【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆质量检测，具体涉及一种适用于自动驾驶转向功能验收的模拟装置。
技术介绍
1、汽车行业自动驾驶飞速发展，为了满足l3+自动驾驶的横纵项控制的时间需求和性能需求，转向系统等执行器需要配备线控转向。为了对用于自动驾驶车辆上转向系统外部接口的转角请求的功能进行验收，需要具有角度请求功能的车辆，这些用于转向功能验收的车辆需要安装并开发好摄像头和雷达等复杂的感知机构，还需要开发整车控制器(vcu)来决策并传输指令给各执行机构。可见改装具有自动驾驶功能的车辆成本比较高，周期比较长，非oem转向机供应商还会受车辆、adas控制器及接口协议无法获得等资源限制。因此很多功能验收都使用电脑模拟vcu发出指令控制，或者使用复杂的线控转向控制器发出转向指令，或者使用一个角度传感器加上限位装置。
2、表1：电动助力转向机转角控制功能测试方法对比
3、
4、从表1可以看出，使用角度传感器加限位装置的方案具有试验效果好、周期短、费用低和无资源限制的特点，具备普遍使用和推广的特点。
5、目前绝大多数汽车主...
【技术保护点】
1.适用于自动驾驶转向功能验收的模拟装置，其特征在于，包括固定架、转向机构、限位装置和阻力机构，所述转向机构以能够沿第一轴线相对固定架转动的方式与所述固定架固定连接；所述限位装置包括能够在转向机构驱动下沿第一轴线方向轴向移动的行程构件和用于限定所述行程构件轴向移动行程的止挡机构；所述阻力机构包括连接在所述形成构件和固定架之间的弹性体，所述弹性体能够提供平行于第一轴线方向的弹压力。
2.根据权利要求1所述的模拟装置，其特征在于，所述转向机构包括输入轴，所述输入轴的第一端具有适配车辆转向装置的连接结构，所述输入轴的第二端通过轴承与固定架连接固定。
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【技术特征摘要】
1.适用于自动驾驶转向功能验收的模拟装置，其特征在于，包括固定架、转向机构、限位装置和阻力机构，所述转向机构以能够沿第一轴线相对固定架转动的方式与所述固定架固定连接；所述限位装置包括能够在转向机构驱动下沿第一轴线方向轴向移动的行程构件和用于限定所述行程构件轴向移动行程的止挡机构；所述阻力机构包括连接在所述形成构件和固定架之间的弹性体，所述弹性体能够提供平行于第一轴线方向的弹压力。
2.根据权利要求1所述的模拟装置，其特征在于，所述转向机构包括输入轴，所述输入轴的第一端具有适配车辆转向装置的连接结构，所述输入轴的第二端通过轴承与固定架连接固定。
3.根据权利要求2所述的模拟装置，其特征在于，所述行程构件包括行程螺母，所述输入轴上设有丝杠螺纹，所述行程螺母与输入轴螺纹装配连接，输入轴在车辆转向装置驱动下转动，行程螺母随输入轴的转动而轴向移动。
4.根据权利要求3所述的模拟装置，其特征在于，所述固定架包括平行设置的第一底板和第二底板，所述输入轴轴向穿过第一底板和第二底板，输入轴与第一底板和第二底板之间分别通过第一轴承和第二轴承连接；所述行程螺母位于第一底板和第二底板之间。
5.根据权利要求4所述的模拟装置，其特征在于，所述输入轴的第二端设有环围其侧壁延伸的楔形槽，所述输入轴穿过第二底板后通过将卡簧嵌...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈宪忠，崔晓敏，刘二武，
申请(专利权)人：一汽大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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