【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动烹饪设备领域，尤其涉及一种炒菜机器人。
技术介绍
1、自动炒菜机器人是一种能够实现自动炒菜任务的自动化烹饪设备，其一方面能够大幅度提高菜品的烹饪效率，另一方面能够在保证菜品质量的同时，降低对人工的依赖程度。
2、自动炒菜机通常包括电热锅、翻转组件、搅拌组件、食材投料组件、调料投料组件、清洗水枪等，其中搅拌组件伸入电热锅内，用于翻炒食材；食材投料组件设置在电热锅的一侧，用于将食材投放至电热锅内；调料投料组件也设置在电热锅的一侧，用于将调味料投放至电热锅内；各个配料投入电热锅后，通过搅拌组件将锅体内的食材进行搅拌、翻炒。完成烹饪后，电热锅由翻转组件驱动其在工作位置和出菜位置翻转，以将食物翻转至菜碟上。
3、然而，现有的搅拌组件伸入电热锅内的动作通过电机等电器元件控制，虽然电机的介入自动化程度高，但仍然存在如下缺陷：
4、(1)电机带动搅拌组件运作耗时长，灵活性不足；
5、(2)另外，由于电热锅的热量大，散热不及容易导致靠近电热锅安装的电机等电器元件容易损坏，需要经常更换配件。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种炒菜机器人。
2、本技术的目的采用如下技术方案实现：一种炒菜机器人，包括电热锅、设置在电热锅上方的摇杆式搅拌组件；
3、所述摇杆式搅拌组件包括安装侧架、旋转轴、安装板、摇杆机构、搅拌爪机构、搅拌电机，所述安装侧架设置在所述电热锅一侧，所述旋转轴活动安装在所述安装侧
4、所述摇杆机构安装在所述旋转轴远离所述安装板的一侧，摆动所述摇杆机构带动所述旋转轴转动，从而带动所述搅拌爪机构在待工位置与工作位置之间切换。
5、进一步地，所述摇杆机构包括档位调节块、连接轴、手柄、调节套筒、弹簧；所述档位调节块呈圆环形，其内环套装在所述连接轴的一端，所述连接轴一端与所述旋转轴传动连接，所述档位调节块的外环周向上设有限位凹槽，所述限位凹槽的两端槽口为第一槽口，限位凹槽的中部为第二槽口，所述第一槽口的口径大于第二槽口的口径；所述手柄从档位调节块外周穿入所述限位凹槽内，并与所述连接轴固定连接，所述调节套筒设在所述手柄上，所述弹簧套设在所述手柄远离连接轴的一端，所述手柄的末端与所述调节套筒上分别设有用于防止弹簧脱离手柄的限位凸起；所述调节套筒活动穿设并限位于所述档位调节块的第一槽口内。
6、进一步地，所述连接轴一端为中空连接管，另一端为实心连接轴，所述中空连接管上开设有多个旋转轴安装调节孔，所述旋转轴上设有多个与所述旋转轴安装调节孔适配安装的长条形孔；所述实心连接轴上设有手柄安装平台，并设有径向安装孔。
7、进一步地，所述旋转轴通过两个轴承活动安装在所述安装侧架上。
8、进一步地，所述旋转轴上设有缺口，所述缺口上焊接有安装片，所述安装片上开设有安装板调节孔，所述安装板上开设有多个长条形孔，所述安装板通过紧固件与所述安装板调节孔、长条形孔安装在所述旋转轴上。
9、进一步地，所述安装侧架内设有拉簧，该拉簧直立设置在所述旋转轴的一侧，所述拉簧的一端与所述旋转轴中部连接，拉簧的另一端固定在安装侧架的底部。
10、进一步地，所述搅拌爪机构包括搅拌铲、搅拌刮、第一连接杆、第二连接杆；所述搅拌铲在预设角度内可调地转动连接在所述第一连接杆上，所述搅拌刮在预设角度内可转动连接在第二连接杆上，所述搅拌电机驱动所述第一连接杆、第二连接杆转动，以带动所述搅拌铲围绕所述电热锅的底部区域和中部环区自转与公转，带动所述搅拌刮围绕所述电热锅的上层环区公转。
11、进一步地，所述电热锅包括锅体、设置在所述锅体底部的加热装置、设置在所述加热装置底部的散热装置。
12、进一步地，该炒菜机器人还包括设置在所述电热锅上方的投料组件，所述投料组件包括料盒、料盒托架、料盒磁吸翻转机构；所述料盒承载在所述料盒托架上，所述料盒磁吸翻转机构设置在所述料盒托架的下方。
13、进一步地，该炒菜机器人还包括设置在所述电热锅上方的调料投料组件，该调料投料组件包括阵列式排布的喷嘴、与所述喷嘴连接的管道系统。
14、相比现有技术，本技术的有益效果在于：
15、(1)本申请采用手动调节代替电动控制，利用摇杆机构控制搅拌机构直接在待工位置与工作位置之间切换，单次手动操作时间比电机驱动耗时缩小5-10s，灵活性更好。
16、(2)同时，避免了由于电热锅的热量大，散热不及容易导致靠近电热锅安装的电机等电器元件容易损坏，免去经常更换配件，耗材成本、维护成本更低。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种炒菜机器人，其特征在于，包括电热锅、设置在电热锅上方的摇杆式搅拌组件；
2.如权利要求1所述的炒菜机器人，其特征在于，所述摇杆机构包括档位调节块、连接轴、手柄、调节套筒、弹簧；所述档位调节块呈圆环形，其内环套装在所述连接轴的一端，所述连接轴一端与所述旋转轴传动连接，所述档位调节块的外环周向上设有限位凹槽，所述限位凹槽的两端槽口为第一槽口，限位凹槽的中部为第二槽口，所述第一槽口的口径大于第二槽口的口径；所述手柄从档位调节块外周穿入所述限位凹槽内，并与所述连接轴固定连接，所述调节套筒设在所述手柄上，所述弹簧套设在所述手柄远离连接轴的一端，所述手柄的末端与所述调节套筒上分别设有用于防止弹簧脱离手柄的限位凸起；所述调节套筒活动穿设并限位于所述档位调节块的第一槽口内。
3.如权利要求2所述的炒菜机器人，其特征在于，所述连接轴一端为中空连接管，另一端为实心连接轴，所述中空连接管上开设有多个旋转轴安装调节孔，所述旋转轴上设有多个与所述旋转轴安装调节孔适配安装的长条形孔；所述实心连接轴上设有手柄安装平台，并设有径向安装孔。
4.如权利要求1所述的炒菜机
5.如权利要求1所述的炒菜机器人，其特征在于，所述旋转轴上设有缺口，所述缺口上焊接有安装片，所述安装片上开设有安装板调节孔，所述安装板上开设有多个长条形孔，所述安装板通过紧固件与所述安装板调节孔、长条形孔安装在所述旋转轴上。
6.如权利要求1所述的炒菜机器人，其特征在于，所述安装侧架内设有拉簧，该拉簧直立设置在所述旋转轴的一侧，所述拉簧的一端与所述旋转轴中部连接，拉簧的另一端固定在安装侧架的底部。
7.如权利要求1所述的炒菜机器人，其特征在于，所述搅拌爪机构包括搅拌铲、搅拌刮、第一连接杆、第二连接杆；所述搅拌铲在预设角度内可调地转动连接在所述第一连接杆上，所述搅拌刮在预设角度内可转动连接在第二连接杆上，所述搅拌电机驱动所述第一连接杆、第二连接杆转动，以带动所述搅拌铲围绕所述电热锅的底部区域和中部环区自转与公转，带动所述搅拌刮围绕所述电热锅的上层环区公转。
8.如权利要求1所述的炒菜机器人，其特征在于，所述电热锅包括锅体、设置在所述锅体底部的加热装置、设置在所述加热装置底部的散热装置。
9.如权利要求1所述的炒菜机器人，其特征在于，该炒菜机器人还包括设置在所述电热锅上方的投料组件，所述投料组件包括料盒、料盒托架、料盒磁吸翻转机构；所述料盒承载在所述料盒托架上，所述料盒磁吸翻转机构设置在所述料盒托架的下方。
10.如权利要求1所述的炒菜机器人，其特征在于，该炒菜机器人还包括设置在所述电热锅上方的调料投料组件，该调料投料组件包括阵列式排布的喷嘴、与所述喷嘴连接的管道系统。
...【技术特征摘要】
1.一种炒菜机器人，其特征在于，包括电热锅、设置在电热锅上方的摇杆式搅拌组件；
2.如权利要求1所述的炒菜机器人，其特征在于，所述摇杆机构包括档位调节块、连接轴、手柄、调节套筒、弹簧；所述档位调节块呈圆环形，其内环套装在所述连接轴的一端，所述连接轴一端与所述旋转轴传动连接，所述档位调节块的外环周向上设有限位凹槽，所述限位凹槽的两端槽口为第一槽口，限位凹槽的中部为第二槽口，所述第一槽口的口径大于第二槽口的口径；所述手柄从档位调节块外周穿入所述限位凹槽内，并与所述连接轴固定连接，所述调节套筒设在所述手柄上，所述弹簧套设在所述手柄远离连接轴的一端，所述手柄的末端与所述调节套筒上分别设有用于防止弹簧脱离手柄的限位凸起；所述调节套筒活动穿设并限位于所述档位调节块的第一槽口内。
3.如权利要求2所述的炒菜机器人，其特征在于，所述连接轴一端为中空连接管，另一端为实心连接轴，所述中空连接管上开设有多个旋转轴安装调节孔，所述旋转轴上设有多个与所述旋转轴安装调节孔适配安装的长条形孔；所述实心连接轴上设有手柄安装平台，并设有径向安装孔。
4.如权利要求1所述的炒菜机器人，其特征在于，所述旋转轴通过两个轴承活动安装在所述安装侧架上。
5.如权利要求1所述的炒菜机器人，其特征在于，所述旋转轴上设有缺口，所述缺口上焊接有安装片，所述安装片上开设有安装板调节孔，所述安装板上...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔启佳，
申请(专利权)人：饪芯机器人佛山有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。