【技术实现步骤摘要】
本技术涉及压缩机，特别涉及一种转子充磁上料设备。
技术介绍
1、随着人们对保健和养生的重视，便携式制氧机越来越受人们的欢迎。无油微型空气压缩机是便携式制氧机的核心部件，其主要用于将外界的低压空气转化为高压气体，并输送至分子筛筒中进行变压吸附制氧。
2、电机是空气压缩机的关键部件，电机包括转子和定子，当压缩机通电后，电机中的定子绕组有电流经过，产生旋转磁场，转子受到电磁力作用进行旋转，转子通过转子轴与压缩机中的曲轴连接，曲轴通过轴承与连杆连接，因而，电机中的转子旋转可以带动连杆在气缸内上下运动，进行气体的压缩，从而产生高压气体。由于转子刚生产完成时是没有磁性的，因此，在组装电机时，需要先对转子进行充磁，传统的充磁方式是工作人员将转子放置到充磁机构上，充完磁冷却之后，再将转子取下，重复此操作，直至完成所有转子的充磁，此方式工作效率低下，需要工作人员不断地重复放置、拿取的步骤，浪费人力。
3、因此，亟需一款在转子充磁时可以代替人工的上料系统，减少工作人员的手工操作，提高工作效率。
技术实现思路
1、根据以上现有技术的不足，本技术提供了一种转子充磁上料设备，通过移动组件和夹取组件实现了转子的自动上料，减少了工作人员的人工操作，提高了工作效率。
2、本技术解决的技术问题采用的技术方案为：
3、本技术提供一种转子充磁上料设备，包括充磁机构、上料机构和工作台，所述充磁机构和所述上料机构均设置于所述工作台上，所述充磁机构设置有充磁孔，所述充磁孔底部设
4、移动组件，包括沿x轴方向延伸的第一移动组件、沿y轴方向延伸的第二移动组件和沿z轴方向延伸的第三移动组件，所述三个移动组件相互垂直，其中所述第二移动组件安装于所述工作台上，所述第三移动组件安装于所述第二移动组件上，所述第一移动组件安装于所述第三移动组件上；及，
5、夹取组件，设置于所述第一移动组件上，所述夹取组件上设置有夹爪，用于夹取转子；及，
6、物料台，设置于所述工作台的上方，与所述充磁机构同侧设置，所述物料台上设置有若干孔洞，用于插入所述转子；及，
7、控制器，设置于所述工作台的下方，与所述充磁机构、所述移动组件和所述夹取组件电连接；
8、其中，转子上料时，所述控制器控制所述移动组件向所述物料台移动，并控制所述夹取组件从所述物料台上夹取转子，随后控制所述移动组件向所述充磁机构移动，并控制所述夹取组件松开夹爪将转子放置到所述充磁机构的充磁孔中。
9、进一步地，所述上料机构还包括伸缩组件，所述伸缩组件设置于所述第一移动组件上，位于所述夹取组件的前端，所述伸缩组件上设置有伸缩杆，当所述伸缩杆伸出时，用于按压转子，将所述转子固定于所述充磁机构的充磁孔中。
10、进一步地，所述移动组件是直线模组。
11、进一步地，所述第一移动组件与所述第三移动组件之间、所述第三移动组件与所述第二移动组件之间设置有第一固定板。
12、进一步地，所述移动组件均为滚珠丝杠模组，所述第三移动组件与所述第二移动组件之间设置有第一支撑板和加强肋板。
13、进一步地，所述第一移动组件上设置有第二固定板，所述第二固定板与所述第一移动组件的第一滑块连接，所述第二固定板的一端设置有第一限位件，另一端设置有直线导轨；
14、所述第一限位件垂直于第二固定板，其远离所述第二固定板的一端螺纹连接有第二限位件，所述第二限位件上设置有通孔，所述伸缩组件的伸缩杆通过所述通孔设置；
15、所述直线导轨的轨道设置于所述第二固定板上，所述直线导轨的第二滑块可沿所述轨道上下移动，所述夹取组件通过第一连接板与所述第二滑块连接。
16、进一步地，所述夹取组件的侧壁上还设置有第二连接块，所述第二连接块的一端与所述夹取组件连接，另一端通过弹性件连接在所述第二固定板的远离所述第一限位件的侧壁上。
17、进一步地，所述第一连接板的靠近所述第一限位件的一侧设置有遮光片，所述遮光片与所述第二固定板上的光电开关相配合，所述光电开关与所述控制器电连接。
18、进一步地，所述伸缩组件的中心轴线位于所述夹取组件的中心轴线的前方且与其在同一竖直平面内。
19、进一步地，所述物料台包括承托板，所述孔洞设置在所述承托板上，所述承托板下方设置有立柱，所述承托板与所述立柱可拆卸连接。
20、本技术具有以下有益效果：本技术通过设置移动组件和夹取组件实现了转子的自动上料，减少了工作人员的人工操作，提高了工作效率；上料机构上还设置有伸缩组件，便于将转子固定在充磁机构上，避免因充磁机构振动导致转子发生位移，影响充磁效果。
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1.一种转子充磁上料设备，包括充磁机构、上料机构和工作台，所述充磁机构和所述上料机构均设置于所述工作台上，所述充磁机构设置有充磁孔，所述充磁孔底部设有顶升机构，其特征在于，所述上料机构，包括，
2.根据权利要求1所述的转子充磁上料设备，其特征在于，所述上料机构还包括伸缩组件，所述伸缩组件设置于所述第一移动组件上，位于所述夹取组件的前端，所述伸缩组件上设置有伸缩杆，当所述伸缩杆伸出时，用于按压所述转子，将所述转子固定于所述充磁机构的充磁孔中。
3.根据权利要求2所述的转子充磁上料设备，其特征在于，所述移动组件是直线模组。
4.根据权利要求3所述的转子充磁上料设备，其特征在于，所述第一移动组件与所述第三移动组件之间、所述第三移动组件与所述第二移动组件之间设置有第一固定板。
5.根据权利要求4所述的转子充磁上料设备，其特征在于，所述移动组件均为滚珠丝杠模组，所述第三移动组件与所述第二移动组件之间设置有第一支撑板和加强肋板。
6.根据权利要求5所述的转子充磁上料设备，其特征在于，所述第一移动组件上设置有第二固定板，所述第二固定板
7.根据权利要求6所述的转子充磁上料设备，其特征在于，所述夹取组件的侧壁上还设置有第二连接块，所述第二连接块的一端与所述夹取组件连接，另一端通过弹性件(8)连接在所述第二固定板的远离所述第一限位件的侧壁上。
8.根据权利要求7所述的转子充磁上料设备，其特征在于，所述第一连接板的靠近所述第一限位件的一侧设置有遮光片，所述遮光片与所述第二固定板上的光电开关相配合，所述光电开关与所述控制器电连接。
9.根据权利要求2或8所述的转子充磁上料设备，其特征在于，所述伸缩组件的中心轴线位于所述夹取组件的中心轴线的前方且与其在同一竖直平面内。
10.根据权利要求1所述的转子充磁上料设备，其特征在于，所述物料台包括承托板，所述孔洞设置在所述承托板上，所述承托板下方设置有立柱，所述承托板与所述立柱可拆卸连接。
...【技术特征摘要】
1.一种转子充磁上料设备，包括充磁机构、上料机构和工作台，所述充磁机构和所述上料机构均设置于所述工作台上，所述充磁机构设置有充磁孔，所述充磁孔底部设有顶升机构，其特征在于，所述上料机构，包括，
2.根据权利要求1所述的转子充磁上料设备，其特征在于，所述上料机构还包括伸缩组件，所述伸缩组件设置于所述第一移动组件上，位于所述夹取组件的前端，所述伸缩组件上设置有伸缩杆，当所述伸缩杆伸出时，用于按压所述转子，将所述转子固定于所述充磁机构的充磁孔中。
3.根据权利要求2所述的转子充磁上料设备，其特征在于，所述移动组件是直线模组。
4.根据权利要求3所述的转子充磁上料设备，其特征在于，所述第一移动组件与所述第三移动组件之间、所述第三移动组件与所述第二移动组件之间设置有第一固定板。
5.根据权利要求4所述的转子充磁上料设备，其特征在于，所述移动组件均为滚珠丝杠模组，所述第三移动组件与所述第二移动组件之间设置有第一支撑板和加强肋板。
6.根据权利要求5所述的转子...
【专利技术属性】
技术研发人员：白景军，周文文，
申请(专利权)人：青岛安杉科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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