【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电机定子生产设备，更具体地说，它涉及一种高效定子绕线机。
技术介绍
1、电机的定子铁芯属于无刷电机的一种部件，定子铁芯需要分片，定子散片需要经过绕线后由多个定子散片组圆，而传统的手工绕线方式效率低下，排线不精密，且易出错。而电机分块定子高效自动绕线设备通过自动化和智能化的方式，极大地提升了绕线的效率和精确度。现有技术中的部分自动化定子绕线设备，效率也还有待提高。
2、例如：中国专利公告号cn215990523u，公告日2022年3月8日，技术的名称为定子绕线机，该申请案公开了一种电机定子的绕线机设备，包括安装板、导轨、引线组件、驱动组件等结构，利用引线组件牵引线材间隔的缠绕定子的绕线柱两侧的线槽，利用机械手将线材嵌入绕线槽，并牵引线材缠绕绕线柱的端面。该方案能够进行整个定子的自动绕线，但是它只能对单个定子绕线，绕线效率还有待提高。
技术实现思路
1、本专利技术克服了现有定子绕线机效率不高的问题，提供了一种高效定子绕线机，本方案能够实现定子散片的快速绕线，对定子散片的上下料及绕线操作同时进行，大大提高定子绕线的效率。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种高效定子绕线机，其特征在于，包括
3、机械手，所述机械手设有定子夹爪；
4、转盘机构，设于所述机械手一侧且设有若干定子定位工装，
5、绕线机构，设于所述转盘机构一侧，包括绕线嘴，所述绕线嘴与所述定子定位工装的位置对应；
6、
7、机械手用于抓取定子散片，并且能够将定子散片放置在转盘机构上的定子定位工装内，对定子工装实现定位夹紧，然后转盘机构将定子散片转动到绕线机构所在的位置，由绕线机构对定子散片进行绕线，最后由剪线机构对绕好线的定子散片进行剪线，完成定子散片的绕线工作。其中，当绕线机构对转盘机构上的定子定位工装的散片绕线时，机械手同时还将定子散片抓取放置到转盘机构剩余空置的定子定位工装上，同时也还能将剪好线的定子散片进行下料操作，利用机械手完成各工位上的定子散片搬运，提高定子绕线机的绕线效率。
8、作为优选，所述定子定位工装包括挡杆和挡销，所述挡杆通过第一驱动装置驱动并进行上下摆动，所述挡销远离挡杆的一侧设有第一弹性件。挡杆和挡销能够对定子散片进行固定，挡杆摆动时做圆周运动，挡杆杆体部分转动到定子散片位置，并将定子散片朝挡销所在位置压紧，然后挡销推动第一弹性件，并将第一弹性件压缩，保证定子散片被挡杆和挡销一起固定住。
9、作为优选，所述定子定位工装内设有滑动组件，滑动组件通过第二驱动装置驱动且内部设有定位片，所述定位片摆动连接在滑动组件内，所述滑动组件与第二驱动装置之间设有第二弹性件。第二驱动装置驱动滑动组件滑动，从而带动定位片进行摆动，定位片摆动时，实现竖置方向的位置变化，从而使得定位片能够与定子散片配合连接并固定，完成定子散片的安装和固定。
10、作为优选，所述绕线机构还包括绕线平台，所述绕线平台上设有弧形滑轨结构，所述弧形滑轨结构上滑动连接所述绕线嘴。绕线平台用于支撑绕线嘴结构，绕线嘴用于出线并在定子散片上缠绕线材，当绕线嘴在定子散片上绕好线后，绕线嘴在弧形滑轨结构上滑动，使得绕线嘴倾斜90°摆放，从而使得绕线嘴在定子散片下方挂绕到下一个并排的定子散片上，避免单个定子散片绕好后，就直接进行剪线，而是所有定子绕好后一起剪，提高定子绕线机的绕线和剪线效率。
11、作为优选，所述绕线机构还包括绕线轮组件，所述绕线轮组件包括张力轮，所述张力轮摆动连接在机架上。绕线轮用于线材的走向，将定子线材引入到绕线嘴内，张力轮能够调节定子线材的张力，防止定子线材过度绷紧断裂或者过度松弛导致绕线质量降低。
12、作为优选，，所述剪线机构包括固定底座，所述固定底座上设有第一导轨，所述第一导轨上设有剪线槽和夹线槽，所述剪线槽和夹线槽内分别滑动连接有剪线块和夹线块。剪线块用于将绕好线的定子散片进行剪线操作，夹线块用于将需要被剪的线材进行固定，将剪线槽和夹线槽均设置在一个导轨上，简化了结构。
13、作为优选，所述夹线槽上两侧还设有挡线块，所述挡线块设于夹线块的夹线运动方向，在夹线操作时，挡线块与夹线块形成夹线孔。挡线块有两个，与夹线块抵接时能够在夹线槽两侧分别形成两个夹线孔，从而对定子线材形成两个固定点，提高定子线材的稳固性，从而提高剪线效率和剪线质量。
14、作为优选，还包括定子托盘和顶升机构，所述顶升机构上设有与定子托盘配合的定位销。定子托盘用于承托排列好的定子散片，顶升机构能够将定子托盘托起，并且供机械手抓取，提高定子散片的运输效率。
15、作为优选，所述定子托盘上设有定子放置槽，所述定子放置槽的长度小于定子长度。定子托盘上的定子放置槽能够定子，定子放置槽的长度小于定子长度是为了使定子散片凸出于放置槽，然后有利于定子夹爪的抓取。
16、作为优选，还包括剪废线机构，所述剪废线机构设于所述机械手一侧，所述剪废线机构包括一个收纳箱。剪废线机构用于剪除定子散片的多于线头，并且设置在机械手旁边，有利于机械手将绕好线的定子散片抓取到剪废线机构上，并且通过收纳箱对废线头进行收纳。
17、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：（1）可以对多个定子散片同时进行绕线，提高定子散片绕线的效率；（2）能够同时进行上下料、绕线、剪线等操作，减小定子散片绕线的生产时间；（3）采用绕线轮结构，提高定子线材传动的稳定性，提高定子散片绕线质量。
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1.一种高效定子绕线机，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种高效定子绕线机，其特征是，所述定子定位工装包括挡杆和挡销，所述挡杆通过第一驱动装置驱动并进行上下摆动，所述挡销远离挡杆的一侧设有第一弹性件。
3.根据权利要求2所述的一种高效定子绕线机，其特征是，所述定子定位工装内设有滑动组件，滑动组件通过第二驱动装置驱动且内部设有定位片，所述定位片摆动连接在滑动组件内，所述滑动组件与第二驱动装置之间设有第二弹性件。
4.根据权利要求3所述的一种高效定子绕线机，其特征是，所述绕线机构还包括绕线平台，所述绕线平台上设有弧形滑轨，所述弧形滑轨上滑动连接所述绕线嘴。
5.根据权利要求4所述的一种高效定子绕线机，其特征是，所述绕线机构还包括绕线轮组件，所述绕线轮组件包括张力轮，所述张力轮摆动连接在机架上。
6.根据权利要求5所述的一种高效定子绕线机，其特征是，所述剪线机构包括固定底座，所述固定底座上设有第一导轨，所述第一导轨上设有剪线槽和夹线槽，所述剪线槽和夹线槽内分别滑动连接有剪线块和夹线块。
7.根据权利要求6
8.根据权利要求1至7任意一项所述的一种高效定子绕线机，其特征是，还包括定子托盘和顶升机构，所述顶升机构上设有与定子托盘配合的定位销。
9.根据权利要求8所述的一种高效定子绕线机，其特征是，所述定子托盘上设有定子放置槽，所述定子放置槽的长度小于定子长度。
10.根据权利要求1至7或9任意一项所述的一种高效定子绕线机，其特征是，还包括剪废线机构，所述剪废线机构设于所述机械手一侧，所述剪废线机构包括一个收纳箱。
...【技术特征摘要】
1.一种高效定子绕线机，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种高效定子绕线机，其特征是，所述定子定位工装包括挡杆和挡销，所述挡杆通过第一驱动装置驱动并进行上下摆动，所述挡销远离挡杆的一侧设有第一弹性件。
3.根据权利要求2所述的一种高效定子绕线机，其特征是，所述定子定位工装内设有滑动组件，滑动组件通过第二驱动装置驱动且内部设有定位片，所述定位片摆动连接在滑动组件内，所述滑动组件与第二驱动装置之间设有第二弹性件。
4.根据权利要求3所述的一种高效定子绕线机，其特征是，所述绕线机构还包括绕线平台，所述绕线平台上设有弧形滑轨，所述弧形滑轨上滑动连接所述绕线嘴。
5.根据权利要求4所述的一种高效定子绕线机，其特征是，所述绕线机构还包括绕线轮组件，所述绕线轮组件包括张力轮，所述张力轮摆动连接在机架上。
6.根据权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶国强，黄锦术，杨宁玺，梅表天，
申请(专利权)人：巨力敖轩科技浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：
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