【技术实现步骤摘要】
本申请属于工程机械的液压控制领域，具体地涉及一种液压控制系统及工程机械。
技术介绍
1、液压挖掘机是露天矿的主要开采设备，这就决定了挖掘机的工作环境都较为恶劣，如高海拔，极热，极冷的工作环境，这对挖掘机的电气系统和液压系统及对应元件都是严峻的考验，挖掘机的液压系统是挖掘机的心脏，合理的工作温度是保证挖掘机稳定运行的前提。油液粘度与油温密切相关，油温越低，油的粘度越大，极寒环境下，油液粘度大，管路阻力大，这就造成主泵吸油容易吸空，若直接进行挖机动作，先导控制对控制阀的控制则会出现滞后，油液流经阀的阀口时阻尼增大，油液的压降增大，从而会出现液压执行元件动作迟缓、抖动等现象。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种液压控制系统及工程机械，能够在寒冷的工作环境下准确地提高先导油路的油液温度，保证工程机械的稳定运行。
2、为了实现上述目的，本申请一方面提供一种液压控制系统，所述液压控制系统包括：
3、主工作回路；
4、先导回路，包括并联设置的先导控制回路和先导自暖回路，所述先导自暖回路中设有功率阀件，通过所述功率阀件的先导液压油能够被加热；以及
5、控制器，被配置为：
6、在初始开机状态，获取所述先导液压油的初始先导油温；
7、在所述初始先导油温小于第一设定油温的情况下，启动所述先导自暖回路以加热所述先导液压油。
8、在一种具体实施方式中，所述先导自暖回路可包括：
9、先导泵；
10
11、先导预热阀组，串联设置在所述第一电控截止阀的下游端并包括内部并联设置的多个阀内预热管路，各个所述阀内预热管路中的先导液压油流向相应的先导阀或先导阀腔，所述阀内预热管路包括串联设置的内部单向阀和内部节流口；以及
12、第一温度传感器，用于检测所述阀内预热管路的油温；
13、其中，控制启动所述先导自暖回路以加热所述先导液压油，包括：
14、控制所述第一电控截止阀切换至所述截止阀导通位；
15、控制所述先导自暖回路持续工作，直至所述第一温度传感器的检测油温大于第二设定油温。
16、在一种具体实施方式中，所述主工作回路可包括：
17、多路阀，连接多个液压执行机构；
18、主液压泵，用于从液压油箱泵吸压力油并通过主泵油油路泵送至所述多路阀的主进油口；
19、主回油油路，连接在所述多路阀的主回油口与所述液压油箱之间并设有回油单向阀；和
20、回油旁通油路，从所述主回油油路旁通连接至所述液压油箱，所述回油旁通油路设有压差可变单向阀；
21、并且，所述先导回路还包括从所述先导自暖回路引出的单向阀控制油路，所述单向阀控制油路用于控制所述回油单向阀和所述压差可变单向阀。
22、在一种具体实施方式中，所述主回油油路可包括并联回油至所述液压油箱的第一主回油油路和第二主回油油路，所述回油单向阀包括设置在所述第一主回油油路的第一导压关单向阀和设置在所述第二主回油油路的第二导压关单向阀，所述液压控制系统包括油液散热回路，所述油液散热回路连接所述第二主回油油路并用于回油散热。
23、在一种具体实施方式中，所述单向阀控制油路可包括：
24、第二电控截止阀，液压连接所述先导泵的泵送油口并包括在截止阀导通位设置的第二节流口；
25、反比例减压阀，设置在所述第二电控截止阀的出油口与所述压差可变单向阀的控制油口之间的第一连接油路中；
26、开关控制阀，设置在所述第二电控截止阀的出油口与所述回油单向阀的控制油口之间的第二连接油路中，所述第一连接油路与所述第二连接油路并联设置。
27、在一种具体实施方式中，与所述回油单向阀的出油口液压连接的回油管路的公称通径为d1，与所述压差可变单向阀的出油口液压连接的回油管路的公称通径为d2，所述d1可大于所述d2。
28、在一种具体实施方式中，所述控制器还可被配置为：
29、在所述第一温度传感器的检测油温大于所述第二设定油温的情况下，控制所述主液压泵以最小排量工作；
30、通过所述单向阀控制油路，控制截止所述主回油油路并导通所述回油旁通油路，使得所述主工作回路的压力油经由所述回油旁通油路回油并被加热。
31、在一种具体实施方式中，所述液压控制系统可包括：
32、主溢流阀，连接在所述主泵油油路与所述主回油油路之间；
33、第二温度传感器，用于检测所述液压油箱内的实时油温。
34、在一种具体实施方式中，所述控制器还可被配置为：
35、获取所述第二温度传感器检测的压力油实时油温；
36、在所述压力油实时油温大于第三设定油温的情况下，控制所述主液压泵加大排量工作，使得所述压力油通过所述主溢流阀憋压溢流，直至所述压力油实时油温大于第四设定油温。
37、本申请的另一方面还提供了一种工程机械，所述工程机械包括上述的液压控制系统。
38、通过上述技术方案，本申请的液压控制系统和工程机械采用先导液压油的初始先导油温作为是否暖机的先决条件及信号源，先导液压油的初始先导油通过智能温度检测实现，易于实现，判断精确。并且，在暖机时，通过设置先导自暖回路对先导油路进行预热，可保证各种液控选择阀的控制导阀正常运行，从而使得整个系统在极寒冷地区冷启动也能稳定运行。此外，低温油液粘度大，现有技术中的预热方案主要通过主安全阀以高压大流量运行预热，严重减少泵阀等液压元件的使用寿命，甚至造成内部零部件损坏，而本申请的预热方案可先通过增加先导自暖回路对先导油路进行低流量预热，可安全地让油温上升到满足挖机正常的操作温度，延长液压元件的使用寿命，实现液压系统的全面预热。
39、本申请实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统包括：
2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述先导自暖回路包括：
3.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述主工作回路包括：
4.根据权利要求3所述的液压控制系统，其特征在于，所述主回油油路包括并联回油至所述液压油箱(21)的第一主回油油路和第二主回油油路，所述回油单向阀包括设置在所述第一主回油油路的第一导压关单向阀(16)和设置在所述第二主回油油路的第二导压关单向阀(17)，所述液压控制系统包括油液散热回路，所述油液散热回路连接所述第二主回油油路并用于回油散热。
5.根据权利要求3所述的液压控制系统，其特征在于，所述先导自暖回路包括先导泵，所述单向阀控制油路包括：
6.根据权利要求3所述的液压控制系统，其特征在于，与所述回油单向阀的出油口液压连接的回油管路的公称通径为D1，与所述压差可变单向阀(15)的出油口液压连接的回油管路的公称通径为D2，所述D1大于所述D2。
7.根据权利要求3所述的液压控制系统，其特征在于，所述控制器还被
8.根据权利要求7所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统包括：
9.根据权利要求8所述的液压控制系统，其特征在于，所述控制器还被配置为：
10.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械包括根据权利要求1至9中任一项所述的液压控制系统。
...【技术特征摘要】
1.一种液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统包括：
2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述先导自暖回路包括：
3.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述主工作回路包括：
4.根据权利要求3所述的液压控制系统，其特征在于，所述主回油油路包括并联回油至所述液压油箱(21)的第一主回油油路和第二主回油油路，所述回油单向阀包括设置在所述第一主回油油路的第一导压关单向阀(16)和设置在所述第二主回油油路的第二导压关单向阀(17)，所述液压控制系统包括油液散热回路，所述油液散热回路连接所述第二主回油油路并用于回油散热。
5.根据权利要求3所述的液压控制系统，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：金城，陈向明，田时雨，张帅忠，彭亮，
申请(专利权)人：中联重科土方机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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