【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于梯子，特别是涉及一种登高作业自行梯。
技术介绍
1、梯子是一种广泛应用于建筑、装修、维修、采摘等场合常用的登高作业装置，作业位置的改变客观上要求梯子位置及人的站位做相应的调整。
2、目前，梯子位置的改变主要通过人下梯去搬动梯子，或人骑跨在梯子顶部，手扶一固定作业面，人体反方向侧倾，单侧脚对踏板施加一外登力，外提该侧梯架，增大梯子跨度，随着该侧梯架的落地，人体回正，另一侧的脚与腿共同夹着本侧的梯架向移动侧梯架靠拢，完成梯子整体横向移动一步，不断往复循环这样的操作，从而实现梯子横向的连续移动，需要转向时，再借助人手扶着一固定作业面，人体侧倾，以梯子一脚为转弯中心，旋转整个梯子，实现转向，梯子这种横向移动与转向方式决定了人只能站在一固定高度，且需借助手扶外物，不能纵向移动，不能翻越障碍；还有一些梯子采用骑跨方式踩在梯子上，不扶外物也可以进行横向行走及转向，但不能进行纵向方向的直行，也不能跨越障碍，且登高位置固定。这些问题大大限制了梯子使用的灵活性、方便性及应用范围，工作稳定性及工作效率都有待提高。
3、因此，现有的梯子，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种登高作业自行梯，提供一种人不下梯、不扶外物的情况下，就能实现梯子稳定连续的横向移动、纵向移动、转向及翻越障碍的新型登高作业自行梯，解决了现有的梯子灵活度不够，且稳定性较差的问题。
2、为解决上述技术问题
3、本专利技术为一种登高作业自行梯，包括脚梯、滑板、交叉连接件、弹性连接装置、铰链连接装置，滑板包括左脚滑板和右脚滑板；弹性连接装置包括上部弹性连接装置和下部弹性连接装置；左脚滑板与右脚滑板之间通过交叉连接件和四个下部弹性连接装置连接；交叉连接件由两根异面交叉的两端焊接有弹簧座的杆件组成，四个下部弹性连接装置分别设置在两根该杆件的四个端部处。
4、脚梯包括左脚梯子和右脚梯子，左脚梯子设置在左脚滑板的顶部，右脚梯子设置在右脚滑板的顶部；左脚梯子与右脚梯子之间通过上部弹性连接装置连接；铰链连接装置包括u型铰链连接机构、口字型双铰链连接机构和合页。
5、进一步地，左脚滑板包括滑板后部、万向轮、滑板长度调节件、滑板前部和定向轮；滑板后部与滑板前部之间通过滑板长度调节件连接，滑板后部、滑板长度调节件和滑板前部沿纵向横向均钻有通孔，通过滑板长度调节件调节整个滑板的长度；万向轮设置在滑板后部的底部，定向轮设置在滑板前部的底部；万向轮和定向轮的外轮面包覆防滚薄片，用于增大轮子的抓地力及防止意外滚动；滑板前部的顶部沿纵向焊接有固定卡和横向滑槽，滑板后部沿横向焊接有两个u型铰链连接机构和纵向滑槽。
6、进一步地，右脚滑板的结构与左脚滑板的结构完全相同。
7、进一步地，左脚梯子包括梯架、梯架支撑杆、扶手和踏板；梯架包括两个子梯架，两个子梯架之间设置有多个等间距分布的踏板，且外侧的子梯架上可拆卸固定有扶手；梯架支撑杆包括一个子撑杆，子撑杆包括第一子撑杆、第二子撑杆和第三子撑杆；第一子撑杆与第二子撑杆之间和第二子撑杆与第三子撑杆之间均通过口字型双铰链连接机构连接。
8、进一步地，梯架与梯架支撑杆的上部通过合页铰接；梯架的下部与滑板后部顶部的u型铰链连接机构连接；梯架支撑杆的下部的第三子撑杆末端的弹簧卡与滑板前部顶部的固定卡装夹。
9、进一步地，踏板包括踏板本体、编织带和两个踏板支撑架；踏板本体固定在两个踏板支撑架之间，踏板支撑架的一端设置有与踏板本体螺栓连接的螺栓孔，另一端设置有挂钩，并挂接在子梯架上，编织带通过螺栓横跨固定在踏板本体的顶部；踏板本体的左右两外侧面下部有供螺栓穿过的槽孔。
10、进一步地，右脚梯子的结构与左脚梯子的结构完全相同。
11、进一步地，上部弹性连接装置包括双节万向联轴器和对称分布在双节万向联轴器两端的第一弹簧、垫片和第一螺栓；双节万向联轴器的两端均焊接有弹簧座，该弹簧座内设置有第一螺栓，且加装有垫片；第一弹簧的一端套设在弹簧座上，另一端挂接在梯架上部的连接孔中。
12、进一步地，下部弹性连接装置包括单节万向节联轴器、第二螺栓、调整垫片、滑块、锁紧垫片、螺母和第二弹簧；滑块与横向滑槽和纵向滑槽均滑动配合，交叉连接件的杆体一端的滑块滑动设置在左脚滑板的横向滑槽内，则杆体另一端的滑块滑动设置在右脚滑板的纵向滑槽内；滑块的中间钻有通孔，第二螺栓穿过滑块的通孔，滑块的一侧加装调整垫片，滑块的另一侧加装锁紧垫片，并通过螺母锁紧；单节万向节联轴器焊接在第二螺栓的顶端，单节万向节联轴器的另一端焊接有弹簧座，第二弹簧加装在该弹簧座与交叉连接件的杆件端部的弹簧座之间。
13、进一步地，口字型双铰链连接机构包括u型铰链连接机构、合页、活动盖板、门扣和锁销；u型铰链连接机构的开口处设置有活动盖板，活动盖板的一侧通过合页与u型铰链连接机构铰接，活动盖板的另一侧通过门扣与u型铰链连接机构扣接，且通过锁销锁紧。
14、本专利技术具有以下有益效果：
15、1、本专利技术以左脚梯子与右脚梯子构成的分体式自行梯代替以往左右脚站一个梯子上的合体式梯子，实现自行梯左右梯架交替迈步与转向，增加自行梯的使用灵活度，可拓展梯子的功能与使用范围；且人可以站在梯子的不同高度进行带梯行走，变不动的梯子为会运动的自行梯，增加梯子使用的方便性及实用性；脚踩在踏板上，左右脚轮流施加不同方向的力，通过弹性连接装置将力作用于同侧滑板，实现滑板的展开、收拢、前进、后退、转向及抬高，从而实现自行梯的左移、右移、前进、后退、转向及越障功能；轮子外圆面包覆防滚薄片，防止梯子溜坡、超速、意外滚动，增加梯子自行走的稳定性。
16、2、本专利技术的左脚梯子、右脚梯子、左脚滑板、右脚滑板和交叉连接件通过上部弹性连接装置及下部弹性连接装置构成自行梯整体稳定的柔性系统，且左脚滑板、右脚滑板、交叉连接件和下部弹性连接装置构成自行梯横向宽大的稳定支撑面，且左脚梯子的梯架、梯架支撑杆和左脚滑板构成纵向稳定的三角形结构，右脚梯子的梯架、梯架支撑杆和右脚滑板亦构成纵向稳定的三角形结构，自行梯稳定机构由纵向稳定的三角形结构、横向宽大的稳定支撑面及整体稳定的柔性系统组成，增加梯子使用的稳定性；自行梯可以解决梯子自行移动的难题，具有良好的实用性。
17、3、本专利技术自行梯可折叠，携带方便，梯架与梯架支撑杆之间可通过合页折叠，梯架本身可通过口字型双铰链连接机构折叠，梯架支撑杆本身可通过口字型双铰链连接机构折叠，踏板可通过槽孔结构折叠，上部弹性连接装置可通过双节万向联轴器折叠，左脚滑板和右脚滑板可通过交叉连接件并拢。
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1.一种登高作业自行梯，包括脚梯(1)、滑板(2)、交叉连接件(3)、弹性连接装置(4)、铰链连接装置(5)，其特征在于：所述滑板(2)包括左脚滑板(21)和右脚滑板(22)；
2.根据权利要求1所述的一种登高作业自行梯，其特征在于，所述左脚滑板(21)包括滑板后部(211)、万向轮(212)、滑板长度调节件(213)、滑板前部(214)和定向轮(215)；
3.根据权利要求2所述的一种登高作业自行梯，其特征在于，所述右脚滑板(22)的结构与所述左脚滑板(21)的结构完全相同。
4.根据权利要求3所述的一种登高作业自行梯，其特征在于，所述左脚梯子(11)包括梯架(111)、梯架支撑杆(112)、扶手(113)和踏板(114)；
5.根据权利要求4所述的一种登高作业自行梯，其特征在于，所述梯架(111)与所述梯架支撑杆(112)的上部通过所述合页(53)铰接；
6.根据权利要求5所述的一种登高作业自行梯，其特征在于，所述踏板(114)包括踏板本体(1141)、编织带(1142)和两个踏板支撑架(1143)；
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8.根据权利要求7所述的一种登高作业自行梯，其特征在于，所述上部弹性连接装置(41)包括双节万向联轴器(414)和对称分布在所述双节万向联轴器(414)两端的第一弹簧(411)、垫片(412)和第一螺栓(413)；
9.根据权利要求8所述的一种登高作业自行梯，其特征在于，所述下部弹性连接装置(42)包括单节万向节联轴器(421)、第二螺栓(422)、调整垫片(423)、滑块(424)、锁紧垫片(425)、螺母(426)和第二弹簧(427)；
10.根据权利要求9所述的一种登高作业自行梯，其特征在于，所述口字型双铰链连接机构(52)包括U型铰链连接机构(51)、合页(53)、活动盖板(521)、门扣(522)和锁销(523)；
...【技术特征摘要】
1.一种登高作业自行梯，包括脚梯(1)、滑板(2)、交叉连接件(3)、弹性连接装置(4)、铰链连接装置(5)，其特征在于：所述滑板(2)包括左脚滑板(21)和右脚滑板(22)；
2.根据权利要求1所述的一种登高作业自行梯，其特征在于，所述左脚滑板(21)包括滑板后部(211)、万向轮(212)、滑板长度调节件(213)、滑板前部(214)和定向轮(215)；
3.根据权利要求2所述的一种登高作业自行梯，其特征在于，所述右脚滑板(22)的结构与所述左脚滑板(21)的结构完全相同。
4.根据权利要求3所述的一种登高作业自行梯，其特征在于，所述左脚梯子(11)包括梯架(111)、梯架支撑杆(112)、扶手(113)和踏板(114)；
5.根据权利要求4所述的一种登高作业自行梯，其特征在于，所述梯架(111)与所述梯架支撑杆(112)的上部通过所述合页(53)铰接；
6.根据权利要求5所述的一种登高作业自行梯，其特征在于，所述踏...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖爱玲，陈立平，潘斌，杨振宇，张晨宇，张晓悦，徐晓东，吴明清，梁丽秀，雷福祥，
申请(专利权)人：塔里木大学，
类型：发明
国别省市：
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