【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池组件合片领域，具体为一种二次合片装置及合片方法。
技术介绍
1、电池组件在制造过程中需要进行合片，传统的合片装置合片效率低，合片过程中因为上下两个电池组件的重合时存在误差，导致合片精度低。
2、鉴于此，有必要提供一种二次合片装置及合片方法。
技术实现思路
1、本专利技术提供的一种二次合片装置及合片方法，有效的解决了现有合片装置合片效率低以及精度差的问题。
2、本专利技术所采用的技术方案是
3、一种二次合片装置，包括沿x方向设置的横梁、滑动设置在横梁上的第一移载机构、滑动设置在横梁上的第二移载机构、用于驱动第一移载机构沿横梁移动的第一驱动机构以及用于驱动第二移载机构沿横梁运动的第二驱动机构。所述第二移载机构包括一号吸盘组件、沿y方向与第二驱动机构固定连接的一号连接臂、沿z方向与一号连接臂滑动连接的一号升降臂、驱动升降臂升降的一号升降驱动件以及连接一号吸盘组件与一号升降臂的浮动件。
4、进一步的是：所述浮动件包括与一号升降臂下端固定连接的一号连接板、阵列设置在一号连接板上端面的若干滚珠以及设置在一号连接板上用于驱动一号吸盘组件相对于若干滚珠沿xy方向运动的双轴驱动组件，所述一号吸盘组件与滚珠滚动连接。
5、进一步的是：所述双轴驱动组件包括至少一个设置在一号连接板上用于驱动一号吸盘组件沿x轴正方向运动的一号驱动件、设置在一号连接板上用于驱动一号吸盘组件沿x轴负方向运动的二号驱动件、设置在一号连接板上用于驱动一号
6、进一步的是：所述一号驱动件包括球轴承、固定设置在一号连接板上的一号气缸以及竖直设置在一号气缸输出端的连接轴，所述连接轴与球轴承的内圈固定连接，所述三号驱动件包括固定设置在连接板上的二号气缸以及固定设置在二号气缸输出端的推板。
7、进一步的是：所述一号吸盘组件包括与滚珠滚动连接的一号固定板以及与一号固定板固定连接的一号移动吸附件。
8、进一步的是：所述第一移载机构包括二号移动吸附件、沿y方向延伸与第一驱动机构固定连接的二号连接臂、沿z方向延伸与二号连接臂滑动连接的二号升降臂以及设置在二号连接臂下方的二号固定板，所述二号移动吸附件与二号固定板固定连接，所述二号移动吸附件与一号移动吸附件结构相同。
9、进一步的是：所述一号移动吸附件包括若干一号弹性吸附件、与一号固定板固定连接的框架、沿y方向固定设置在框架上的一号直线导轨、若干滑动设置在一号直线导轨上的若干一号型材、用于对一号型材和一号直线导轨进行限位的一号限位调节件以及若干设置在框架上的弹性抵压件，若干所述一号弹性吸附件设置在框架以及一号型材的两端，所述一号型材上沿x方向设置有用于安装一号弹性吸附件的条形槽。
10、进一步的是：所述一号弹性吸附件包括一号型材连接的连接块、设置在连接块上的一号直线轴承、套设在一号直线轴承上的升降杆、设置在升降杆上端的一号限位部、设置在升降杆下端的吸盘、设置在升降杆上且位于一号直线轴承和吸盘之间的二号限位部、套设在升降杆上的一号弹簧和二号弹簧，所述一号弹簧两端分别与一号限位部和一号直线轴承相抵，所述二号弹簧两端分别与二号限位部与一号直线轴承相抵。
11、进一步的是：所述弹性抵压件包括固定设置在型材上的固定块、设置在固定块上的二号直线轴承、套设在二号直线轴承上的一号杆、设置在一号杆下端的塑性端头、套设在一号杆上的三号弹簧，所述三号弹簧两端分别与塑性头和二号直线轴承相抵，所述三号弹簧自由状态下塑性头下端面低于吸盘的下端。
12、一种二次合片方法，包括二次合片装置，通过第一驱动机构驱动第一移载机构移动至放置机构中，随后第一移载机构将放置机构中的光伏组件进行吸附并在第一移动机构的驱动下移动至对中机构，然后第二移载机构通过一号升降驱动件驱动一号升降臂下降高度，浮动件调节一号吸盘组件的水平位置，然后利用一号吸盘组件将光伏组件从对中机构中吸附，随后一号驱动件驱动一号升降臂上升，将光伏组件移动至合片机构。
13、专利技术的有益效果：通过设置浮动件对一号吸盘组件的水平位置进行调节，使得合片过程中上下两张玻璃消除误差，使得合片的精度得以保证。
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1.一种二次合片装置，包括沿X方向设置的横梁(1)、滑动设置在横梁(1)上的第一移载机构(3)、滑动设置在横梁(1)上的第二移载机构(2)、用于驱动第一移载机构(3)沿横梁(1)移动的第一驱动机构(4)以及用于驱动第二移载机构(2)沿横梁(1)运动的第二驱动机构(5)，其特征在于：所述第二移载机构(2)包括一号吸盘组件(21)、沿Y方向与第二驱动机构(5)固定连接的一号连接臂(22)、沿Z方向与一号连接臂(22)滑动连接的一号升降臂(23)、驱动升降臂升降的一号升降驱动件(24)以及连接一号吸盘组件(21)与一号升降臂(23)的浮动件(25)。
2.根据权利要求1所述的二次合片装置，其特征在于：所述浮动件(25)包括与一号升降臂(23)下端固定连接的一号连接板(251)、阵列设置在一号连接板(251)上端面的若干滚珠(252)以及设置在一号连接板(251)上用于驱动一号吸盘组件(21)相对于若干滚珠(252)沿XY方向运动的双轴驱动组件(253)，所述一号吸盘组件(21)与滚珠(252)滚动连接。
3.根据权利要求2所述的二次合片装置，其特征在于：所述双轴
4.根据权利要求3所述的二次合片装置，其特征在于：所述一号驱动件(2531)包括球轴承(5311)、固定设置在一号连接板(251)上的一号气缸(5312)以及竖直设置在一号气缸(5312)输出端的连接轴(5313)，所述连接轴(5313)与球轴承(5311)的内圈固定连接，所述三号驱动件(2533)包括固定设置在连接板上的二号气缸(5331)以及固定设置在二号气缸(5331)输出端的推板(5332)。
5.根据权利要求2所述的二次合片装置，其特征在于：所述一号吸盘组件(21)包括与滚珠(252)滚动连接的一号固定板(211)以及与一号固定板(211)固定连接的一号移动吸附件(212)。
6.根据权利要求5所述的二次合片装置，其特征在于：所述第一移载机构(3)包括二号移动吸附件(31)、沿Y方向延伸与第一驱动机构(4)固定连接的二号连接臂(32)、沿Z方向延伸与二号连接臂(32)滑动连接的二号升降臂(33)、驱动二号升降臂(33)升降的二号升降驱动件(34)以及设置在二号连接臂(32)下方的二号固定板(35)，所述二号移动吸附件(31)与二号固定板(35)固定连接，所述二号移动吸附件(31)与一号移动吸附件(212)结构相同。
7.根据权利要求5所述的二次合片装置，其特征在于：所述一号移动吸附件(212)包括若干一号弹性吸附件(126)、与一号固定板(211)固定连接的框架(122)、沿Y方向固定设置在框架(122)上的一号直线导轨(123)、若干滑动设置在一号直线导轨(123)上的若干一号型材(124)、用于对一号型材(124)和一号直线导轨(123)进行限位的一号限位调节件(125)以及若干设置在框架(122)上的弹性抵压件(121)，若干所述一号弹性吸附件(126)设置在框架(122)以及一号型材(124)的两端，所述一号型材(124)上沿X方向设置有用于安装一号弹性吸附件(126)的条形槽。
8.根据权利要求7所述的二次合片装置，其特征在于：所述一号弹性吸附件(126)包括一号型材(124)连接的连接块(261)、设置在连接块(261)上的一号直线轴承(262)、套设在一号直线轴承(262)上的升降杆(263)、设置在升降杆(263)上端的一号限位部(264)、设置在升降杆(263)下端的吸盘(265)、设置在升降杆(263)上且位于一号直线轴承(262)和吸盘(265)之间的二号限位部(266)、套设在升降杆(263)上的一号弹簧(267)和二号弹簧(268)，所述一号弹簧(267)两端分别与一号限位部(264)和一号直线轴承(262)相抵，所述二号弹簧(268)两端分别与二号限位部(266)与一号直线轴承(262)相抵。
9.根据权利要求7所述的二次合片装置，其特征在于：所述弹性抵压件(121)包括固定设置在型材上的固定块(201...
【技术特征摘要】
1.一种二次合片装置，包括沿x方向设置的横梁(1)、滑动设置在横梁(1)上的第一移载机构(3)、滑动设置在横梁(1)上的第二移载机构(2)、用于驱动第一移载机构(3)沿横梁(1)移动的第一驱动机构(4)以及用于驱动第二移载机构(2)沿横梁(1)运动的第二驱动机构(5)，其特征在于：所述第二移载机构(2)包括一号吸盘组件(21)、沿y方向与第二驱动机构(5)固定连接的一号连接臂(22)、沿z方向与一号连接臂(22)滑动连接的一号升降臂(23)、驱动升降臂升降的一号升降驱动件(24)以及连接一号吸盘组件(21)与一号升降臂(23)的浮动件(25)。
2.根据权利要求1所述的二次合片装置，其特征在于：所述浮动件(25)包括与一号升降臂(23)下端固定连接的一号连接板(251)、阵列设置在一号连接板(251)上端面的若干滚珠(252)以及设置在一号连接板(251)上用于驱动一号吸盘组件(21)相对于若干滚珠(252)沿xy方向运动的双轴驱动组件(253)，所述一号吸盘组件(21)与滚珠(252)滚动连接。
3.根据权利要求2所述的二次合片装置，其特征在于：所述双轴驱动组件(253)包括至少一个设置在一号连接板(251)上用于驱动一号吸盘组件(21)沿x轴正方向运动的一号驱动件(2531)、设置在一号连接板(251)上用于驱动一号吸盘组件(21)沿x轴负方向运动的二号驱动件(2532)、设置在一号连接板(251)上用于驱动一号吸盘组件(21)沿y轴正方向运动的三号驱动件(2533)以及设置在一号连接板(251)上用于驱动一号吸盘组件(21)沿y轴负方向运动的四号驱动件(2534)，所述一号驱动件(2531)和二号驱动件(2532)对称设置，所述三号驱动件(2533)和四号驱动件(2534)对称设置。
4.根据权利要求3所述的二次合片装置，其特征在于：所述一号驱动件(2531)包括球轴承(5311)、固定设置在一号连接板(251)上的一号气缸(5312)以及竖直设置在一号气缸(5312)输出端的连接轴(5313)，所述连接轴(5313)与球轴承(5311)的内圈固定连接，所述三号驱动件(2533)包括固定设置在连接板上的二号气缸(5331)以及固定设置在二号气缸(5331)输出端的推板(5332)。
5.根据权利要求2所述的二次合片装置，其特征在于：所述一号吸盘组件(21)包括与滚珠(252)滚动连接的一号固定板(211)以及与一号固定板(211)固定连接的一号移动吸附件(212)。
6.根据权利要求5所述的二次合片装置，其特征在于：所述第一移载机构(3)包括二号移动吸附件(31)、沿y方向延伸与第一驱动机构(4)固定连接的二号连接臂(32)、沿z方向延伸与二号连接臂(32)滑动连接的二号升降臂(33)、驱动二号升降臂(33)升降的二号升降驱动件(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李学龙，蒋小伟，
申请(专利权)人：苏州优敖智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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