【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，特别涉及一种具有锁紧结构的机械手转动结构。
技术介绍
1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，机械手的主要结构包括底座、轴臂及抓手等，底座一般作为支撑机构与轴臂连接，起到支撑整个机械手的作用，且方便机械手旋转。
2、授权公告号cn205734894u公开了一种机械手旋转支座，包括支板、轴承座、支座及转动座，其中，上述支板为板状结构，并固定于机械手底座上；支板上开有通孔，上述轴承座嵌设于该通孔内；上述转动座通过轴承可转动插入轴承座内，转动座的下部连接有外设的转轴，以便带动转动座旋转运动；上述支座设置于转动座上，支座为u型结构，其中部设有u型安装空间，u型安装空间内安装有机械手轴臂，该技术设置于机械手底座上，作为连接机械手轴臂与底座的中间机构，提供机械手轴臂及其运动机构的安装位置。
3、现有的机械手旋转支座不足之处在于：通过轴承座、转动座等对支座安装在支板上，使其可以转动，但没有驱动机构，不能自主转动...
【技术保护点】
1.一种具有锁紧结构的机械手转动结构，包括圆形盒体(1)、绝缘柱套(2)和立柱(3)，其特征在于：所述圆形盒体(1)内部通过轴承安装有立柱(3)，所述圆形盒体(1)内部一端通过安装架安装有驱动电机(5)，所述圆形盒体(1)一端通过螺纹槽连接有绝缘柱套(2)，所述绝缘柱套(2)内部固定套设有铁质护套(10)，所述铁质护套(10)内部一端通过螺栓固定有定铁芯(11)，所述铁质护套(10)一端套设有动铁芯(13)，所述动铁芯(13)和定铁芯(11)之间夹持固定有压缩弹簧(12)，所述铁质护套(10)外侧套设有线圈(14)。
2.根据权利要求1所述的一种具有锁紧结...
【技术特征摘要】
1.一种具有锁紧结构的机械手转动结构，包括圆形盒体(1)、绝缘柱套(2)和立柱(3)，其特征在于：所述圆形盒体(1)内部通过轴承安装有立柱(3)，所述圆形盒体(1)内部一端通过安装架安装有驱动电机(5)，所述圆形盒体(1)一端通过螺纹槽连接有绝缘柱套(2)，所述绝缘柱套(2)内部固定套设有铁质护套(10)，所述铁质护套(10)内部一端通过螺栓固定有定铁芯(11)，所述铁质护套(10)一端套设有动铁芯(13)，所述动铁芯(13)和定铁芯(11)之间夹持固定有压缩弹簧(12)，所述铁质护套(10)外侧套设有线圈(14)。
2.根据权利要求1所述的一种具有锁紧结构的机械手转动结构，其特征在于：所述圆形盒体(1)顶部...
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