【技术实现步骤摘要】
本技术涉及试管承载，特别涉及一种承载装置及样本处理系统。
技术介绍
1、载有样本的试管需要放入承载装置内，以在各个样本处理设备之间通过轨道进行转运传输。由于机械手将试管放入承载装置内时，试管可能存在倾斜的情况，容易损坏样本处理设备。
技术实现思路
1、本技术旨在解决现有技术中存在的技术问题。为此，本技术提出一种承载装置，能够自动校正试管，保证试管处于竖直状态。
2、本技术还提出一种具有上述承载装置的样本处理系统。
3、根据本技术的第一方面实施例的承载装置，包括承载座和至少两组校正组件，所述承载座设有第一容纳槽，所述第一容纳槽沿所述承载座的轴向设置，至少两组所述校正组件容置于所述第一容纳槽内，且沿所述第一容纳槽的高度方向间隔设置，至少两组校正组件能够与所述试管的轴向的不同位置抵接，所述校正组件包括至少两个校正件，至少两个所述校正件沿所述第一容纳槽的周向间隔设置，以形成用于校正所述试管的校正空间。
4、根据本技术的第一方面实施例的承载装置，至少具有如下有益效果：
5、至少两个校正空间沿第一容纳槽的轴向间隔设置，试管插入承载座内时，至少两个校正组件能够分别与试管的轴向的不同位置抵接，能够对试管的轴向的不同位置进行校正，以使试管的轴线与承载座的轴线平行，使得试管处于竖直状态，能够避免损坏样本处理设备的情况发生。
6、根据本技术的一些实施例,所述校正件包括连接部、弹性部及校正部，所述连接部与所述第一容纳槽的侧壁连接，所述校正部能够与
7、根据本技术的一些实施例,位于上方的所述校正组件的所述校正件与位于下方的所述校正组件的所述校正件为一体式结构。
8、根据本技术的一些实施例,所述第一容纳槽的底壁设有校正槽，沿远离所述第一容纳槽的底壁的方向，所述校正槽的直径逐渐减小。
9、根据本技术的一些实施例,所述承载座远离所述第一容纳槽的底壁的一侧设有安装槽，所述安装槽用于安装识别模块，所述安装槽设有盖体，所述盖体与所述承载座连接。
10、根据本技术的一些实施例,所述盖体与所述承载座之间设有第一限位结构，所述第一限位结构用于限制所述盖体沿远离所述安装槽的高度方向移动。
11、根据本技术的一些实施例,所述第一限位结构包括设于所述安装槽的周缘的第一限位槽和设于所述盖体的限位部，所述第一限位槽具有第一槽口，所述限位部通过所述第一槽口插设于所述第一限位槽内，且所述限位部能够与所述第一限位槽的侧壁抵接。
12、根据本技术的一些实施例,所述盖体与所述承载座之间设有第二限位结构，所述第二限位结构用于限制所述盖体沿所述第一限位槽的长度方向移动。
13、根据本技术的一些实施例,所述第二限位结构包括设于所述承载座的第二限位槽和设于所述盖体的限位凸起，所述限位凸起容置于所述第二限位槽内，且所述限位凸起能够与所述第二限位槽的侧壁抵接。
14、根据本技术的一些实施例,所述承载座设有第三限位槽，所述第三限位槽用于与轨道配合，以限制所述承载座沿上下方向移动。
15、根据本技术的第二方面实施例的样本处理系统，包括以上实施例所述的承载装置。
16、根据本技术的第二方面实施例的样本处理系统，至少具有如下有益效果：
17、试管插入承载座内时，至少两个校正组件能够分别与试管的轴向的不同位置抵接，能够对试管的轴向的不同位置进行校正，以使试管的轴线与承载座的轴线平行，使得试管处于竖直状态，能够避免损坏样本处理设备的情况发生。
18、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种承载装置,用于承载试管，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的承载装置，其特征在于，位于上方的所述校正组件的所述校正件与位于下方的所述校正组件的所述校正件为一体式结构。
3.根据权利要求1所述的承载装置，其特征在于，所述第一容纳槽的底壁设有校正槽，沿远离所述第一容纳槽底壁的方向，所述校正槽的直径逐渐减小。
4.根据权利要求1所述的承载装置，其特征在于，所述承载座远离所述第一容纳槽的底壁的一侧设有安装槽，所述安装槽用于安装识别模块，所述安装槽设有盖体，所述盖体与所述承载座连接。
5.根据权利要求4所述的承载装置，其特征在于，所述盖体与所述承载座之间设有第一限位结构，所述第一限位结构用于限制所述盖体沿远离所述安装槽的高度方向移动。
6.根据权利要求5所述的承载装置，其特征在于，所述第一限位结构包括设于所述安装槽的第一限位槽和设于所述盖体的限位部，所述第一限位槽具有第一槽口，所述限位部通过所述第一槽口插设于所述第一限位槽内，且所述限位部能够与所述第一限位槽的侧壁抵接。
7.根据权利要求6所述的承载装置
8.根据权利要求7所述的承载装置，其特征在于，所述第二限位结构包括设于所述承载座的第二限位槽和设于所述盖体的限位凸起，所述限位凸起容置于所述第二限位槽内，且所述限位凸起能够与所述第二限位槽的侧壁抵接。
9.根据权利要求1所述的承载装置，其特征在于，所述承载座设有第三限位槽，所述第三限位槽用于与轨道配合，以限制所述承载座沿上下方向移动。
10.一种样本处理系统，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的承载装置。
...【技术特征摘要】
1.一种承载装置,用于承载试管，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的承载装置，其特征在于，位于上方的所述校正组件的所述校正件与位于下方的所述校正组件的所述校正件为一体式结构。
3.根据权利要求1所述的承载装置，其特征在于，所述第一容纳槽的底壁设有校正槽，沿远离所述第一容纳槽底壁的方向，所述校正槽的直径逐渐减小。
4.根据权利要求1所述的承载装置，其特征在于，所述承载座远离所述第一容纳槽的底壁的一侧设有安装槽，所述安装槽用于安装识别模块，所述安装槽设有盖体，所述盖体与所述承载座连接。
5.根据权利要求4所述的承载装置，其特征在于，所述盖体与所述承载座之间设有第一限位结构，所述第一限位结构用于限制所述盖体沿远离所述安装槽的高度方向移动。
6.根据权利要求5所述的承载装置，其特征在于，所述第一限位结构包括设于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张传国，李运奇，郑凯，谢普园，
申请(专利权)人：深圳市爱康生物科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。