【技术实现步骤摘要】
本技术提供一种移动式三维激光扫描反射标靶，属于三维激光扫描反射标靶。
技术介绍
1、目前使用的移动式三维激光扫描仪能以渐进式螺旋线进行作业，运行速度快，点云分辨率最高可达毫米级，具有点云密度大，获取速度快，人力投入少等特点，是一种非接触式快速检测仪器，能够基于非接触式实景还原技术对扫描目标进行快速建模，该技术利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量密集点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据，能够广泛应用于城市轨道交通检修维护和文物保护等领域。
2、随着行业应用要求越来越高，要求扫描的目标体量越来越大，并对点云数据的应用精度，点云数据的匹配精度等要求不断提高，相对位置的检测已经不能现有需求，需要提供更加精确的空间位置；移动式三维激光扫描仪不能直接获取地理空间位置信息，但可以利用其毫米级、高密度的点云特点，以反射贴标的方式来获取其地理空间位置信息；但目前使用的反射贴标也同时存在相应的不足与缺陷：
3、由于外业作业时标靶点布设数量多，造成外业和内业工作量大，作业效率低下，同时激光扫描时，由于条件限制，出现短边控制长边情况，也会造成较大的检测误差；另外在扫描隧道、场区等面积较大或长度较长的建（构）筑物时，需要多次转站，而三维激光扫描仪的点云距离有限，在距离本站较远时，随着扫描角误差增加，会使检测到的点云稀疏，造成配准误差和误差传递累计问题；因此有必要针对目前使用的检测标靶结构进行相应改进，以克服上述缺陷。
技术实现思路p>
1、本技术为了克服现有技术中存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种移动式三维激光扫描反射标靶结构的改进。
2、为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种移动式三维激光扫描反射标靶，包括标板，在标板的正面设置有背景标贴，在标板正面的其中一个边角处还设置有用于识别反射标靶中心的识别标贴；
3、在标板正面的边缘位置还设置有一圈校验标贴；
4、所述标板的背面设置有固定座，在固定座上设置有固定胶或固定螺丝。
5、在整个识别标贴上涂有反光涂料；
6、在校验标贴上涂有间隔的反光涂料。
7、所述标板具体为正方形结构，尺寸为24cm×24cm；
8、所述背景标贴具体为白色；
9、所述识别标贴上具体涂有黑色反光涂料，涂料涂覆为12cm×12cm的正方形；
10、所述校验标贴上具体涂有间隔的黑色反光涂料，涂料涂覆为3cm×3cm的正方形，涂料之间形成的间隔也为3cm×3cm的正方形。
11、本技术相对于现有技术具备的有益效果为：本技术通过对目前使用的检测标靶进行结构上的改进，将其设置为多块识别区域以提高识别准确率，使其在被移动式三维激光扫描过程中，可以在点云中清晰呈现，能够采集目标点，在作业布置中操作方便，能够快速利用全站仪、rtk等设备获取地理空间坐标；通过在标靶上设置校验标贴可以减小目标反射物的视角误差来提高匹配精度，同时在标靶背面设置有固定点位，使得对标靶的安装、拆卸、更换和二次安装方便简捷。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种移动式三维激光扫描反射标靶，包括标板（1），其特征在于：在标板（1）的正面设置有背景标贴（11），在标板（1）正面的其中一个边角处还设置有用于识别反射标靶中心的识别标贴（12）；
2.根据权利要求1所述的一种移动式三维激光扫描反射标靶，其特征在于：在整个识别标贴（12）上涂有反光涂料；
3.根据权利要求2所述的一种移动式三维激光扫描反射标靶，其特征在于：所述标板（1）具体为正方形结构，尺寸为24cm×24cm；
【技术特征摘要】
1.一种移动式三维激光扫描反射标靶，包括标板（1），其特征在于：在标板（1）的正面设置有背景标贴（11），在标板（1）正面的其中一个边角处还设置有用于识别反射标靶中心的识别标贴（12）；
2.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄文华，李邹军，杨俊亮，杨惠敏，贺晓波，吴少华，
申请(专利权)人：中国能源建设集团山西省电力勘测设计院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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