【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及木工机械，尤其涉及一种全自动智能卯榫机。
技术介绍
1、在木制品生产加工过程中，一般均需要通过榫头和卯眼进行拼接，为此，需要使用卯榫机对木材进行开榫作业，而开榫的好坏，又会直接影响到产品的质量，目前，市面上普遍使用立式单轴木工铣床来为木制品进行开榫，而立式单轴铣床存在以下缺陷，一次装夹只能完成工件一端的开榫加工，需要二次装夹才能完成对两端的开榫作业，导致加工效率和加工精度低，同时多次装夹的过程中容易产生波动，木材在刀具切削时容易受力产生位移，造成榫形歪斜，出现加工误差，进而影响产品质量，且整体自动化程度不高，无法满足大批量木制品加工的需要。
2、因此，有必要提出一种全自动智能卯榫机的改进，以克服现有技术的缺陷。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是解决现有技术中的问题，提供一种全自动智能卯榫机。
2、本专利技术的技术方案是：
3、一种全自动智能卯榫机，包括床身，床身上依次设置有推料组件、储料组件、顶升定位组件、卯榫装置和下料组件，卯榫装置包括架体、搬运组件、定位压紧组件和刀具组件，架体设置在床身上，搬运组件设置在架体的上方，定位压紧组件设置在架体内部，刀具组件设置在架体的外侧，且与定位压紧组件的端部对应。
4、优选的，推料组件包括推料气缸和推料板，推料气缸的固定端设置在床身上，推料气缸的伸出端连接有推料连接板，推料板与推料连接板相连接，推料板由推料气缸驱动相对床身移动。
5、优选的，床身上设置有贯穿的长槽，推
6、优选的，储料组件包括两个储料立板，两个储料立板相对设置，两个储料立板之间设置有第一调节机构和导向机构，第一调节机构包括第一伺服电机和第一正反牙丝杠，第一正反牙丝杠转动连接在床身上，第一伺服电机与第一正反牙丝杠传动连接，第一正反牙丝杠的两侧分别与两个储料立板螺纹连接，导向机构包括导向轴，导向轴的两端分别固定连接在床身上，两个储料立板均可滑动的与导向轴连接，储料立板上设置有两个相对的储料挡板，两个储料挡板之间设置有第二调节机构，第二调节机构包括第二伺服电机和第二正反牙丝杠，第二正反牙丝杠转动连接在储料立板上，且与第二伺服电机传动连接，第二正反牙丝杠的两侧分别与两个储料挡板螺纹连接。
7、优选的，储料立板上设置有燕尾槽，储料挡板上设置有与燕尾槽相适配的燕尾块。
8、优选的，顶升定位组件包括顶升机构、定位机构和推动机构，定位机构和推动机构分别设置在顶升机构的两侧，顶升机构包括顶升气缸和顶升板，顶升板设置在顶升气缸的伸出端，顶升板上设置有两个相对的夹板，两个夹板之间设置有第三正反牙丝杠，第三正反牙丝杠与设置在顶升板上的第三伺服电机传动连接，顶升板上设置有若干支撑板，定位机构包括定位气缸，定位气缸的伸出端设置有定位推板，推动机构包括推动气缸，推动气缸的伸出端设置有推动板。
9、优选的，搬运组件包括x轴模组、直线导轨、y轴模组和z轴模组，x轴模组和直线导轨分别设置在架体顶部两侧，x轴模组和直线导轨之间设置有移动支架，y轴模组设置在移动支架上，z轴模组设置在y轴模组上，z轴模组的移动端设置有回转气缸，回转气缸上设置有抓取板，抓取板上呈矩阵设置有若干吸盘，定位压紧组件包括定位板，定位板设置在架体上，定位板的两侧对称设置有若干压紧气缸，定位板上平行设置有若干压紧撑板，刀具组件的数量设置为一组，一组刀具组件设置在架体一侧，刀具组件包括三轴滑台和卯榫刀，卯榫刀设置在三轴滑台的输出端。
10、优选的，搬运组件包括x轴模组、直线导轨、y轴模组和z轴模组，x轴模组和直线导轨分别设置在架体顶部两侧，x轴模组和直线导轨之间设置有移动支架，y轴模组设置在移动支架上，z轴模组设置在y轴模组上，z轴模组的移动端设置有抓取板，抓取板上呈矩阵设置有若干吸盘，定位压紧组件包括定位板，定位板设置在架体上，定位板的两侧对称设置有若干压紧气缸，定位板上平行设置有若干压紧撑板，刀具组件的数量设置为两组，两组刀具组件分别设置在架体两侧，刀具组件包括三轴滑台和卯榫刀，卯榫刀设置在三轴滑台的输出端。
11、优选的，下料组件包括两个对称设置在架体上的接料道，接料道包括接料板和接料挡板，接料挡板垂直设置在接料板一侧，接料板上均布设置有若干滚轮。
12、优选的，一种全自动智能卯榫机还包括控制机构，控制机构包括电控箱和若干光电开关，电控箱设置在床身靠近推料组件的一端，推料组件、储料组件、顶升定位组件、搬运组件、定位压紧组件、刀具组件和若干个光电开关分别与电控箱电性连接，若干个光电开关分别设置在储料组件、顶升定位组件和定位压紧组件上。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
14、本专利技术通过设置的储料组件可根据板材宽度和长度的不同进行调节，实现不同型号工件的加工，适用性强，推料组件实现板材的依次自动推送，顶升定位组件将工件顶起，实现工件的对中调整及端部定位，定位准确，保证后续抓取及加工的精度，搬运组件实现工件在顶升定位组件、定位压紧组件和下料组件间移送，抓取牢靠，移送位置准确，定位压紧组件对板材进行支撑并压紧，压紧可靠，避免在加工时位置变动而影响加工精度，刀具组件由三轴滑台带动实现三个方向的移动，提高加工效率，保证加工精度，整体通过控制机构统一控制，可实现连续性作业，自动化程度高。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种全自动智能卯榫机，包括床身（1），其特征在于：所述床身（1）上依次设置有推料组件、储料组件、顶升定位组件、卯榫装置和下料组件，所述卯榫装置包括架体（47）、搬运组件、定位压紧组件和刀具组件，所述架体（47）设置在床身（1）上，所述搬运组件设置在架体（47）的上方，所述定位压紧组件设置在架体（47）内部，所述刀具组件设置在架体（47）的外侧，且与定位压紧组件的端部对应。
2.根据权利要求1所述的全自动智能卯榫机，其特征在于：所述推料组件包括推料气缸（2）和推料板（3），所述推料气缸（2）的固定端设置在床身（1）上，推料气缸（2）的伸出端连接有推料连接板（4），所述推料板（3）与所述推料连接板（4）相连接，推料板（3）由推料气缸（2）驱动相对床身（1）移动。
3.根据权利要求2所述的全自动智能卯榫机，其特征在于：所述床身（1）上设置有贯穿的长槽（5），推料连接板（4）滑动设置在所述长槽（5）内。
4.根据权利要求1所述的全自动智能卯榫机，其特征在于：所述储料组件包括两个储料立板（6），两个所述储料立板（6）相对设置，两个储料立板（6）之间设
5.根据权利要求4所述的全自动智能卯榫机，其特征在于：所述储料立板（6）上设置有燕尾槽（14），储料挡板（11）上设置有与所述燕尾槽（14）相适配的燕尾块（15）。
6.根据权利要求1所述的全自动智能卯榫机，其特征在于：所述顶升定位组件包括顶升机构、定位机构和推动机构，所述定位机构和推动机构分别设置在所述顶升机构的两侧，顶升机构包括顶升气缸（16）和顶升板（17），所述顶升板（17）设置在所述顶升气缸（16）的伸出端，顶升板（17）上设置有两个相对的夹板（19），两个所述夹板（19）之间设置有第三正反牙丝杠（20），所述第三正反牙丝杠（20）与设置在顶升板（17）上的第三伺服电机（21）传动连接，顶升板（17）上设置有若干支撑板（22），定位机构包括定位气缸（23），所述定位气缸（23）的伸出端设置有定位推板（25），推动机构包括推动气缸（26），所述推动气缸（26）的伸出端设置有推动板（28）。
7.根据权利要求1所述的全自动智能卯榫机，其特征在于：所述搬运组件包括X轴模组（29）、直线导轨（30）、Y轴模组（31）和Z轴模组（32），所述X轴模组（29）和直线导轨（30）分别设置在架体（47）顶部两侧，X轴模组（29）和直线导轨（30）之间设置有移动支架（33），所述Y轴模组（31）设置在所述移动支架（33）上，所述Z轴模组（32）设置在Y轴模组（31）上，Z轴模组（32）的移动端设置有回转气缸（36），所述回转气缸（36）上设置有抓取板（34），所述抓取板（34）上呈矩阵设置有若干吸盘（35），定位压紧组件包括定位板（37），所述定位板（37）设置在架体（47）上，定位板（37）的两侧对称设置有若干压紧气缸（38），定位板（37）上平行设置有若干压紧撑板（39），刀具组件的数量设置为一组，一组刀具组件设置在架体（47）一侧，刀具组件包括三轴滑台（40）和卯榫刀（41），所述卯榫刀（41）设置在所述三轴滑台（40）的输出端。
8.根据权利要求1所述的全自动智能卯榫机，其特征在于：所述搬运组件包括X轴模组（29）、直线导轨（30）、Y轴模组（31）和Z轴模组（32），所述X轴模组（29）和直线导轨（30）分别设置在架体（47）顶部两侧，X轴模组（29）和直线导轨（30）之间设置有移动支架（33），所述Y轴模组（31）设置在所述移动支架（33）上，所述Z轴模组（32）设置在Y轴模组（31）上，Z轴模组（32）的移动端设置有抓取板（34），所述抓取板（34）上呈矩阵设置有若干吸盘（35），定位压紧组件包括定位板（37），所述定位板（37）设置在架体（47）上，定位板（37）的两侧对称设置有若干压紧气缸（38），...
【技术特征摘要】
1.一种全自动智能卯榫机，包括床身（1），其特征在于：所述床身（1）上依次设置有推料组件、储料组件、顶升定位组件、卯榫装置和下料组件，所述卯榫装置包括架体（47）、搬运组件、定位压紧组件和刀具组件，所述架体（47）设置在床身（1）上，所述搬运组件设置在架体（47）的上方，所述定位压紧组件设置在架体（47）内部，所述刀具组件设置在架体（47）的外侧，且与定位压紧组件的端部对应。
2.根据权利要求1所述的全自动智能卯榫机，其特征在于：所述推料组件包括推料气缸（2）和推料板（3），所述推料气缸（2）的固定端设置在床身（1）上，推料气缸（2）的伸出端连接有推料连接板（4），所述推料板（3）与所述推料连接板（4）相连接，推料板（3）由推料气缸（2）驱动相对床身（1）移动。
3.根据权利要求2所述的全自动智能卯榫机，其特征在于：所述床身（1）上设置有贯穿的长槽（5），推料连接板（4）滑动设置在所述长槽（5）内。
4.根据权利要求1所述的全自动智能卯榫机，其特征在于：所述储料组件包括两个储料立板（6），两个所述储料立板（6）相对设置，两个储料立板（6）之间设置有第一调节机构和导向机构，所述第一调节机构包括第一伺服电机（7）和第一正反牙丝杠（8），所述第一正反牙丝杠（8）转动连接在床身（1）上，所述第一伺服电机（7）与第一正反牙丝杠（8）传动连接，第一正反牙丝杠（8）的两侧分别与两个储料立板（6）螺纹连接，所述导向机构包括导向轴（10），所述导向轴（10）的两端分别固定连接在床身（1）上，两个储料立板（6）均可滑动的与导向轴（10）连接，储料立板（6）上设置有两个相对的储料挡板（11），两个所述储料挡板（11）之间设置有第二调节机构，所述第二调节机构包括第二伺服电机（12）和第二正反牙丝杠（13），所述第二正反牙丝杠（13）转动连接在储料立板（6）上，且与第二伺服电机（12）传动连接，第二正反牙丝杠（13）的两侧分别与两个储料挡板（11）螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的全自动智能卯榫机，其特征在于：所述储料立板（6）上设置有燕尾槽（14），储料挡板（11）上设置有与所述燕尾槽（14）相适配的燕尾块（15）。
6.根据权利要求1所述的全自动智能卯榫机，其特征在于：所述顶升定位组件包括顶升机构、定位机构和推动机构，所述定位机构和推动机构分别设置在所述顶升机构的两侧，顶升机构包括顶升气缸（16）和顶升板（17），所述顶升板（17）设置在所述顶升气缸（16）的伸出端，顶升板（17）上设置有两个相对的夹板（19），两个所述夹板（19）之间设置有第三正反牙丝杠（20），所述第三正反牙丝杠（20）与设置在顶升板（17）上的第三伺服电机（21）传动连接，顶升板（17）上设置有若干支撑板（22），定位机构包括定位气缸（23），所述定位气缸（23）的伸出端设置有定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：常培明，
申请(专利权)人：山东美和广润厨卫科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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