【技术实现步骤摘要】
本公开总体上涉及用于操作车辆的系统。更具体地，本公开涉及一种用于自主车辆的远程引导(rg)系统。
技术介绍
1、一些现代车辆具有自主驾驶功能，允许车辆在最少驾驶员输入的情况下自主操作。自主驾驶功能依赖于测量驾驶状况的车辆传感器。控制器或处理器可用于处理指示驾驶状况的传感器数据，以作出关于如何操作车辆的决策。在一些情况下，传感器数据可以反映控制器没有准备好处理的情况。例如，在检测到障碍物(例如施工区)并且车辆需要驶入对向交通车道以规避障碍物的情况下，在允许控制器进行这种机动之前，可能需要更复杂的验证。
技术实现思路
1、在本公开的一个或多个说明性示例中，一种车辆包括：传感器，被配置为提供指示车辆外部环境的传感器数据；一个或多个收发器，被配置为与服务器通信；以及一个或多个控制器，被配置为响应于指示预定义触发事件的传感器数据，经由收发器向服务器发送远程引导请求，从服务器接收包括多个路点的指令，确定沿着由路点定义的路线的轨迹的第一区段，并且执行驾驶机动以实现该轨迹。
2、在本公开的一个或多个说明性示例中，一种用于车辆的方法包括：响应于经由传感器检测到预定义触发事件，请求远程引导；接收包括沿着由多个路点定义的路线的轨迹的第一区段的指令；以及执行驾驶机动以穿行轨迹的第一区段。
3、在本公开的一个或多个说明性示例中，一种非暂时性计算机可读介质包括指令，指令在由车辆的控制器执行时，使车辆执行以下操作：响应于从服务器接收到包括多个路点的第一指令，使用路点来确定第一轨迹，以及执
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1.一种车辆，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述一个或多个控制器还被配置为：
3.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述一个或多个控制器还被配置为：
4.根据权利要求3所述的车辆，其中，所述一个或多个替换路点定义不同于所述轨迹的替代轨迹。
5.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述一个或多个控制器还被配置为：
6.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述一个或多个控制器还被配置为：
7.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述一个或多个控制器还被配置为：
8.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述指令还包括指示所述车辆不在所述多个路点中的最后一个路点处停车并且返回自主驾驶模式的命令。
9.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述指令还包括指示所述车辆停在所述多个路点中的一个或多个处的命令。
10.一种用于车辆的方法，包括：
11.根据权利要求10所述的方法，还包括：
12.根据权利要求11所述的方法，还包括：
13.根据权利要求11所述的方法
14.根据权利要求11所述的方法，还包括：
15.根据权利要求10所述的方法，还包括：
16.一种非暂时性计算机可读介质，包括在由车辆的控制器执行时使所述车辆执行以下操作的指令：
17.根据权利要求16所述的非暂时性计算机可读介质，还包括在由车辆的控制器执行时使所述车辆执行以下操作的指令：
18.根据权利要求17所述的非暂时性计算机可读介质，还包括在由车辆的控制器执行时使所述车辆执行以下操作的指令：
19.根据权利要求16所述的非暂时性计算机可读介质，还包括在由车辆的控制器执行时使所述车辆执行以下操作的指令：
20.根据权利要求17所述的非暂时性计算机可读介质，还包括在由车辆的控制器执行时使所述车辆执行以下操作的指令：
...【技术特征摘要】
1.一种车辆，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述一个或多个控制器还被配置为：
3.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述一个或多个控制器还被配置为：
4.根据权利要求3所述的车辆，其中，所述一个或多个替换路点定义不同于所述轨迹的替代轨迹。
5.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述一个或多个控制器还被配置为：
6.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述一个或多个控制器还被配置为：
7.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述一个或多个控制器还被配置为：
8.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述指令还包括指示所述车辆不在所述多个路点中的最后一个路点处停车并且返回自主驾驶模式的命令。
9.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述指令还包括指示所述车辆停在所述多个路点中的一个或多个处的命令。
10.一种用于车辆的方法，包括：
11.根...
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