车辆定位方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆定位方法、装置及电子设备，涉及车辆定位技术领域。其中，车辆定位方法，包括：获取车辆周围的环境数据；基于环境数据，分析卫星信号受到的干扰数据，并基于干扰数据，确定卫星信号传播的信号延迟数据，基于延迟数据还原卫星信号未产生延迟时的还原数据；根据环境数据及还原数据，得到车辆的最终定位数据。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆定位，尤其涉及一种车辆定位方法、装置及电子设备。

技术介绍

1、车辆定位是自动驾驶技术的重要内容。传统的定位方法依赖全球定位系统(global positioning system,gps)或全球导航卫星系统(global navigationsatellitesystem,gnss)或实时动态(real time kinematic,rtk)gps系统。然而，采用上述信号进行定位的方式，受周围环境影响，导致定位出现偏差，影响定位的精确性。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种车辆定位方法、装置及电子设备，旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

2、第一方面，本实施例提供一种车辆定位方法，包括：

3、获取车辆周围的环境数据；

4、基于所述环境数据，分析卫星信号受到的干扰数据，并基于所述干扰数据，确定所述卫星信号传播的信号延迟数据，基于所述延迟数据还原所述卫星信号未产生延迟时的还原数据；

5、根据所述环境数据及还原数据，得到所述车辆的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，所述获取车辆周围的环境数据，包括：

3.根据权利要求2所述的车辆定位方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，所述基于所述干扰数据，确定所述卫星信号传播的信号延迟数据，包括：

5.根据权利要求4所述的车辆定位方法，其特征在于，确定所述卫星信号在传播过程中的大气延迟数据，包括：

6.根据权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，所述根据所述环境数据及还原数据，得到所述车辆的最终定位数据，包括：

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【技术特征摘要】

1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，所述获取车辆周围的环境数据，包括：

3.根据权利要求2所述的车辆定位方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，所述基于所述干扰数据，确定所述卫星信号传播的信号延迟数据，包括：

5.根据权利要求4所述的车辆定位方法，其特征在于，确定所述卫星信号在传播过程中的大气延迟数据，包括：

6.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘硕，
申请(专利权)人：北京京深深向科技有限公司，
类型：发明
国别省市：

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