【技术实现步骤摘要】
本技术涉及防震锤补装，具体为一种智能补装防震锤装置。
技术介绍
1、输电带电检修作业项目中存在多种作业方式，为了保证输电线路的整体稳定性，就需要安装防震锤，因此带电更换66kv和220kv导线侧防震锤作业为带电日常作业内容之一。
2、现在带电更换导线侧防震锤作业方式常为绝缘斗臂车法和金属滑车法。采用绝缘斗臂车法更换防震锤对杆塔高度、缺陷位置、地理位置以及道路畅通情况要求较高，使用金属滑车法作业步骤复杂、工具繁多，需作业人员密切配合方可完成，为了方便操作，可以通过摄像头与机械手远程对防震锤补装工作进行操作和监控，但摄像头表面非常容易吸附灰尘，从而影响监控效果，此时就需要对摄像头的表面进行清洁，依靠人工对摄像头的表面进行清灰非常繁琐，不方便快速对摄像头的表面进行清洁。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种智能补装防震锤装置，以解决上述
技术介绍
提出的现在使用的防震锤补装装置不方便快速对摄像头的表面进行清洁的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能...
【技术保护点】
1.一种智能补装防震锤装置，包括：外壳(1)、驱动机构(5)和机械臂(21)，其特征在于，所述外壳(1)的中间通过凹槽安装有动力组件(2)，所述外壳(1)的两侧均安装有摄像头(3)，所述外壳(1)的底部安装有储物盒(4)，所述驱动机构(5)安装在储物盒(4)的一侧，所述机械臂(21)安装在外壳(1)的顶部；
2.根据权利要求1所述的一种智能补装防震锤装置，其特征在于：所述驱动电机(7)的一侧通过输出轴安装有半幅齿轮(8)，且半幅齿轮(8)的顶部安装有双向齿条(9)。
3.根据权利要求2所述的一种智能补装防震锤装置，其特征在于：所述半幅齿轮(8)...
【技术特征摘要】
1.一种智能补装防震锤装置，包括：外壳(1)、驱动机构(5)和机械臂(21)，其特征在于，所述外壳(1)的中间通过凹槽安装有动力组件(2)，所述外壳(1)的两侧均安装有摄像头(3)，所述外壳(1)的底部安装有储物盒(4)，所述驱动机构(5)安装在储物盒(4)的一侧，所述机械臂(21)安装在外壳(1)的顶部；
2.根据权利要求1所述的一种智能补装防震锤装置，其特征在于：所述驱动电机(7)的一侧通过输出轴安装有半幅齿轮(8)，且半幅齿轮(8)的顶部安装有双向齿条(9)。
3.根据权利要求2所述的一种智能补装防震锤装置，其特征在于：所述半幅齿轮(8)的顶部啮合连接有旋转齿轮(10)，且旋转齿轮(10)的一侧通过连接轴连接有清洁板(11)。
4.根据权利要求2所述的一种智能补装防震锤装置，其特征在于：所述双向齿条(9)的一侧连接有顶杆(12)，且顶杆(12)与外壳(1)的凹槽之间连接有活动弹簧(13)。
5.根据权利要求3所述的一种智能...
【专利技术属性】
技术研发人员：王巍瀚，苗克超，张天歌，周洪涛，金刚辉，王超群，张加伟，金泽中，李响，王晓明，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：新型
国别省市：
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