【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗领域，尤其涉及一种介入式消融方法和系统。
技术介绍
1、现有的气道疾病的评估方式主要包括组织活检和胸部ct平扫等。
2、活检是“活体组织检查”的简称，是指从患者体内切取、钳取或穿刺等取出病变组织、进行病理学检查的技术。术中活检应用最多的是快速冷冻制片技术，用不经固定的新鲜标本，快速冷冻至零下18℃以下，进行切片、he染色进行观察诊断。术中活检的快速冷冻技术具有很大的局限性，面对病变复杂的疾病并不适用，且获取的病变组织不具有代表性、形态特征不典型、处理过程不佳、病理医师对疾病的认识不足等因素都会影像活检报告结果，需要再次活检。
3、胸部ct平扫是一种采用x线束对胸部进行断层扫描，并通过计算机处理逐层显示胸部脏器图像的影像学检查。胸部ct平扫可以初步评估肺组织、心脏、胸膜和肋骨等组织器官是否存在结构上的异常。但是胸部ct平扫因为会产生辐射而无法用于孕妇等特殊人群，而且胸部ct平扫只适用于术前诊断、检查，并不适用于术中实时检查。
4、因此，目前在肺部病变探查和消融的临床应用中，缺乏精准针对病变组织而不伤害其他健康正常组织的方法，存在肺部外周疾病介入探查难度过大，无法实时评估病变组织性状，在活检评估后无法同步实施消融，在没有实时导航情况下消融精度低等问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，为此，本专利技术第一方面提出一种介入式消融方法，应用于介入式消融系统，所述系统包括外部装置和介入装置，所述外部装置包
2、在所述微导管头端深入检测对象的身体内部过程中，所述磁定位模块确定所述微导管头端包含的磁定位元件在磁定位坐标系中的实时坐标；
3、所述光源发生模块在生成扫频光源后，将所述扫频光源经分光器分为参考臂和反射臂，所述光源发生模块将所述反射臂发送至所述oct探测元件；
4、所述oct探测元件将所述反射臂发射至身体组织，接收所述身体组织对所述反射臂的反射光，并将所述反射光发送给所述光波处理模块；
5、所述光波处理模块对所述参考臂和所述反射光进行干涉和解析，并根据解析结果生成实时oct图像，发送给所述三维重建模块；
6、所述三维重建模块将所述微导管的实时坐标与所述实时oct图象结合，依据所述微导管走过的路径建立所述身体内部的三维影像，并将所述三维影像显示在人机交互模块的界面上，以使操作者根据所述三维影像调整所述微导管的移动路径，并识别消融对象，设定消融参数；
7、所述人机交互模块在接收到操作者设定的消融参数后，将所述消融参数下发至所述消融控制模块，以使所述消融控制模块根据所述消融参数对脉冲控制参数进行调整；
8、所述人机交互模块在接收到启动消融指令后，将所述指令下发至所述消融控制模块，以使所述消融控制模块根据所述脉冲控制参数控制所述消融元件执行消融操作。
9、可选地，所述磁定位模块包括磁定位发生器、磁定位处理器和所述磁定位元件，所述磁定位元件位于所述微导管头端，所述磁定位模块确定所述微导管头端在磁定位坐标系中的实时坐标，包括：
10、在所述微导管头端深入检测对象的身体内部过程中，所述磁定位发生器在所述微导管头端预设距离内的身体外部产生磁场；
11、所述磁定位元件获取所述磁场产生的电磁波，并将所述电磁波发送给所述磁定位处理器；
12、所述磁定位处理器根据所述电磁波的方向和强度，确定所述磁定位元件在所述磁场对应的磁定位坐标系中的实时位置，并将所述实时位置确定为所述微导管头端在磁定位坐标系中的实时坐标。
13、可选地，所述光波处理模块对所述参考臂和所述反射光进行干涉和解析，包括：
14、所述光波处理模块对所述参考臂和所述反射光进行干涉，获取所述参考臂和所述反射光的强度差和相位差；
15、所述光波处理模块根据所述强度差和所述相位差确定所述反射光的探测深度。
16、可选地，所述根据解析结果生成实时oct图像，包括：
17、根据所述探测深度生成单轴向上的图像；
18、获取所述扫频光源在身体组织上横向移动时的反射光，并基于所述横向移动时的反射光生成多条单轴向上的图像；
19、将所述多条单轴向上的图像合成，得到实时oct图像。
20、可选地，所述消融控制模块根据所述脉冲控制参数控制所述消融元件执行消融操作，包括：
21、所述消融控制模块的脉冲电场发生器根据所述指令发出脉冲能量，以使所述脉冲能量通过所述脉冲电场发生器与所述微导管连接的接口传递至所述微导管；
22、当位于所述微导管头端的所述消融元件接收到所述脉冲能量时，所述消融元件利用所述脉冲能量对直接接触的消融对象执行消融操作。
23、可选地，所述脉冲控制参数包括：脉冲频率、脉冲宽度、脉冲波形、脉冲强度、脉冲个数及脉冲组个数。
24、可选地，在所述消融控制模块根据所述脉冲控制参数控制所述消融元件执行消融操作之后，还包括：
25、所述oct探测元件接收消融对象对所述扫频光源的反射光；
26、所述三维重建模块基于所述反射光建立所述消融对象的三维影像，并将所述消融对象的三维影像显示在人机交互模块的界面上，以使所述操作者根据所述消融对象的三维影像评估消融效果，并根据所述消融效果调整消融参数。
27、本专利技术第二方面提出一种介入式消融系统，所述系统包括外部装置和介入装置，所述外部装置包括光源发生模块、光波处理模块、三维重建模块、人机交互模块、消融控制模块和磁定位模块，所述介入装置包括微导管以及位于所述微导管头端的oct探测元件和消融元件，其中：
28、所述磁定位模块用于：
29、在所述微导管头端深入检测对象的身体内部过程中，确定所述微导管头端在磁定位坐标系中的实时坐标；
30、所述光源发生模块用于：
31、在生成扫频光源后，将所述扫频光源经分光器分为参考臂和反射臂，并将所述反射臂发送至所述oct探测元件；
32、所述oct探测元件用于：
33、将所述反射臂发射至身体组织，接收所述身体组织对所述反射臂的反射光，并将所述反射光发送给所述光波处理模块；
34、所述光波处理模块用于：
35、对所述参考臂和所述反射光进行干涉和解析，并根据解析结果生成实时oct图像，发送给所述三维重建模块；
36、所述三维重建模块用于：
37、将所述微导管的实时坐标与所述实时oct图象结合，依据所述微导管走过的路径建立所述身体内部的三维影像，并将所述三维影像显示在人机交互模块的界面上，以使操作者根据所述三维影像调整所述微导管的移动路径，并识别消融对象，设定本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种介入式消融方法，其特征在于，应用于介入式消融系统，所述系统包括外部装置和介入装置，所述外部装置包括光源发生模块、光波处理模块、三维重建模块、人机交互模块、消融控制模块和磁定位模块，所述介入装置包括微导管以及位于所述微导管头端的OCT探测元件、磁定位元件和消融元件，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述磁定位模块包括磁定位发生器、磁定位处理器和所述磁定位元件，所述磁定位元件位于所述微导管头端，所述磁定位模块确定所述微导管头端在磁定位坐标系中的实时坐标，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述光波处理模块对所述参考臂和所述反射光进行干涉和解析，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据解析结果生成实时OCT图像，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述消融控制模块根据所述脉冲控制参数控制所述消融元件执行消融操作，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述脉冲控制参数包括：脉冲频率、脉冲宽度、脉冲波形、脉冲强度、脉冲个数及脉冲组个数。>
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述消融控制模块根据所述脉冲控制参数控制所述消融元件执行消融操作之后，还包括：
8.一种介入式消融系统，其特征在于，所述系统包括外部装置和介入装置，所述外部装置包括光源发生模块、光波处理模块、三维重建模块、人机交互模块、消融控制模块和磁定位模块，所述介入装置包括微导管以及位于所述微导管头端的OCT探测元件、磁定位元件和消融元件，其中：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1-7任一项所述的介入式消融方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1-7任一项所述的介入式消融方法。
...【技术特征摘要】
1.一种介入式消融方法，其特征在于，应用于介入式消融系统，所述系统包括外部装置和介入装置，所述外部装置包括光源发生模块、光波处理模块、三维重建模块、人机交互模块、消融控制模块和磁定位模块，所述介入装置包括微导管以及位于所述微导管头端的oct探测元件、磁定位元件和消融元件，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述磁定位模块包括磁定位发生器、磁定位处理器和所述磁定位元件，所述磁定位元件位于所述微导管头端，所述磁定位模块确定所述微导管头端在磁定位坐标系中的实时坐标，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述光波处理模块对所述参考臂和所述反射光进行干涉和解析，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据解析结果生成实时oct图像，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述消融控制模块根据所述脉冲控制参数控制所述消融元件执行消融操作，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述脉冲控制参数包括：脉冲频率、脉冲宽度、脉冲...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛志杰，杨勇，黄从涛，陶霖，许书菡，叶萍，
申请(专利权)人：融和医疗科技浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：
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