【技术实现步骤摘要】
本技术涉及烹饪装置，尤其涉及一种应用于炒菜机器人的流体物料投放机构。
技术介绍
1、随着社会发展和人民生活水平的不断提升，现代厨房设备中，智能自动炒菜机器人可以实现自动化烹饪过程，相比传统炒菜锅具，炒菜机器人具有自动加热、自动翻炒、自动投料等功能，受到广大消费者的喜爱。现有的炒菜机器人通常包括控制柜、食材等固体物料的自动翻转投放以及油、酱油、醋等流体调味料物料的自动投放机构、搅拌机构等。以及设置清洗机构如外置储水箱连接一根冲压力水管等喷水对使用后的炒锅进行清洗。在实际应用中，酱料等流体调味料物料管路众多，加上外置的冲压力水管需单独控制且设置于控制柜外，使得炒菜机器人整体管路复杂冗余，控制不便；同时外置管路及储水箱使炒菜机器人整体体积增大且美观性较差。
2、因此，现有的自动炒菜机器人在流体物料投放及清洗结构设置等方面在实际使用仍存在局限和不足，需进一步研发以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
1、因此，为了解决上述现有技术存在的问题，本技术的目的在于提供一种应用于炒菜机器人的流体物料投放机构，优化流体物料投放机构的结构，将炒锅清洁用水投放模块及酱料投放模块集成于控制柜内，将对应的清水喷嘴及酱料喷嘴融合设置在炒锅一侧的出料箱体上，从而使炒菜机器人管路分布更简单有序，同时无需在控制柜外设置额外的储水箱及外置清水管，也节约了炒菜机器人的占用空间，提高设备美观性。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种应用于炒菜机器人的流体物料投放机构，所述炒菜机器人
3、进一步地，所述出料机构包括位于所述炒锅一侧的出料箱；所述出料喷嘴包括与清水储存装置连通的清水喷嘴，以及与酱料储存装置连通的酱料喷嘴；所述清水喷嘴及酱料喷嘴呈阵列式分布于所述出料箱上，并位于所述炒锅的锅体上方。
4、进一步地，所述控制柜设有用于放置所述酱料储存装置及清水储存装置的储存腔，所述储存腔与所述出料箱连通；多个所述输送泵通过泵体安装架安装在所述储存腔内，并位于所述出料箱下方。
5、进一步地，所述输送泵包括对应安装在所述酱料储存装置及清水储存装置上方的蠕动泵；所述输送管包括清水管、酱料管；所述酱料储存装置及清水储存装置分别通过所述酱料管、清水管经由对应的所述蠕动泵输送至所述出料箱上对应的酱料喷嘴及清水喷嘴。
6、进一步地，所述输送泵还包括与所述蠕动泵联动电连接的隔膜泵。
7、进一步地，所述泵体安装架上分别设有与所述蠕动泵及隔膜泵对应的缺口。
8、进一步地，所述清水管、酱料管为软质管。
9、进一步地，所述控制柜上还设有用于控制所述出料机构的控制单元。
10、进一步地，所述控制柜上设有用于炒锅清洁污水的积水槽。
11、相比现有技术，本技术的有益效果至少在于以下方面：
12、1.本技术优化流体物料投放机构的结构，将炒锅清洁用水投放模块及酱料投放模块集成于控制柜内，将对应的清水喷嘴及酱料喷嘴融合设置在炒锅一侧的出料箱体上，从而使炒菜机器人管路分布更简单有序，同时无需在控制柜外设置额外的储水箱及外置清水管，也节约了炒菜机器人的占用空间，提高设备美观性；
13、2.本技术将出料箱、蠕动泵和隔膜泵、酱料储存装置和清水储存装置呈自上而下设置在控制柜上位于炒锅的一侧，这样可以大大缩短清水管、酱料管的长度，同时进一步提高管路管理的简洁性，优化本技术的空间布局，实用性强；以及避免由于输送行程过长造成的能耗增加问题；
14、3.本技术的空间布局优化还体现于，所述泵体安装架上设有与所述隔膜泵、蠕动泵对应的缺口，既满足隔膜泵、蠕动泵的安装，该缺口还可以作为散热口，同时更节约制造成本。
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1.一种应用于炒菜机器人的流体物料投放机构，所述炒菜机器人包括控制柜、炒锅；其特征在于，所述流体物料投放机构包括设置在所述控制柜上的储存机构、输送机构、出料机构；所述储存机构包括若干用于储存流体酱料的酱料储存装置及用于储存清洁用水的清水储存装置；所述输送机构包括输送泵；所述输送泵分别通过输送管与所述酱料储存装置、清水储存装置连接；所述出料机构包括设置在所述炒锅上方的若干出料喷嘴；通过所述输送泵、输送管将清水或流体酱料输送并经由所述出料喷嘴投放至所述炒锅上。
2.如权利要求1所述的应用于炒菜机器人的流体物料投放机构，其特征在于，所述出料机构包括位于所述炒锅一侧的出料箱；所述出料喷嘴包括与清水储存装置连通的清水喷嘴，以及与酱料储存装置连通的酱料喷嘴；所述清水喷嘴及酱料喷嘴呈阵列式分布于所述出料箱上，并位于所述炒锅的锅体上方。
3.如权利要求2所述的应用于炒菜机器人的流体物料投放机构，其特征在于，所述控制柜设有用于放置所述酱料储存装置及清水储存装置的储存腔，所述储存腔与所述出料箱连通；多个所述输送泵通过泵体安装架安装在所述储存腔内，并位于所述出料箱下方。
...【技术特征摘要】
1.一种应用于炒菜机器人的流体物料投放机构，所述炒菜机器人包括控制柜、炒锅；其特征在于，所述流体物料投放机构包括设置在所述控制柜上的储存机构、输送机构、出料机构；所述储存机构包括若干用于储存流体酱料的酱料储存装置及用于储存清洁用水的清水储存装置；所述输送机构包括输送泵；所述输送泵分别通过输送管与所述酱料储存装置、清水储存装置连接；所述出料机构包括设置在所述炒锅上方的若干出料喷嘴；通过所述输送泵、输送管将清水或流体酱料输送并经由所述出料喷嘴投放至所述炒锅上。
2.如权利要求1所述的应用于炒菜机器人的流体物料投放机构，其特征在于，所述出料机构包括位于所述炒锅一侧的出料箱；所述出料喷嘴包括与清水储存装置连通的清水喷嘴，以及与酱料储存装置连通的酱料喷嘴；所述清水喷嘴及酱料喷嘴呈阵列式分布于所述出料箱上，并位于所述炒锅的锅体上方。
3.如权利要求2所述的应用于炒菜机器人的流体物料投放机构，其特征在于，所述控制柜设有用于放置所述酱料储存装置及清水储存装置的储存腔，所述储存腔与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔启佳，
申请(专利权)人：饪芯机器人佛山有限公司，
类型：新型
国别省市：
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