【技术实现步骤摘要】
本申请涉及通信，具体而言，涉及一种用于主站的数据处理方法、装置、主站及存储介质。
技术介绍
1、工业以太网是一种通信速度很高的应用于工业的现场总线，由于其可以采用对底层硬件直接操作通信的方式，故相比传统的现场总线，以太网控制自动化技术(ethercat，ethernet for control automation technology)作为一种确定性的工业以太网，传输的速度更快。ethercat现场总线也遵循开放系统互联(osi，open system interconnect)网络模型协议，有所不同的是，ethercat现场总线主要分为应用层、数据链路层和物理层，并采用主从站介质访问控制(mac，medium access control)的工作模式消除了数据帧冲突。ethercat现场总线充分发挥了以太网数据收发同时运转的全双工优势和特性。
2、目前linux操作系统下ethercat主站主要有soem(simple open ethercatmaster)主站和igh主站，相比来说igh主站功能更加全面和成熟，并且相对于soem主站，具有更好的实时性能。
3、然而目前的igh ethercat主站，存在只能兼容coe对象字典符合标准cia402协议的从站的问题，兼容性较低。
技术实现思路
1、本申请提供了一种用于主站的数据处理方法、装置、主站及存储介质，以至少解决现有技术中主站的兼容性比较低的技术问题。
2、根据本申请实施例的第一个方面，
3、获取从站的esi文件；
4、基于所述es i文件，获取从站的对象字典；
5、基于所述从站的对象字典与标准协议，生成转换规则获取从站上传的报文，根据所述转换规则将所述报文转换为标准报文。
6、在这些实施方式中，通过根据从站的对象字典与标准协议，生成转换规则，将报文基于转换规则转换为标准报文，可以实现主站对多种从站的报文的获取，实现主站对多种从站的兼容。
7、在一些实施方式中，所述基于所述es i文件，获取从站的对象字典，包括：
8、解析所述es i文件，获取所述从站的vendor id和produce code；
9、将所述vendor id和所述produce code，与预设的从站信息数据库中的信息进行比对，获取所述vendor id和所述produce code对应的对象字典。
10、在一些实施方式中，本申请实施例提供的用于主站的数据处理方法，还包括：
11、基于所述从站的es i文件，为所述从站分配用于存储从站相关数据的内存空间；
12、将从站上传的报文，写入到所述内存空间；
13、将需下发给所述从站的数据，写入所述内存空间中的目标区域；
14、将所述目标区域的数据打包成报文，下发给所述从站。
15、在这些实施方式中，还可以实现为从站分配用于存储从站相关数据的内存空间，以实现从站的报文获取和报文下发。
16、在一些实施方式中，基于所述从站的es i文件，为所述从站分配用于存储从站相关数据的内存空间，包括：
17、解析所述从站的es i文件，获取所述从站的pdo条目；
18、根据所述pdo条目，为所述从站分配用于存储从站相关数据的内存空间。
19、在一些实施方式中，在所述从站为伺服电机的情况下，所述需下发给所述从站的数据，包括：位置数据；
20、在所述从站为io设备的情况下，所述需下发给所述从站的数据，包括：
21、io信号。
22、在一些实施方式中，本申请实施例提供的用于主站的数据处理方法，还包括：
23、基于所述从站的es i文件，确定当前网络拓扑结构。
24、在一些实施方式中，所述基于所述从站的es i文件，确定当前网络拓扑结构，包括：
25、解析所述从站的es i文件，获取所述从站的vendor id和produce code；
26、将所述vendor id和所述produce code，与预设的从站信息数据库中的信息进行比对，获取所述vendor id和所述produce code对应从站类型；
27、根据所述从站类型，确定当前网络拓扑结构。
28、在这些实施方式中，可以实现确定网络拓扑结构，从而根据网络拓扑结构，实现对从站的控制。
29、在一些实施方式中，用于主站的数据处理方法，还包括：
30、获取人机交互界面输入的目标从站的补充pdo条目；
31、根据所述补充pdo条目，对所述目标从站进行配置。
32、在这些实施方式中，通过人机交互界面补充目标从站的pdo条目，基于补充的pdo条目，对目标从站进行配置，可以实现对目标从站补充pdo条目，增加了主站的兼容性。
33、本申请实施例还提供一种用于主站的数据处理装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行本申请实施例提供的用于主站的数据处理方法。
34、本申请实施例还提供一种主站，包括：
35、主站本体；
36、本申请实施例提供的用于主站的数据处理装置，被安装于主站本体。
37、本申请实施例还提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例提供的用于主站的数据处理方法。
38、在本申请实施例中，通过根据从站的对象字典与标准协议，生成转换规则，将报文基于转换规则转换为标准报文，可以实现主站对多种从站的报文的获取，实现主站对多种从站的兼容。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于主站的数据处理方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述ESI文件，获取从站的对象字典，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述从站的ESI文件，为所述从站分配用于存储从站相关数据的内存空间，包括：
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述从站为伺服电机的情况下，所述需下发给所述从站的数据，包括：位置数据；
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述从站的ESI M230714CNI_ZLSQ20235699
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
9.一种用于主站的数据处理装置，其特征在于，
10.一种主站，其特征在于，包括：
11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的用于主站的
...【技术特征摘要】
1.一种用于主站的数据处理方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述esi文件，获取从站的对象字典，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述从站的esi文件，为所述从站分配用于存储从站相关数据的内存空间，包括：
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述从站为伺服电机的情况下，所述需下发给所述从站的数据，包括：位置数据；
6.如...
【专利技术属性】
技术研发人员：温伟健，何春茂，刘容玮，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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