【技术实现步骤摘要】
本技术设计垃圾分类装置领域，具体涉及一种垃圾自动分类装置。
技术介绍
1、垃圾分类是城市建设的一种手段。目前常见的垃圾自动分类方法主要有以下两种：
2、第一种是由操作者输入垃圾的具体名称，系统终端就能通过比对数据库的信息告知垃圾的正确类别，最终由操作者投递到相应的垃圾桶。这种方式的缺陷就是，垃圾仍然是由操作者手动地扔到对应地垃圾桶，没有解放人手。
3、第二种则是利用摄像头，经由图像分类技术告知操作者垃圾的具体类别，最终同样需要人工投递到相应的垃圾桶。上述方式的缺陷仍然是，垃圾仍然是由操作者手动地扔到对应地垃圾桶，没有解放人手。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中的不足，本技术提出一种垃圾自动分类装置，其为了解决如何能解放人的双手，让垃圾能自动地分类的技术问题。
2、为了实现上述目的，本技术的一种垃圾自动分类装置，包括箱体，所述箱体中固定有连接杆，连接杆的两端分别转动连接有一个滚筒，两个滚筒上套设有传送履带，连接杆上固定有用于通过滚筒驱动传动履带转动的第...
【技术保护点】
1.一种垃圾自动分类装置，其特征在于，包括箱体，所述箱体中固定有连接杆，连接杆的两端分别转动连接有一个滚筒，两个滚筒上套设有传送履带，连接杆上固定有用于通过滚筒驱动传动履带转动的第一步进电机，箱体上设有用于向传动履带上投放垃圾的投放口；
2.根据权利要求1所述的一种垃圾自动分类装置，其特征在于，所述中央处理器为Jetson Xavier NX；摄像头为IMX219摄像头，IMX219图像传感器的1~12号引脚，对应地与中央处理器的39~28号引脚电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种垃圾自动分类装置，其特征在于，所述控制器包括型号为STM32...
【技术特征摘要】
1.一种垃圾自动分类装置，其特征在于，包括箱体，所述箱体中固定有连接杆，连接杆的两端分别转动连接有一个滚筒，两个滚筒上套设有传送履带，连接杆上固定有用于通过滚筒驱动传动履带转动的第一步进电机，箱体上设有用于向传动履带上投放垃圾的投放口；
2.根据权利要求1所述的一种垃圾自动分类装置，其特征在于，所述中央处理器为jetson xavier nx；摄像头为imx219摄像头，imx219图像传感器的1~12号引脚，对应地与中央处理器的39~28号引脚电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种垃圾自动分类装置，其特征在于，所述控制器包括型号为stm32f030c8t6的单片机和型号为ch340的第一转接芯片，所述第一转接芯片的2和3引脚分别与中央处理器的25和26引脚连接；第一转接芯片的6和7引脚分别与stm32f030c8t6的30和31引脚连接；stm32f030c8t6的9和10引脚分别与第一转接芯片的6和7引脚...
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