【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种用于第一车辆(102)中的切入和/或变道预测的系统，其特征在于，所述第一车辆(102)的接口(104)，特别是到数据总线的接口，所述接口(104)被配置成接收数据集序列，其中所述序列中的每个数据集包括指示第二车辆的位置或运动的值、特别是相对于所述第一车辆的位置或运动的值，其中所述系统包括模型(108)，特别是包括长短期记忆的递归神经网络，其中所述模型(108)被配置成将来自所述序列的所述值映射到针对所述序列的量，特别是至少一个二元标签，其中所述量指示特别是对于每个数据集的、检测到由所述第二车辆进行的切入和/或变道事件的开始或者没有检测到由所述第二车辆进行的切入...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于第一车辆(102)中的切入和/或变道预测的系统，其特征在于，所述第一车辆(102)的接口(104)，特别是到数据总线的接口，所述接口(104)被配置成接收数据集序列，其中所述序列中的每个数据集包括指示第二车辆的位置或运动的值、特别是相对于所述第一车辆的位置或运动的值，其中所述系统包括模型(108)，特别是包括长短期记忆的递归神经网络，其中所述模型(108)被配置成将来自所述序列的所述值映射到针对所述序列的量，特别是至少一个二元标签，其中所述量指示特别是对于每个数据集的、检测到由所述第二车辆进行的切入和/或变道事件的开始或者没有检测到由所述第二车辆进行的切入和/或变道事件的开始的概率和/或置信度。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述模型被配置成根据针对所述量的阈值来区分所述量是指示真正还是真负。
3.根据前述权利要求中的一项所述的系统，其特征在于，所述接口(104)被配置成接收指示所述第二车辆的所述位置或所述运动的多个值，从所述多个值中消除包含冗余信息的值，以及提供来自所述序列的没有所消除的值的值以用于由所述模型(108)进行映射，和/或其特征在于，所述接口(104)被配置成将源自车辆的一侧的值镜像到针对所述车辆的另一侧的镜像值，并且提供所述镜像值用于由所述模型(108)进行映射。
4.根据前述权利要求中的一项所述的系统，其特征在于，所述接口被配置成在固定时间范围内接收所述序列。
5.根据前述权利要求中的一项所述的系统，其特征在于，所述系统包括一组相机，和/或所述接口被配置成从一组相机信号接收值，所述一组相机信号描述与所述第二车辆相对于所述第一车辆或相对于至少一条车道线的速度、加速度、位置和/或距离相关的物理变量的时间演变，所述至少一条车道线将所述第一车辆所在的车道与所述第二车辆所在的车道分开。
6.根据前述权利要求中的一项所述的系统，其特征在于，所述接口被配置成向每个数据集提供时间戳，其中所述模型被配置成确...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·萨戈安，AS·法托尔，G·I·斯塔蒂耶，GF·格罗苏，P·瓦斯特曼，
申请(专利权)人：保时捷股份公司，
类型：发明
国别省市：
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