【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水果包装，特别涉及一种水果自动包装装置。
技术介绍
1、水果的包装，是水果保鲜重要一环，不同水果，有不同的包装要求，包装对水果来讲是保护作用，防止压挤碰、损伤水果；还有就是方便运输，水果流通过程中都需要某种形式的运输，因为产地、市场和消费者之间总存在有一定的距离，因此运输过程中，水果之间采用包装袋进行隔离，以免水果之间在运输过程中发送碰撞，导致水果损坏变质。因此，需要在水果采摘完成后进行包装，大部分的常见的类球形水果，例如苹果、橘子、梨，一般采用泡沫网袋、网套进行包装，网袋为圆筒形两端开口的网状泡沫，从开口处放入水果，水果撑开泡沫网套中部，则两端的泡沫网套则会向中部收缩口径，起到保护水果的作用，不过由于需要人工将泡沫网套一个个套在水果上，工作量大，因此，相应的就出现了机械包装装置；
2、中国专利cn202320533634.8公开了一种泡沫网包装机，包括导向架、第一输送机构、安装架、第二输送机构、抓取机构、引导套和剪切机构；将泡沫网的一端放置到引导套内，由于泡沫网具有弹性，自动展开，使得泡沫网位于引导套内，将水果放置到托盘上，托盘移动带动水果移动到引导套的下方，第二输送机构驱动抓取机构向下移动一格，由于支撑架朝向下方倾斜，且位于插接槽内，与泡沫网接触，插在泡沫网上，当第二输送机构驱动抓取机构向下移动时，使得支撑架钩住泡沫网，并带动泡沫网展开，套在水果上，启动剪切机构，剪切机构将泡沫网剪断；该装置需要先将水果放置在第一输送机构的各个托盘上，浪费人工，而且整个装置占地面积大，只适合在厂区使用，适用范围较小，
3、中国专利cn202310203741.9公开了一种水果采摘包装机，包括小车、机械臂和包装机构；该包装台上设有漏斗形结构；漏斗形结构用于承接刚摘下的水果，置物盒用于装放包装好的水果。包装机构通过上扣安装于包装台的漏斗形结构下方圆柱部分。夹子用于夹住进入水果网套中的水果，橡胶滚轮用于旋转水果网套使其上方拧紧，卡夹安装于第一夹片上，用于夹住水果网套，烫夹安装于第二夹片上，用于烫封水果网套，该装置虽然能够在果园内采摘后及时进行包装，但是其需要不断将网套放置在包装台下方，存在浪费人工的问题，而且能够放置的网套数量有限，不能应对较大数量水果的包装。
4、综上，现有的水果包装设备对水果的自动化包装过程实用性不高，存在浪费人工的问题，而且水果从采摘-运输-包装过程中，对水果损伤大，后期包装二次损伤。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：一种水果自动包装装置，包括外壳、入口挡板、若干个网套撑开机构、网套包装机构、驱动机构和收集管，
2、所述驱动机构包括底座、驱动电机、活动架、中间架，所述底座、中间架与外壳内壁固定连接，所述活动架底部与底座活动连接，所述活动架上部与中间架活动连接，所述驱动电机的固定端安装在底座中心，所述驱动电机的输出端与活动架连接，所述驱动电机用于驱动活动架转动；
3、所述外壳上端开设有掉落入口，所述收集管与壳体内壁连接，所述收集管的收集入口位于掉落入口下方，所述入口挡板一端与活动架顶部连接，所述入口挡板另一端用于分隔或连通掉落入口与收集入口；
4、所述网套撑开机构上部与活动架连接，所述网套撑开机构包括第一开合半管、第二开合半管和半管开合机构，所述半管开合机构分别与第一开合半管、第二开合半管连接，所述半管开合机构用于驱动第一开合半管、第二开合半管分离或闭合，所述第一开合半管、第二开合半管外壁环绕安装有突起，所述突起用于挂住网套；
5、所述网套包装机构包括网套储存管、网套提升机构和网套截断机构，所述网套储存管与外壳内壁连接，所述网套储存管内用于放置网套，所述网套提升机构位于网套储存管上端外侧，所述网套提升机构用于提升网套上端挂在突起上，所述网套截断机构位于网套储存管上端上方，所述网套截断机构用于截断网套。
6、优选地，所述外壳上端为漏斗状，掉落入口处于漏斗状的最低点，外壳上端的倾斜面方便收集水果滚入掉落入口。
7、优选地，第一开合半管、第二开合半管闭合后上端为漏斗状，下端为圆柱状，上端漏斗状的直径大于水果的直径，用于掉落水果，下端的圆柱直径小于网套的直径用于挂住网套，当第一开合半管、第二开合半管分离后，第一开合半管、第二开合半管之间的距离大于水果的直径，则水果掉入与网套接触。
8、优选地，所述收集管倾斜布置，减少垂直降落对水果造成的磕碰。
9、优选地，所述活动架包括第一转动架和第二转动架，所述第一转动架底部与底座活动连接，所述第一转动架端部设置有第一环形齿条，所述第一转动架上端设置有不完全环形齿条，所述不完全环形齿条的无齿条位置与网套储存管上端位置对应，所述第一转动架上端安装有第一定位轴，所述第一定位轴转动连接有与不完全环形齿条啮合的第一齿轮，所述第一齿轮上端固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮活动套设在第一定位轴上，
10、所述第一转动架与底座之间设置有第二齿轮和若干个第三齿轮，所述第二齿轮与驱动电机的输出端连接，所述第三齿轮分别与第二齿轮、第一环形齿条啮合，
11、所述第二转动架的驱动轴与中间架中心转动连接，所述驱动轴底端伸入第一转动架、中间架之间，所述驱动轴底端通过皮带槽连接有第一传动皮带，所述第一传动皮带另一端与第一皮带轮连接。
12、优选地，所述第二转动架的底部安装有第一连接板，所述中间架开设有凸轮槽，所述凸轮槽包括凸轮部和圆形部，所述凸轮部朝向网套储存管上端，
13、所述半管开合机构包括第一连接块、第二连接块、连接杆、第一连接板、第二连接板和滑动块，
14、所述连接杆中部分别与第一连接块、第二连接块活动连接，所述连接杆顶端与第一连接板外端连接，所述第一连接块、第二连接块分别位于连接杆两侧，所述第一连接块前端与第一开合半管连接，所述第一连接块后端与第一连接板转动连接，所述第二连接块前端与第二开合半管连接，所述第二连接块后端与第二连接板转动连接，所述第一连接板、第二连接板另一端均通过转轴与滑动块转动连接，所述滑动块活动设置在凸轮槽内。
15、优选地，所述第一连接板端部伸出三角板与网套撑开机构连接。
16、优选地，所述第一转动架端部安装有弧形齿条，所述网套储存管上端两侧开设有凹口，
17、所述网套提升机构包括第一定位轴、第四齿轮、圆柱体、第二定位轴、提升杆和提升夹，所述第一定位轴与中间架转动连接，所述第一定位轴上端与中间架固定连接，所述第一定位轴下端穿过提升杆一端，所述第四齿轮套接在第一定位轴下端，所述第四齿轮与弧形齿条啮合，所述圆柱体套设在第一定位轴上，所述圆柱体底部与第四齿轮连接，所述圆柱体外壁开设有升降滑槽，所述提升杆一端与升降滑槽滑动连接，所述提升杆另一端与提升夹固定连接，所述提升夹位于网套储存管外侧，所述提升夹两端分别安装有提升块，所述提升块位于凹口处。
18、优选地，网套提升机构可采用简单的升降本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种水果自动包装装置，其特征在于：包括外壳(1)、入口挡板(2)、若干个网套撑开机构(3)、网套包装机构(4)、驱动机构(5)和收集管(6)，
2.根据权利要求1所述的一种水果自动包装装置，其特征在于：所述活动架(53)包括第一转动架(55)和第二转动架(56)，所述第一转动架(55)底部与底座(51)活动连接，所述第一转动架(55)端部设置有第一环形齿条(551)，所述第一转动架(55)上端设置有不完全环形齿条(552)，所述不完全环形齿条(552)的无齿条位置与网套储存管(41)上端位置对应，所述第一转动架(55)上端安装有第一定位轴(553)，所述第一定位轴(553)转动连接有与不完全环形齿条(551)啮合的第一齿轮(554)，所述第一齿轮(554)上端固定连接有第一皮带轮(555)，所述第一皮带轮(555)活动套设在第一定位轴(553)上，
3.根据权利要求2所述的一种水果自动包装装置，其特征在于：所述第二转动架(56)的底部安装有第一连接板(563)，所述中间架(54)开设有凸轮槽(541)，所述凸轮槽(541)包括凸轮部(5411)和圆形部
4.根据权利要求2所述的一种水果自动包装装置，其特征在于：所述第一转动架(55)端部安装有弧形齿条(556)，所述网套储存管(41)上端两侧开设有凹口(411)，
5.根据权利要求4所述的一种水果自动包装装置，其特征在于：所述第二定位轴(424)一侧安装有定位板(427)，所述定位板(427)上端与中间架(54)连接，所述定位板(427)上开设有竖向槽体，所述提升杆(425)上安装有与竖向槽体适配的滑动杆。
6.根据权利要求4所述的一种水果自动包装装置，其特征在于：所述不完全环形齿条(552)的无齿条区的弧度与弧形齿条(556)的弧度相等。
7.根据权利要求2所述的一种水果自动包装装置，其特征在于：所述第二转动架(56)上端绕中心开设有若干个弧形槽(564)，所述弧形槽(564)与网套撑开机构(3)数量相同，所述弧形槽(564)之间连通，
8.根据权利要求1所述的一种水果自动包装装置，其特征在于：所述网套截断机构(43)采用电热圈。
9.根据权利要求1-8任一所述的一种水果自动包装装置，其特征在于：所述外壳(1)底部安装有收集箱(7)，所述收集箱(7)内滑动安装有收集框(8)，所述收集管(6)底部与收集框(8)连通。
10.一种水果自动采摘包装装置，其特征在于：包括权利要求9所述的水果自动包装装置，还包括水果采摘装置(9)，所述水果采摘装置(9)包括第一移动机构(91)、承载平台(92)和若干个机械臂(93)，所述承载平台(92)安
...【技术特征摘要】
1.一种水果自动包装装置，其特征在于：包括外壳(1)、入口挡板(2)、若干个网套撑开机构(3)、网套包装机构(4)、驱动机构(5)和收集管(6)，
2.根据权利要求1所述的一种水果自动包装装置，其特征在于：所述活动架(53)包括第一转动架(55)和第二转动架(56)，所述第一转动架(55)底部与底座(51)活动连接，所述第一转动架(55)端部设置有第一环形齿条(551)，所述第一转动架(55)上端设置有不完全环形齿条(552)，所述不完全环形齿条(552)的无齿条位置与网套储存管(41)上端位置对应，所述第一转动架(55)上端安装有第一定位轴(553)，所述第一定位轴(553)转动连接有与不完全环形齿条(551)啮合的第一齿轮(554)，所述第一齿轮(554)上端固定连接有第一皮带轮(555)，所述第一皮带轮(555)活动套设在第一定位轴(553)上，
3.根据权利要求2所述的一种水果自动包装装置，其特征在于：所述第二转动架(56)的底部安装有第一连接板(563)，所述中间架(54)开设有凸轮槽(541)，所述凸轮槽(541)包括凸轮部(5411)和圆形部(5412)，所述凸轮部(5411)朝向网套储存管(41)上端，
4.根据权利要求2所述的一种水果自动包装装置，其特征在于：所述第一转动架(55)端部安装有弧形齿条(556)，所述网套储存管(...
【专利技术属性】
技术研发人员：董育伟，葛绍杰，欧心燕，张心雨，谈李桃，冯舒杰，郑旭辰，夏冬梅，陈顾婷，
申请(专利权)人：淮阴工学院，
类型：发明
国别省市：
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