【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及护理设备，具体涉及一种护理仪用智能冲水方法。
技术介绍
1、随着老龄社会的到来，失能老人的数量也大幅增长。据全国老龄工作委员会公布的数据，2020年我国60岁以上失能老人已超过4200万人，约占60岁以上老年人总人口的16.6%，这意味着，每6位60岁以上的老年人当中，大约有1位生活无法自理，需要人长期照护。而失能老人生活中最大的困难之一就是大小便问题，老年人每天一般都需要排泄四到六次，排泄作为个人的隐私行为之一，每个人都希望能够不借助他人的帮助自行完成，而大小便护理仪器就是帮助失能老人解决这个问题的重要护理产品之一，它可以收集、处理排泄物，并可自动清洗用户身体，为护理工作提供了很大的便利。
2、市面上常见的护理仪一般包括便盆、冲水机构（含储水桶）、控制系统等。当大小便被排泄到便盆中后，由控制系统控制冲水机构向便盆中冲水，从而将大小便冲走。现有技术中，护理仪对便盆中大小便的冲洗，通常采用两种冲水方式：第一种方式是通过时间控制，即按下冲洗按钮后，冲水机构会按预先设定的时间持续冲水，时间一到不管便盆内有没有冲洗干净都会停止冲水；第二种方式则是通过加装对射传感器或类似的感应装置对大便进行检测，当检测到便盆中有大便就会自动冲洗。其中第一种方式虽然实现比较简单，但存在冲洗不干净和用水浪费的现象，在一些时候便盆没有完全清理干净，但冲水时间己到，就不再冲水；还有些时候便盘己经被清理干净了，但由于冲水时间未到，水还是一直流，造成水量浪费，使护理仪储水桶中的水量消耗过快需要频繁换水，这极大地影响了客户使用体验；第二种方式
3、有鉴于此，本申请旨在提供一种新的护理仪用智能冲水方法，在保证便盆清洁效果的前提下，尽可能的节约用水。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种护理仪用智能冲水方法，可实现自动冲水，保证清洁效果，且节约用水。
2、本专利技术的技术方案是：一种护理仪智能冲水方法，包括以下步骤：
3、s1、利用图像获取装置对便盆内的图像进行收集，并将图像数据发送到控制平台；
4、s2、控制平台对图像获取装置发送来的图像数据进行处理，处理后得出便盆内大便的相关信息；大便的相关信息包括大便是否存在、体积和位置坐标；
5、大便的相关信息的具体判定方法包括：
6、1） 控制平台利用图像背景去除技术处理图像获取装置拍摄到的第一图像，如果处理后的第一图像中没有任何颜色，则说明不存在大便，若处理后的第一图像中有颜色则说明存在大便；第一图像为从便盆上方拍摄的图像
7、2） 当处理后的第一图像中有颜色时，对处理后的第一图像进行灰度化，然后采用otsu算法进行二值化处理，再统计黑色点的个数，进而计算出第一图像所在视角下大便的面积s；
8、3） 控制平台利用图像获取装置拍摄到的第二图像，来获得大便的高度h，所述第二图像的视角与第一图像的视角要呈夹角设置，例如第二图像可为第一图像的侧面视图；
9、4） 根据大便的面积s和大便的高度h估算出大便的体积；
10、根据图像测算体积的方法己有很多，可以根据实现情况选择现有技术中的一种或多种；对于简单的几何形状，如立方体或圆柱体，可以使用相应的几何体积公式。对于不规则形状，可能需要使用的三维形状的体积计算方法，例如积分法或体积重建算法。本专利技术针对的是人类大便，大便通常呈盘旋状，类似圆锥，便为了便于说明，本文中将大便抽象为圆锥状，其体积计算公式可简化为：v=h*s/3；
11、s3、根据上一步得到的大便相关信息对便盆进行冲水。
12、进一步的，在步骤s2中，大便相关信息的具体判定方法还包括：5）在便盆内设置定位标点，第一图像和第二图像中均可包含定位标点，控制平台根据各图像中的定位标点，确定大便在便盆中的坐标位置。定位标点可以是便盆的排污口；定位标点也可以是便盆内壁上画好的一些图形标记。
13、进一步的，在步骤s2中，大便的相关信息还包括大便的形状、颜色、粘度及密度等，控制平台收集到这些数据信息后可以与用户的医疗健康数据库进行同步，从侧面了解或监测用户的健康状况。比如针对大便的颜色，健康的大便通常是棕色的，这是由胆红素和胆绿素的代谢产物所致。如果大便出现黑色、红色、白色或灰白色的大便可能是消化道出血、胆道问题或肝脏疾病的迹象；健康的大便通常是软的、光滑的，形状规则，如果过于干燥、硬结或液体状的大便可能提示消化问题。
14、进一步的，在步骤s3中，根据大便的体积计算每次冲水的出水量，按照大便体积与水的体积为1：1-2.5的比例确定出水量。出水量与大便体积的比例可调整，即可以根据用户（比如失能老人）大便的历史数据进行合理确定，一般来说，若用户的大便密度较低，可以适当降低出水比例，反之若用户大便的密度、粘度较大，可以增加出水量的比例。即出水量的确定，除了考虑大便体积，还要考虑大便的形状、粘度等因素，例如：对于正常成形的大便（一般为塔状或盘旋状），可按大便体积与水体积的比例为1:1进行冲水，对于半成形的大便（其粘度在正常大便与流体状膏状的大便之间），可按大便体积与水体积的比例为1:1.5进行冲水，对于不成形的大便（为浓流体状，粘度大），可按大便体积与水体积的比例为1:2.5进行冲水，因为一般情况下，大便越不成形，相同体积下大便与便盆的接触面积越大、大便的粘度越大，需要更多水才能冲洗干净。总之，出水量可根据实际情况调节。
15、进一步的，在步骤s3中，采用可调节式喷头，在控制平台的控制下，可调节式喷头根据大便的位置坐标来实时调整每次冲水时水流的角度。优选的，喷头采用多个，在实际工作时，根据大便的具体位置选择最适合的喷头，并调节喷头的角度和喷水力度，将大便推向排污口，原理类似于打台球。
16、进一步的，在s3的步骤中，当计算得出的大便体积达到指定值时自动开始冲水；或者当检测到有大便存在且大便存在的时间超过指定时间（如120秒）后自动开始冲水。
17、进一步的，指定值为便盆容积的30-50%。当大便在该指定的体积范围内，冲水时才不易溢出便盆。
18、进一步的，智能冲水方法还包括以下步骤：
19、s4、对图像获取装置进行清理，防止图像获取装置的镜头水雾凝结，无法获得清淅图像；对图像获取装置进行清理的机构为吹风机；
20、s5、重复步骤s1-s4。
21、进一步的，图像获取装置收集图像的视角有多个，以便获取便盆内不同角度的图像，例如一个视角为俯视，另一个视角则为侧视，图像获取装置可采用照相机、摄像机、扫描仪、监视器中的一种或多种，也可以采用能够直接获取体积的三维相机。
22、进一步的，图像获取装置拍摄图本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种护理仪用智能冲水方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的护理仪用智能冲水方法，其特征在于：在步骤S2中，大便相关信息的具体判定方法还包括：5）在便盆内设置定位标点，第一图像和第二图像中均包含定位标点，控制平台根据各图像中的定位标点，确定大便在便盆中的坐标位置。
3.根据权利要求1或2所述的护理仪用智能冲水方法，其特征在于：在步骤S3中，根据大便的体积计算每次冲水的出水量，按照大便体积与水的体积为1：1的比例确定出水量。
4.根据权利要求1或2所述的护理仪用智能冲水方法，其特征在于：在步骤S3中，根据大便的体积计算每次冲水的出水量，按照大便体积与水的体积为1：1.5的比例确定出水量。
5.根据权利要求1所述的护理仪用智能冲水方法，其特征在于：在步骤S2中，大便的相关信息还包括大便的形状、颜色及密度。
6.根据权利要求2所述的护理仪用智能冲水方法，其特征在于：在步骤S3中，采用可调节式喷头，在控制平台的控制下，可调节式喷头根据大便的位置坐标来实时调整每次冲水时水流的角度。
7.根据权利要
8.根据权利要求7所述的护理仪用智能冲水方法，其特征在于：所述指定值为便盆容积的30-50%。
9.根据权利要求1所述的护理仪用智能冲水方法，其特征在于，还包括以下步骤：
10.根据权利要求1所述的护理仪用智能冲水方法，其特征在于：在步骤S3中，出水量的确定，除了考虑大便体积，还考虑大便的形状及粘度，对于正常成形的大便，按大便体积与水体积的比例为1:1进行冲水，对于半成形的大便，按大便体积与水体积的比例为1:1.5进行冲水，对于不成形的大便，按大便体积与水体积的比例为1:2.5进行冲水。
...【技术特征摘要】
1.一种护理仪用智能冲水方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的护理仪用智能冲水方法，其特征在于：在步骤s2中，大便相关信息的具体判定方法还包括：5）在便盆内设置定位标点，第一图像和第二图像中均包含定位标点，控制平台根据各图像中的定位标点，确定大便在便盆中的坐标位置。
3.根据权利要求1或2所述的护理仪用智能冲水方法，其特征在于：在步骤s3中，根据大便的体积计算每次冲水的出水量，按照大便体积与水的体积为1：1的比例确定出水量。
4.根据权利要求1或2所述的护理仪用智能冲水方法，其特征在于：在步骤s3中，根据大便的体积计算每次冲水的出水量，按照大便体积与水的体积为1：1.5的比例确定出水量。
5.根据权利要求1所述的护理仪用智能冲水方法，其特征在于：在步骤s2中，大便的相关信息还包括大便的形状、颜色及密度。
6.根据权利要求2所述的护理仪用智能冲水方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏荣生，吴兆谦，吴征，
申请(专利权)人：长沙市迈科康护科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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