数据处理方法、装置、主站及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种用于主站的数据处理方法，涉及通信技术领域，获取从站的ES I文件以及从站上传的报文；基于所述ES I文件，获取从站的对象字典；基于所述从站的对象字典与标准协议，生成转换规则获取从站上传的报文，根据所述转换规则将所述报文转换为标准报文。通过根据从站的对象字典与标准协议，生成转换规则，将报文基于转换规则转换为标准报文，可以实现主站对多种从站的报文的获取，实现主站对多种从站的兼容还提供了一种用于主站的数据处理装置、主站及存储介质。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及通信，具体而言，涉及一种用于主站的数据处理方法、装置、主站及存储介质。

技术介绍

1、工业以太网是一种通信速度很高的应用于工业的现场总线，由于其可以采用对底层硬件直接操作通信的方式，故相比传统的现场总线，以太网控制自动化技术(ethercat，ethernet for control automation technology)作为一种确定性的工业以太网，传输的速度更快。ethercat现场总线也遵循开放系统互联(osi，open system interconnect)网络模型协议，有所不同的是，ethercat现场总线主要分为应用层、数据链路层和物理层，并采用主从站介质访问控制(mac，medium access control)的工作模式消除了数据帧冲突。ethercat现场总线充分发挥了以太网数据收发同时运转的全双工优势和特性。

2、目前linux操作系统下ethercat主站主要有soem(simple open ethercatmaster)主站和igh主站，相比来说igh主站功能更加全面和成熟，并且相对于soem主站，具本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于主站的数据处理方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述ESI文件，获取从站的对象字典，包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述从站的ESI文件，为所述从站分配用于存储从站相关数据的内存空间，包括：

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述从站为伺服电机的情况下，所述需下发给所述从站的数据，包括：位置数据；

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.如权利要求6所述的方法...

【技术特征摘要】

1.一种用于主站的数据处理方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述esi文件，获取从站的对象字典，包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述从站的esi文件，为所述从站分配用于存储从站相关数据的内存空间，包括：

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述从站为伺服电机的情况下，所述需下发给所述从站的数据，包括：位置数据；

6.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：温伟健，何春茂，刘容玮，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：