【技术实现步骤摘要】
本申请涉及互联网称量，特别涉及一种基于互联网控制的自动化智能称量系统及方法。
技术介绍
1、随着互联网技术的快速发展，互联网控制技术逐渐渗透到各个领域，包括称量设备领域。传统的称量设备通常需要人工操作，不仅效率低下，而且容易出错。为了解决这个问题，基于互联网控制的自动化、智能化称量设备应运而生。
2、基于互联网控制的自动化、智能化称量设备通过互联网软件控制称量流程，设备能够根据互联网软件的指令自动化进行溶液浓度的称量，并反馈浓度值、及其对应的需添加的溶液的体积。这种设备不仅提高了称量的准确性和效率，而且降低了人工操作的风险。
3、然而，现有的基于互联网控制的自动化、智能化称量设备存在着一些问题，如设备稳定性不高、称量精度不够等。因此，开发一种高效、稳定、高精度的基于互联网控制的自动化、智能化称量设备是当前的重要需求。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种基于互联网控制的自动化智能称量系统及方法，以解决现有的称量设备存在的稳定性不高、称量精度不够的技术问题。
2、为解决上述技术问题，第一方面，本申请实施例提供一种基于互联网控制的自动化智能称量系统，该系统包括：底座以及设置在底座上的位移轨道模组、移液模组、移皿模组、盛皿模组、称重模组、烘干模组和互联网控制模组；其中，移皿模组用于将培养皿移动至指定区域；移液模组用于根据称量程序吸取定量溶液；位移轨道模组通过轨道支撑与底座固定连接；位移轨道模组用于将移液模组移动至培养皿的上方；互联网控制模组用于控制移
3、在一些示例性实施例中，位移轨道模组包括第一位移轨道以及与第一位移轨道相垂直的第二位移轨道、第三位移轨道；移液模组设置在第二位移轨道的旁侧，移皿模组设置在第三位移轨道的旁侧；其中，第一位移轨道为第二位移轨道提供导轨，使第二位移轨道沿第一位移轨道的长度方向移动；第二位移轨道为移液模组提供导轨，使移液模组沿第二位移轨道的长度方向移动；第一位移轨道和第二位移轨道共同组成二维方向上的运动控制模组，用于控制移液模组在二维平面上的运动；第三位移轨道位于第一位移轨道和第二位移轨道之间，第三位移轨道为移皿模组提供导轨，使移皿模组沿第三位移轨道的长度方向移动。
4、在一些示例性实施例中，上述基于互联网控制的自动化智能称量系统还包括：设置在底座上的烘干模组；烘干模组包括：烘干模组支架以及设置在烘干模组支架上的加热台和风扇，风扇设置在加热台的侧方，用于加速培养皿内溶液中溶剂的挥发。
5、在一些示例性实施例中，上述基于互联网控制的自动化智能称量系统还包括：设置在底座上的搅拌模组，搅拌模组设置在试剂瓶的上方；搅拌模组包括：搅拌模组支架以及设置在搅拌模组支架上多组搅拌装置；每组搅拌装置包括搅拌模组升降电机、搅拌模组升降导轨、搅拌桨电机和搅拌桨，搅拌桨电机的输出轴与搅拌桨连接，用于控制搅拌桨的搅拌运动；搅拌桨正对试剂瓶设置，用于对试剂瓶中的溶液进行搅拌。
6、在一些示例性实施例中，移液模组包括：移液模组底托以及设置在移液模组底托上方的移液模组支架，移液模组支架上设有移液模组气泵与移液模组控制电机；移液模组气泵用于将吸取的溶液滴落在培养皿上，以及在完成测定后将吸头丢弃在废弃耗材弃置模组中；互联网控制模组内置上位机控制软件，移液模组控制电机与互联网控制模组电连接。
7、在一些示例性实施例中，移皿模组包括：移皿模组升降电机、移皿模组升降导轨、移皿模组抓皿电机和移皿模组夹爪；移皿模组升降电机、移皿模组抓皿电机均与互联网控制模组电连接。
8、在一些示例性实施例中，上述基于互联网控制的自动化智能称量系统，还包括：设置在底座上的吸头存放模组和废弃耗材弃置模组；吸头存放模组用于存放未使用的吸头；废弃耗材弃置模组用于存放使用完毕的培养皿与吸头。
9、第二方面，本申请实施例还提供了一种基于互联网控制的自动化智能称量方法，该方法包括以下步骤：首先，互联网控制模组控制移皿模组从盛皿模组中夹取培养皿，并通过称重模组测得培养皿的质量，称取质量后，通过移皿模组移动至烘干模组中；然后，移液模组根据称量程序吸取定量溶液；接下来，位移轨道模组将移液模组移动至培养皿的上方，并通过控制移液模组的气泵将吸取的溶液滴落在培养皿上；然后，烘干模组对培养皿上的溶液进行烘干，烘干完毕后，通过移皿模组将培养皿移动至称重模组中，测定烘干后固体物质的质量；最后，将测得的烘干后固体物质的质量反馈至互联网控制模组，结合液体体积和溶质质量进行溶质浓度的测定。
10、在一些示例性实施例中，在将测得的烘干后固体物质的质量反馈至互联网控制模组，结合液体体积和溶质质量进行溶质浓度的测定之后，上述基于互联网控制的自动化智能称量方法还包括：移皿模组将培养皿丢弃至废弃耗材弃置模组中；通过移液模组的气泵将吸头丢弃在废弃耗材弃置模组中。
11、在一些示例性实施例中，在移液模组根据称量程序吸取定量溶液的过程中，通过搅拌模组的搅拌桨对试剂瓶进行持续的搅拌，以保证试剂瓶中溶液浓度分布的均匀性。
12、本申请实施例提供的技术方案至少具有以下优点。
13、本申请实施例提供一种基于互联网控制的自动化智能称量系统及方法，该系统包括：底座以及设置在底座上的位移轨道模组、移液模组、移皿模组、盛皿模组、称重模组、烘干模组和互联网控制模组；其中，移皿模组用于将培养皿移动至指定区域；移液模组用于根据称量程序吸取定量溶液；位移轨道模组通过轨道支撑与底座固定连接；位移轨道模组用于将移液模组移动至培养皿的上方；互联网控制模组用于控制移皿模组从盛皿模组中夹取培养皿，并在移液模组移动至培养皿的上方之后，控制移液模组的气泵将吸取的溶液滴落在培养皿上；烘干模组用于对培养皿上的溶液进行烘干；称重模组用于测量培养皿的质量，以及在烘干模组烘干完毕后测定烘干后固体物质的质量，将测得的烘干后固体物质的质量反馈至互联网控制模组，结合液体体积和溶质质量进行溶质浓度的测定。
14、一方面，本申请提供了一种基于互联网控制的自动化、智能化称量设备，该设备通过互联网软件控制称量流程，该设备能够根据互联网软件的指令自动化进行溶液浓度的称量，并反馈浓度值、及其对应的需添加的溶液的体积。同时，该设备还具有高精度、高稳定性的特点，能够满足大规模生产的需求。另一方面，本申请还提供了一种基于互联网控制的自动化、智能化称量方法，通过互联网进行程序控制，并基于互联网设定的程序实现溶液浓度自动化称量，实现高效、稳定、高精度的自动智能化称量。
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1.一种基于互联网控制的自动化智能称量系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于互联网控制的自动化智能称量系统，其特征在于，所述位移轨道模组包括第一位移轨道以及与所述第一位移轨道相垂直的第二位移轨道、第三位移轨道；
3.根据权利要求1所述的基于互联网控制的自动化智能称量系统，其特征在于，还包括：设置在所述底座上的烘干模组；所述烘干模组包括：烘干模组支架以及设置在所述烘干模组支架上的加热台和风扇，所述风扇设置在所述加热台的侧方，用于加速培养皿内溶液中溶剂的挥发。
4.根据权利要求1所述的基于互联网控制的自动化智能称量系统，其特征在于，还包括：设置在所述底座上的搅拌模组，所述搅拌模组设置在试剂瓶的上方；
5.根据权利要求1所述的基于互联网控制的自动化智能称量系统，其特征在于，所述移液模组包括：移液模组底托以及设置在所述移液模组底托上方的移液模组支架，所述移液模组支架上设有移液模组气泵与移液模组控制电机；
6.根据权利要求1所述的基于互联网控制的自动化智能称量系统，其特征在于，所述移皿模组包括：移皿模组升降电机、移
7.根据权利要求1所述的基于互联网控制的自动化智能称量系统，其特征在于，还包括：设置在底座上的吸头存放模组和废弃耗材弃置模组；所述吸头存放模组用于存放未使用的吸头；所述废弃耗材弃置模组用于存放使用完毕的培养皿与吸头。
8.一种基于互联网控制的自动化智能称量方法，其特征在于，包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的基于互联网控制的自动化智能称量方法，其特征在于，在将测得的烘干后固体物质的质量反馈至互联网控制模组，结合液体体积和溶质质量进行溶质浓度的测定之后，还包括：
10.根据权利要求8所述的基于互联网控制的自动化智能称量方法，其特征在于，在移液模组根据称量程序吸取定量溶液的过程中，通过搅拌模组的搅拌桨对试剂瓶进行持续的搅拌，以保证试剂瓶中溶液浓度分布的均匀性。
...【技术特征摘要】
1.一种基于互联网控制的自动化智能称量系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于互联网控制的自动化智能称量系统，其特征在于，所述位移轨道模组包括第一位移轨道以及与所述第一位移轨道相垂直的第二位移轨道、第三位移轨道；
3.根据权利要求1所述的基于互联网控制的自动化智能称量系统，其特征在于，还包括：设置在所述底座上的烘干模组；所述烘干模组包括：烘干模组支架以及设置在所述烘干模组支架上的加热台和风扇，所述风扇设置在所述加热台的侧方，用于加速培养皿内溶液中溶剂的挥发。
4.根据权利要求1所述的基于互联网控制的自动化智能称量系统，其特征在于，还包括：设置在所述底座上的搅拌模组，所述搅拌模组设置在试剂瓶的上方；
5.根据权利要求1所述的基于互联网控制的自动化智能称量系统，其特征在于，所述移液模组包括：移液模组底托以及设置在所述移液模组底托上方的移液模组支架，所述移液模组支架上设有移液模组气泵与移液模组控制电机；
<...【专利技术属性】
技术研发人员：喻学锋，周文华，蒋伯石，王占龙，江国来，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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