【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏电站清理，尤其涉及一种光伏电站的模块化清扫机器人。
技术介绍
1、光伏电站，是指一种利用太阳光能、采用特殊材料诸如晶硅板、逆变器等电子元件组成的发电体系，光伏电站设置在室外，长时间后表面会堆积有灰尘，从而会影响到光伏电站的发电效率，进而会采用模块化清扫机器人替代人工，来对光伏板表面进行清理。
2、如中国专利cn207939463u公开了一种光伏电站的模块化清扫机器人，包括端模块和中间模块，中间模块的两端均设有端模块，两端模块的端部均设有安装架，两安装架上分别设有上罩和下罩，两者之间设有刷辊罩，其下方设有刷辊，其包括中间刷辊和端刷辊，中间刷辊的两侧均设有端刷辊，其中之一的端刷辊的端部设有驱动电机，驱动电机驱动刷辊；中间模块的一侧设有驱动杆，驱动杆的两端均设有驱动轮，在驱动杆与驱动电机相邻的一侧设有连接轴，连接轴通过驱动轮组与驱动电机相连。
3、但现有技术中，采用多个模块化清扫机器人对大面积的光伏板进行移动清理，而多个模块化清扫机器人在移动清扫过程中，容易出现相互之间碰撞的情况，进而导致模块化清扫机器人出现损坏的情况，或者出现位置偏移的情况，此时不仅容易影响到清扫效率，而且可能会因为碰撞导致损坏光伏板。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的采用多个模块化清扫机器人对大面积的光伏板进行移动清理，而多个模块化清扫机器人在移动清扫过程中，容易出现相互之间碰撞的情况，进而导致模块化清扫机器人出现损坏的情况，或者出现位置偏移的情况，此时不
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种光伏电站的模块化清扫机器人，包括清扫机器人本体，所述清扫机器人本体两端上方顶部均设置有安装机构，所述安装机构两侧均连接有防护机构，所述安装机构包括顶罩，所述顶罩两侧均固定连接有侧板；
3、所述防护机构包括防护板，所述防护板一侧中央安装有缓冲件，所述防护板一侧安装有支撑件，所述缓冲件包括套管，所述套管内腔滑动安装有两个挡板，两个所述挡板相背一侧均固定连接有活动杆，两个所述活动杆相背一端均贯穿套管，所述活动杆表面安装有弹簧，所述弹簧一端与挡板固定连接，所述挡板另一端与套管内壁固定连接。
4、优选的，所述支撑件包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆一端与第二支撑杆一端转动连接，所述第一支撑杆一端转动连接有第一连接架，所述第二支撑杆一端转动连接有第二连接架。
5、优选的，其中一个所述活动杆一端与防护板固定连接，另一个所述活动杆一端与侧板固定连接。
6、优选的，其中一个所述活动杆一端与防护板固定连接，另一个所述活动杆一端与侧板固定连接。
7、优选的，所述清扫机器人本体，两端顶部均安装有控制器，所述控制器两侧均设置有支撑板。
8、优选的，所述支撑板一侧转动安装有限位架，所述支撑板顶部固定安装有导向块。
9、优选的，所述顶罩底部两侧均开设有导向槽。
10、与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：
11、1、本技术中，通过防护板可以在遇到撞击时，避免撞击力直接传递给清扫机器人本体，且在防护板上设置压力传感器可以及时停止清扫机器人本体运行移动，以避免撞击造成的损伤进一步增大，另外，通过缓冲件可以进一步削弱清扫机器人本体受到的撞击力，从而起到防护作用。
12、2、本技术中，通过第一连接架、第二连接架、第一支撑杆和第二支撑杆可以起到限位的作用，避免防护板遇到撞击后出现歪斜偏移的情况，从而导致缓冲件磨损过大，出现损坏。
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1.一种光伏电站的模块化清扫机器人，包括清扫机器人本体（1），所述清扫机器人本体（1）两端上方顶部均设置有安装机构（2），其特征在于：所述安装机构（2）两侧均连接有防护机构（3），所述安装机构（2）包括顶罩（21），所述顶罩（21）两侧均固定连接有侧板（22）；
2.根据权利要求1所述的一种光伏电站的模块化清扫机器人，其特征在于：所述支撑件（33）包括第一支撑杆（332）和第二支撑杆（333），所述第一支撑杆（332）一端与第二支撑杆（333）一端转动连接，所述第一支撑杆（332）一端转动连接有第一连接架（331），所述第二支撑杆（333）一端转动连接有第二连接架（334）。
3.根据权利要求1所述的一种光伏电站的模块化清扫机器人，其特征在于：其中一个所述活动杆（321）一端与防护板（31）固定连接，另一个所述活动杆（321）一端与侧板（22）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种光伏电站的模块化清扫机器人，其特征在于：其中一个所述活动杆（321）一端与防护板（31）固定连接，另一个所述活动杆（321）一端与侧板（22）固定连接。
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