一种基于光学成像的车载测速系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种基于光学成像的车载测速系统，包括：成像设备，用于获取路面的图像数据；对称安装在成像设备两侧的两个标定光源，所述标定光源发出的光束经路面反射后被成像设备捕获；与成像设备连接的信号处理器，根据成像设备获取的路面图像数据，计算成像设备的成像靶面上像元的移动速度；根据两标定光源发出的光束经路面反射后在成像靶面上的像距，计算成像设备的成像放大倍率；根据像元的移动速度和成像放大倍率计算车辆的速度。本发明专利技术通过实时获取两个标定光源发出的光束在成像靶面上的像距，可以实时计算路面在成像靶面上的成像放大倍率，消除由于路面不平导致成像设备物距变化对成像放大倍率的影响，从而提高了车载测速设备的精度。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车载测速，尤其涉及一种基于光学成像的车载测速系统及方法。

技术介绍

1、车辆导航技术无论在军事还是民用领域都非常重要。惯性导航系统以其独特的自主性、隐蔽性、抗干扰性和全天候性使得其在军事、民用领域中的应用是任何导航系统都无法替代的。但是惯性导航系统存在一个致命的缺点，由于陀螺和加速度通过连续的积分计算得到姿态和速度，随着时间的增长，误差会越来越大。在车载惯导应用领域，可以为惯导系统提供精确的线速度信息，以提高车载惯导系统的导航精度。

2、常用的高精度车载非接触测速方法有激光多普勒测速和白光测速等。激光多普勒测速系统精度高，稳定性也很好，但是受环境影响比较大，系统内部结构复杂，装调困难，而且价格较一般测速系统昂贵。白光测速系统以led白光为光源，ccd为图像传感器，通过测量路面在ccd靶面上所成像的速度来得到车辆的行进速度，系统结构简单，稳定性好，价格也相对便宜。相比于激光多普勒测速，白光测速具有明显的优势。

3、但是白光测速系统的输出速度信息受ccd相机成像放大倍率的影响，当测速装置用作车载测速时，车辆在行进中由于路面不平本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于光学成像的车载测速系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于光学成像的车载测速系统，其特征在于，所述成像设备(1)为线阵CCD相机。

3.根据权利要求1所述的一种基于光学成像的车载测速系统，其特征在于，所述成像设备(1)的成像靶面(4)与路面(2)平行。

4.根据权利要求1所述的一种基于光学成像的车载测速系统，其特征在于，所述标定光源(3)为激光光源。

5.一种基于光学成像的车载测速方法，基于权利要求1至4任一项所述的车载测速系统，其特征在于，包括以下步骤：

6.根据权利要求5所述的一种基于光学成像的...

【技术特征摘要】

1.一种基于光学成像的车载测速系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于光学成像的车载测速系统，其特征在于，所述成像设备(1)为线阵ccd相机。

3.根据权利要求1所述的一种基于光学成像的车载测速系统，其特征在于，所述成像设备(1)的成像靶面(4)与路面(2)平行。

4.根据权利要求1所述的一种基于光学成像的车载测速系统，其特征在于，所述标定光源(3)为激光光源。

5.一种基于光学成像的车载测速方法，基于权利要求1至4任一项所述的车载测速系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜勇，原鹏，李建岭，张彭，肖跃灵，
申请(专利权)人：中船星惯科技武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：