【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业自动化设备，特别是一种可清洗干燥及收纳的光学镜片清洗机。
技术介绍
1、近年来，光学相关技术发展迅猛，光学镜片作为精密光学仪器和科学实验中极其重要的组成部分，其镜面的整洁度直接影响相关测量的精度及实验的效果。由于受到仪器使用环境或实验环境影响，光学镜片长期使用后表面容易积累灰尘等污垢。传统清洗手段是将光学镜片放入超声波清洗机中，利用超声波在液体中产生的微小气泡震动剥离吸附在光学镜片上的污物。由于超声清洗机中水流动性差，清洗方法单一，对于不同的污物超声波清洗的效果也不同。如果光学镜片数量大，需要依靠人力更换清洗镜片，且传统超声清洗机槽内没有固定装置，光学镜片之间极易在清洗过程中因相互碰撞而在镜片表面留下划痕。在清洗结束取出镜片后，由于镜片表面会吸附水渍，放置晾干时，又极易造成二次污染，如灰尘颗粒等。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种清洗效果好，效率高，实用性强的可清洗干燥及收纳的光学镜片清洗机。
2、本专利技术采用以下方案实现：一种可清洗干燥及收纳的光学镜片清洗机，包括清洗箱，所述清洗箱上部中间设有由x方向水平位移机构和y方向水平位移机构控制移动的四轴机械臂，所述四轴机械臂末端设有机械爪；清洗箱1内底部中间设有环形超声清洗机，所述环形超声清洗机上方设有能沿z轴竖直方向上下移动的升降电动清洗机构，所述升降电动清洗机构包括清洗转盘，所述清洗转盘周围铰接安装有若干能上下摆动的镜片夹爪。
3、进一步的，所述清洗箱侧壁上设有风干风
4、进一步的，所述x方向水平位移机构包括x方向位移杆和x轴电机，x方向位移杆横设在清洗箱，x方向位移杆两端通过滑轮与清洗箱两侧壁上端滚动连接，x轴电机通过x轴皮带带动位移杆运动；所述y方向水平位移机构包括与x方向位移杆滑动连接的y轴滑块和安装在x方向位移杆端部的y轴电机，y轴电机通过y轴皮带带动y轴滑块运动。
5、进一步的，所述四轴机械臂包括四个转向电机，分别为一轴转向电机，二轴转向电机，三轴转向电机，四轴转向电机；一轴转向电机通过二轴转向电机连接第一摆臂，第一摆臂通过三轴转向电机连接第二摆臂，第二摆臂通过四轴转向电机连接用以驱动机械爪开合的丝杠电机，所述机械爪包括丝杠、固定半夹、移动半夹，所述固定半夹呈l形并且竖向部上设有导轨，所述移动半夹与固定半夹上的导轨滑动连接，所述丝杠下端与丝杠电机连接、上端穿过固定半夹后与移动半夹螺纹连接。
6、进一步的，所述环形超声清洗机中间设置有超声波发生器，环形超声清洗机外围设置环形筒壳，所述环形筒壳内壁设有沿圆周双排分布的高压喷头，所有高压喷头与环形筒壳内壁的进水夹层连通，在环形超声清洗机底部有排水口。
7、进一步的，所述升降电动清洗机构还包括丝杆、z轴电机、支撑滑轨、z轴滑板；所述清洗转盘转动安装在转盘安装板下侧，所述转盘安装板通过螺栓与z轴滑板连接，转盘安装板上侧安装有用以驱动清洗转盘转动的转盘驱动电机，所述镜片夹爪铰接部安装有用以驱动镜片夹爪上下翻转的小电机。
8、进一步的，所述镜片夹爪由夹爪电机、夹爪丝杠、橡胶镜爪及连杆机构组成，橡胶镜爪内侧设置有镜片放置凹槽。
9、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术光学镜片清洗机设计合理，使用方便，实用性强，能够高效率地对光学镜片进行清洗、除水和收纳，清洗效果好，并且能够保证镜片完全干燥，防止二次污染，还能对镜片进行收纳整理。
10、为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本专利技术作进一步详细说明。
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1.一种可清洗干燥及收纳的光学镜片清洗机，其特征在于：包括清洗箱，所述清洗箱上部中间设有由X方向水平位移机构和Y方向水平位移机构控制移动的四轴机械臂，所述四轴机械臂末端设有机械爪；清洗箱1内底部中间设有环形超声清洗机，所述环形超声清洗机上方设有能沿Z轴竖直方向上下移动的升降电动清洗机构，所述升降电动清洗机构包括清洗转盘，所述清洗转盘周围铰接安装有若干能上下摆动的镜片夹爪。
2.根据权利要求1所述的可清洗干燥及收纳的光学镜片清洗机，其特征在于：所述清洗箱侧壁上设有风干风扇；所述清洗箱1侧壁上部还设有呈阵列排布的格子槽，所述格子槽内设有能向外抽出的镜片抽屉。
3.根据权利要求1所述的可清洗干燥及收纳的光学镜片清洗机，其特征在于：所述X方向水平位移机构包括X方向位移杆和X轴电机，X方向位移杆横设在清洗箱，X方向位移杆两端通过滑轮与清洗箱两侧壁上端滚动连接，X轴电机通过X轴皮带带动位移杆运动；所述Y方向水平位移机构包括与X方向位移杆滑动连接的Y轴滑块和安装在X方向位移杆端部的Y轴电机，Y轴电机通过Y轴皮带带动Y轴滑块运动。
4.根据权利要求1所述的可清
5.根据权利要求1所述的可清洗干燥及收纳的光学镜片清洗机，其特征在于：所述环形超声清洗机中间设置有超声波发生器，环形超声清洗机外围设置环形筒壳，所述环形筒壳内壁设有沿圆周双排分布的高压喷头，所有高压喷头与环形筒壳内壁的进水夹层连通，在环形超声清洗机底部有排水口。
6.根据权利要求1所述的可清洗干燥及收纳的光学镜片清洗机，其特征在于：所述升降电动清洗机构还包括丝杆、Z轴电机、支撑滑轨、Z轴滑板；所述清洗转盘转动安装在转盘安装板下侧，所述转盘安装板通过螺栓与Z轴滑板连接，转盘安装板上侧安装有用以驱动清洗转盘转动的转盘驱动电机，所述镜片夹爪铰接部安装有用以驱动镜片夹爪上下翻转的小电机。
7.根据权利要求6所述的可清洗干燥及收纳的光学镜片清洗机，其特征在于：所述镜片夹爪由夹爪电机、夹爪丝杠、橡胶镜爪及连杆机构组成，橡胶镜爪内侧设置有镜片放置凹槽。
...【技术特征摘要】
1.一种可清洗干燥及收纳的光学镜片清洗机，其特征在于：包括清洗箱，所述清洗箱上部中间设有由x方向水平位移机构和y方向水平位移机构控制移动的四轴机械臂，所述四轴机械臂末端设有机械爪；清洗箱1内底部中间设有环形超声清洗机，所述环形超声清洗机上方设有能沿z轴竖直方向上下移动的升降电动清洗机构，所述升降电动清洗机构包括清洗转盘，所述清洗转盘周围铰接安装有若干能上下摆动的镜片夹爪。
2.根据权利要求1所述的可清洗干燥及收纳的光学镜片清洗机，其特征在于：所述清洗箱侧壁上设有风干风扇；所述清洗箱1侧壁上部还设有呈阵列排布的格子槽，所述格子槽内设有能向外抽出的镜片抽屉。
3.根据权利要求1所述的可清洗干燥及收纳的光学镜片清洗机，其特征在于：所述x方向水平位移机构包括x方向位移杆和x轴电机，x方向位移杆横设在清洗箱，x方向位移杆两端通过滑轮与清洗箱两侧壁上端滚动连接，x轴电机通过x轴皮带带动位移杆运动；所述y方向水平位移机构包括与x方向位移杆滑动连接的y轴滑块和安装在x方向位移杆端部的y轴电机，y轴电机通过y轴皮带带动y轴滑块运动。
4.根据权利要求1所述的可清洗干燥及收纳的光学镜片清洗机，其特征在于：所述四轴机械臂包括四个转向电机，分别为一轴转向电机，二轴转向电机，三轴转向电机，四轴...
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