技术的一个或更多个限制。
2、另一个目的是提供一种通过飞行器来控制包含传感器的电子设备的技术。
3、另一个目的是提供一种容易在现有飞行器上实现的技术。
4、另一个目的是提供一种能够实现电子
5、这些根据独立权利要求的电子设备、飞行器、操作电子设备的方法和操作飞行器的方法至少部分地实现了这些目的中的一个或更多个，以及可以从以下描述中显现的其他目的，其实施方式由从属权利要求限定。
6、其它目的以及特征、方面和技术效果将从以下详细描述，所附权利要求书以及附图中显现。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电子设备，所述电子设备包括：
2.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述工作频率是由所述推进系统(22)驱动的旋翼(22A)的叶片通过频率。
3.根据权利要求1或2所述的电子设备，其中，用于检测所述音频特性特征的所述控制系统电路(11)被配置为处理所述音频信号(AS)以检测所述调制，确定所述调制的频率，并且相对于一个或更多个预定频率来评估所述频率。
4.根据前述权利要求中任一项所述的电子设备，其中，所述控制系统电路(11)被配置为根据所述音频特性特征的属性来执行不同的专用动作。
5.根据权利要求4所述的电子设备，其中，所述属性是所述调制的频率。
6.根据前述权利要求中任一项所述的电子设备，所述电子设备还包括用于无线数据传输的通信单元(15)，其中，所述专用动作包括由所述通信单元(15)发送无线信号，以表示所述传感器装置(12)的一个或更多个传感器数据读数。
7.根据权利要求6所述的电子设备，其中，所述控制系统电路(11)被配置为根据预定的时间表从所述传感器装置(12)获得传感器数据，并将所述传感器数
8.根据权利要求7所述的电子设备，其中，所述控制系统电路(11)被配置为基于所述音频特性特征来选择所述至少子集。
9.根据权利要求7或8所述的电子设备，其中，所述子集表示能够由所述传感器装置(12)检测到的多个传感器参数中的至少一个传感器参数。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的电子设备，其中，所述控制系统电路(11)被配置为如果所存储的传感器数据的所述至少子集在所述存储器(14)中不可用，则发送所述无线信号以指出缺少测量数据。
11.根据权利要求6至10中任一项所述的电子设备，其中，所述控制系统电路(11)被配置为当所述飞行器(20)与所述电子设备间隔预定距离(D)时，当所述音频信号(AS)的大小对应于由所述麦克风(13)从所述推进系统(22)接收到的声波时，开始处理所述音频信号(AS)以检测所述音频特性特征，其中，所述预定距离(D)小于所述无线信号的范围(R)。
12.根据前述权利要求中任一项所述的电子设备，其中，所述专用动作包括从所述传感器装置(12)获得传感器数据读数。
13.根据前述权利要求中任一项所述的电子设备，所述电子设备能够至少在低电力状态(P1)和高电力状态(P2；P3)中工作，其中，所述控制系统电路(11)被配置成在所述音频特性特征的所述检测时将所述电子设备设置在所述高电力状态(P2；P3)中，并且其中，所述控制系统电路(11)包括检测器(11A)，所述检测器能够工作为在所述电子设备处于所述低电力状态(P1)中时处理所述音频信号(AS)以检测所述音频特性特征。
14.根据权利要求13所述的电子设备，其中，所述检测器(11A)包括子单元的流水线，所述子单元按顺序工作以检测所述音频信号中的所述音频特性特征，其中，所述流水线包括第一子单元(71)，所述第一子单元被配置为处理所述音频信号(AS)以确定大小值，并且基于所述大小值来选择性地激活所述流水线中的一个或更多个另外的子单元(72、73、74；74')。
15.根据权利要求14所述的电子设备，其中，所述一个或更多个另外的子单元(72、73、74；74')包括第二子单元(72)、第三子单元(73)和第四子单元(74)，其中，所述第二子单元(72)被配置为对所述音频信号(AS)操作带通滤波器以生成滤波的音频信号(FAS)，所述带通滤波器被配置为发送所述工作频率，其中，所述第三子单元(73)被配置为处理所述滤波的音频信号(FAS)以生成所述滤波的音频信号(FAS)中的主频率的频率值的时间序列(FTS)，并且其中，所述第四子单元(74)被配置为处理频率值的所述时间序列(FTS)以确定所述工作频率的所述调制的频率。
16.一种飞行器，所述飞行器包括：
17.根据权利要求16所述的飞行器，所述飞行器还包括用于无线数据通信的通信单元(25)，其中，所述控制系统电路(21)被配置为在使所述推进系统(22)给予所述预定且可听的修改之后，操作所述通信单元(25)监听包含传感器数据的一个或更多个数据传输。
18.根据权利要求17所述的飞行器，其中，所述控制系统电路(21)被配置为如果没有接收到所述一个或更多个数据传输，则修改所述飞行路径。
19.一种操作电子设备的方...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种电子设备，所述电子设备包括：
2.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述工作频率是由所述推进系统(22)驱动的旋翼(22a)的叶片通过频率。
3.根据权利要求1或2所述的电子设备，其中，用于检测所述音频特性特征的所述控制系统电路(11)被配置为处理所述音频信号(as)以检测所述调制，确定所述调制的频率，并且相对于一个或更多个预定频率来评估所述频率。
4.根据前述权利要求中任一项所述的电子设备，其中，所述控制系统电路(11)被配置为根据所述音频特性特征的属性来执行不同的专用动作。
5.根据权利要求4所述的电子设备，其中，所述属性是所述调制的频率。
6.根据前述权利要求中任一项所述的电子设备，所述电子设备还包括用于无线数据传输的通信单元(15)，其中，所述专用动作包括由所述通信单元(15)发送无线信号，以表示所述传感器装置(12)的一个或更多个传感器数据读数。
7.根据权利要求6所述的电子设备，其中，所述控制系统电路(11)被配置为根据预定的时间表从所述传感器装置(12)获得传感器数据，并将所述传感器数据存储在存储器(14)中，并且其中，所述专用动作包括：取回在所述存储器(14)中存储的传感器数据的至少子集，并且通过所述通信单元(15)发送所述无线信号，以表示所存储的传感器数据的所述至少子集。
8.根据权利要求7所述的电子设备，其中，所述控制系统电路(11)被配置为基于所述音频特性特征来选择所述至少子集。
9.根据权利要求7或8所述的电子设备，其中，所述子集表示能够由所述传感器装置(12)检测到的多个传感器参数中的至少一个传感器参数。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的电子设备，其中，所述控制系统电路(11)被配置为如果所存储的传感器数据的所述至少子集在所述存储器(14)中不可用，则发送所述无线信号以指出缺少测量数据。
11.根据权利要求6至10中任一项所述的电子设备，其中，所述控制系统电路(11)被配置为当所述飞行器(20)与所述电子设备间隔预定距离(d)时，当所述音频信号(as)的大小对应于由所述麦克风(13)从所述推进系统(22)接收到的声波时，开始处理所述音频信号(as)以检测所述音频特性特征，其中，所述预定距离(d)小于所述无线信号的范围(r)。
12.根据前述权利要求中任一项所述的电子设备，其中，所述专用动作包括从所述传感器装置(12)获得传感器数据读数。
13.根据前述权利要求中任一项所述的电子设备，所述电子设备能够至少在低电力状态(p1)和高电力状态(p2；p3)中工作，其中，所述控制系统电路(...
【专利技术属性】
技术研发人员：P·埃克斯纳，H·贝里奎斯特，
申请(专利权)人：索尼集团公司，
类型：发明
国别省市：
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