【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输电线路绝缘子的航拍绝缘子图像检测方法，具体涉及一种复杂场景下无人机巡检输电线路绝缘子方法。
技术介绍
1、绝缘子作为架空电力线路的关键部件，负责提供电气隔离和机械支撑。然而，绝缘子长期暴露在室外，运行在高温、日晒雨淋、冰冻等恶劣环境下，容易造成它们破损。这些损坏会影响绝缘子的性能，引起电网出现故障，甚至停电和设备损坏。因此，日常巡检和维护绝缘子对于现代电网的安全、有效运行至关重要。由于绝缘子架设在高处，受限于视野的情况下，使用人工目测的方法需要耗费大量的劳动力和时间，效率低；受主观性强；对存在遮蔽、重叠等情况的绝缘子难以做出准确的判断。所以无人机拍摄绝缘子图像是一种检测输电线路绝缘子缺陷的有效手段。近年来，许多研究对输电线路绝缘子的自动巡检的是视觉任务展开研究。为了实现无人机自动巡检输电线路绝缘子任务，首先需要快速准确的识别和定位绝缘子设备。
2、近年来，随着深度学习的发展，卷积神经网络能够自适应地学习图像中的特征，基于卷积神经网络的方法成为主流，包括单次多盒探测器ssd、yolo系列、r-cnn、fast ...
【技术保护点】
1.一种复杂场景下无人机巡检输电线路绝缘子方法，其特征在于，包括无人机采集输电线路绝缘子图像，将输电线路绝缘子图像输入预先训练好的输电线路绝缘子图像检测模型，得到绝缘子的检测结果，所述构建输电线路绝缘子图像检测模型的步骤包括：
2.根据权利要求1所述的一种复杂场景下无人机巡检输电线路绝缘子方法，其特征在于，所述的重参数化特征融合模块RCSP在训练阶段和推理阶段有不同的结构，分别记为训练阶段结构RCSPtrain和推理阶段结构RCSPinference；所述的训练阶段结构RCSPtrain为多分支结构，将输入特征通道数为C的特征图Fc分为两条支路处理，支路一...
【技术特征摘要】
1.一种复杂场景下无人机巡检输电线路绝缘子方法，其特征在于，包括无人机采集输电线路绝缘子图像，将输电线路绝缘子图像输入预先训练好的输电线路绝缘子图像检测模型，得到绝缘子的检测结果，所述构建输电线路绝缘子图像检测模型的步骤包括：
2.根据权利要求1所述的一种复杂场景下无人机巡检输电线路绝缘子方法，其特征在于，所述的重参数化特征融合模块rcsp在训练阶段和推理阶段有不同的结构，分别记为训练阶段结构rcsptrain和推理阶段结构rcspinference；所述的训练阶段结构rcsptrain为多分支结构，将输入特征通道数为c的特征图fc分为两条支路处理，支路一为依次级联的1×1的卷积和多分支并行处理模块，支路一的输出分别为f1、f2、f3和f4；支路二将通道数为c/2的特征图通过1×1的卷积得到特征图f′c/2；对两条支路的输出f1、f2、f3、f4和f′c/2执行拼接操作，得到输出fc；所述的多分支并行处理模块包括4条分支，多分支并行处理模块的第一分支为1×1...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱江，龙泓宇，李建奇，余洪山，贺振东，裴瑞宏，
申请(专利权)人：湘潭大学，
类型：发明
国别省市：
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