【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据处理，特别是涉及一种车位角点定位的准确度检测方法及装置。
技术介绍
1、随着生活水平的提高，大多数用户选择私家车出行，车辆增多导致泊车成为用户的困扰，为了减轻用户泊车负担，自动泊车技术应用而生。自动泊车技术的原理为通过车载的视觉传感器(例如：感知摄像头等)确定泊车车位，泊车车位一般通过泊车车位的四个车位角点坐标进行描述，该角点定位误差大小直接影响泊车车位确定的准确性，从而影响自动泊车技术的准确性。
2、当前技术中，对车位角点定位的准确度的检测，是在自动泊车的调试/测试过程中，车辆每移动一步，都需要通过手工测量四个车位角点的距离，从而基于手工测量的四个车位角点的距离，对车位角点定位的准确度进行检测。
3、综上所述，当前技术中通过手工测量四个车位角点的距离，从而实现对车位角点定位的准确度的检测，由于手工测量误差较大，无法准确实现对车位角点定位的准确度的检测，从而影响自动泊车技术的准确性。
技术实现思路
1、基于上述问题，本申请提供了一种车位角点定位的准确度...
【技术保护点】
1.一种车位角点定位的准确度检测方法，其特征在于，应用于测试车辆，所述测试车辆包括视觉传感器和卫星定位设备；预先根据输入的四个车位角点与所述卫星定位设备的初始横向距离和初始纵向距离，确定四个车位角点的经纬度数据；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预先根据输入的四个车位角点与所述卫星定位设备的初始横向距离和初始纵向距离，确定四个车位角点的经纬度数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设经纬度计算公式包括：经度计算公式和纬度计算公式；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输入的...
【技术特征摘要】
1.一种车位角点定位的准确度检测方法，其特征在于，应用于测试车辆，所述测试车辆包括视觉传感器和卫星定位设备；预先根据输入的四个车位角点与所述卫星定位设备的初始横向距离和初始纵向距离，确定四个车位角点的经纬度数据；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预先根据输入的四个车位角点与所述卫星定位设备的初始横向距离和初始纵向距离，确定四个车位角点的经纬度数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设经纬度计算公式包括：经度计算公式和纬度计算公式；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输入的四个车位角点与所述卫星定位设备的初始横向距离和初始纵向距离是：通过标尺测量得到的。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：李昭，邱海悦，文健康，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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