【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道安装测量，特别涉及一种矿用管道运输安装车的定位系统及方法。
技术介绍
1、为了确保于井下环境使用时的防护性，现有管道装配前，主要是在巷道内预铺装防护套管，通过内套管内通道支撑的铺装方式，实现管道的外防护。该种铺装方式的缺陷在于，周期内出现局部节点管道的更换时，因井下施工面影响，需要降低操作时的动工面，若截断节点跨越弯曲部位且并未包含管道对接端时，管道对接端的局部可见度差，无法确定管道对接端的对位是否准确，对于管道运输安装车的定位托举参数不具备预见性。
2、传统测量手段为确保于狭小施工面的运行，通常采用雷达探测法粗略测量管道对接高度，即在待接管道端设定声波反馈点，经声波定距反馈管道对接面是否吻合。该种测量手段容易受制于管道壁厚的阻拦，造成声波反馈误差，需往复调试其声波传导点位。同时因其粗略测量时的精度不佳，在不具备预见性的情况下，不利于精确完成管道装配孔位的测量标定，无法提供管道运输安装车的定位托举调试参数，进而增加管道安装时的操作负担。为此，我们提出一种矿用管道运输安装车的定位系统及方法。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种矿用管道运输安装车的定位系统及方法，用以解决
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
3、一种矿用管道运输安装车的定位系统，包括内腔道测量端传递件和测量接点驱动件，所述测量接点驱动件一侧安装有内腔道测量调试组、平行选取测量组以及测量基点标定组，所述内腔道测量调试
4、所述平行选取测量组包括待接管壁引导件、平行接面传动座、测量数据传达端和水平传感单元，所述平行接面传动座安装于所述待接管壁引导件的底侧，所述测量数据传达端安装于所述待接管壁引导件的顶侧，所述水平传感单元与所述平行接面传动座固定连接，所述平行接面传动座用于接触管道外壁后沿管道外壁弧面同步转动，所述水平传感单元用于测得所述平行接面传动座转动倾斜量，所述内腔道测量调试组依据转动倾斜量调节所述待接管壁引导件的横向分布点，进而选取测量时所述测量基点标定组所需的圆周起始点；
5、所述测量基点标定组包括基准测量轴对照件、端面非接触响应件和内腔对向测距件，所述基准测量轴对照件安装于所述测量数据传达端底部，所述端面非接触响应件的固定端安装于所述基准测量轴对照件的外壁，所述端面非接触响应件的活动端与所述内腔对向测距件固定连接，所述内腔道测量调试组根据管道壁厚调节所述端面非接触响应件的纵向高度，进而使所述端面非接触响应件脱离与管道接头表壁的接触后，通过所述内腔对向测距件稳定获取对接管道内腔直径。
6、本专利技术进一步的改进在于，所述内腔道测量调试组包括壁厚测量端调距件、周长测量端调距件和横轴测量调距件，所述壁厚测量端调距件的传动端与所述周长测量端调距件固定连接，所述周长测量端调距件的传动端与所述待接管壁引导件固定连接，所述横轴测量调距件的传动端安装于所述横轴随动标点组外壁。
7、本专利技术进一步的改进在于，所述内腔道测量端传递件的一端连接有标点接收反馈端，所述标点接收反馈端设有两个接收端点，两个接收端点分别用于获取所述横轴随动标点组以及所述基准测量轴对照件的定位相距信号。
8、本专利技术进一步的改进在于，所述测量数据传达端包括水平测量核准单元和基准参数比对单元，所述水平测量核准单元接收所述水平传感单元的水平感应数据，进而核定所述平行接面传动座是否处于管道圆周起始点，所述基准参数比对单元接收所述内腔对向测距件测量的直径参数，进而比对当前测量的直径参数是否与待对接管道端统一。
9、本专利技术进一步的改进在于，所述内腔道测量端传递件安装有电控锁扣件，所述电控锁扣件设置于所述壁厚测量端调距件以及所述测量接点驱动件之间，所述电控锁扣件用于所述内腔道测量端传递件和所述内腔道测量调试组的分离。
10、本专利技术进一步的改进在于，一种矿用管道运输安装车的定位系统的使用方法，包括以下步骤：
11、步骤s1、待接管道通过运输安装车送入管道接头端，内腔道测量端传递件置于外接管道外侧，将内腔道测量调试组、平行选取测量组以及测量基点标定组同步向对接端管道输送；
12、步骤s2、待接管壁引导件到达管道对接端后，壁厚测量端调距件驱动平行接面传动座，调试平行接面传动座接触面的纵向高度，直至平行接面传动座底部与接头端管道表壁贴合，通过水平传感单元测量平行接面传动座水平度，周长测量端调距件依据水平度数据，调试平行接面传动座横向排布点；
13、步骤s3、平行接面传动座改变横向排布点调至水平状态后，通过端面非接触响应件反馈的伸缩数据，确定端面非接触响应件是否与接头端管道装配孔对准，即端面非接触响应件呈扩张状态时，与接头端管道装配孔对准吻合，选取当前平行接面传动座所处位置作为圆周起始点，经内腔对向测距件沿当前圆周起始点测量接头端管道内直径；
14、步骤s4、横轴测量调距件接收接头端管道内直径参数后，沿其半径轴点九十度转动横轴随动标点组，位于圆周起始点的基准测量轴对照件作为第一测量标点，横轴随动标点组作为第二测量标点；
15、步骤s5、电控锁扣件断开内腔道测量端传递件与壁厚测量端调距件之间的连接，使标点接收反馈端保留于待接管道，基准测量轴对照件与横轴随动标点组保留于接头端管道，通过标点接收反馈端双接收端点与基准测量轴对照件以及横轴随动标点组反馈的距离偏差，作为安装车托举待接管道进行定位安装时的调试参数。
16、与现有技术相比，本专利技术通过平行接面传动座底部与接头端管道表壁贴合，经水平传感单元测量平行接面传动座水平度，并通过端面非接触响应件反馈的伸缩数据，确定端面非接触响应件是否与接头端管道装配孔对准，对位后，通过选取当前平行接面传动座所处位置作为第一测量标点，经内腔对向测距件沿当前圆周起始点测量接头端管道内直径后，沿其半径轴点九十度转动横轴随动标点组，通过横轴随动标点组作为第二测量标点，精确完成管道装配孔位的测量标定，进而经标点接收反馈端双接收端点与基准测量轴对照件以及横轴随动标点组反馈的距离偏差，供管道运输安装车将待接管道安装时定位托举的调试数据参考，确保管道安装时高精度的对位。
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1.一种矿用管道运输安装车的定位系统，包括内腔道测量端传递件(1)和测量接点驱动件(2)，其特征在于，所述测量接点驱动件(2)一侧安装有内腔道测量调试组(3)、平行选取测量组(4)以及测量基点标定组(5)，所述内腔道测量调试组(3)根据待对接管道位置调试所述测量基点标定组(5)的测量朝向，所述测量基点标定组(5)用于获取待对接管道内腔直径，所述平行选取测量组(4)用于选取所述测量基点标定组(5)测量时所需的圆周起始点，所述内腔道测量调试组(3)一侧安装有横轴随动标点组(6)；
2.根据权利要求1所述的一种矿用管道运输安装车的定位系统，其特征在于：所述内腔道测量调试组(3)包括壁厚测量端调距件(31)、周长测量端调距件(32)和横轴测量调距件(33)，所述壁厚测量端调距件(31)的传动端与所述周长测量端调距件(32)固定连接，所述周长测量端调距件(32)的传动端与所述待接管壁引导件(41)固定连接，所述横轴测量调距件(33)的传动端安装于所述横轴随动标点组(6)外壁。
3.根据权利要求2所述的一种矿用管道运输安装车的定位系统，其特征在于：所述内腔道测量端传递
4.根据权利要求3所述的一种矿用管道运输安装车的定位系统，其特征在于：所述测量数据传达端(43)包括水平测量核准单元和基准参数比对单元，所述水平测量核准单元接收所述水平传感单元(44)的水平感应数据，进而核定所述平行接面传动座(42)是否处于管道圆周起始点，所述基准参数比对单元接收所述内腔对向测距件(53)测量的直径参数，进而比对当前测量的直径参数是否与待对接管道端统一。
5.根据权利要求4所述的一种矿用管道运输安装车的定位系统，其特征在于：所述内腔道测量端传递件(1)安装有电控锁扣件(11)，所述电控锁扣件(11)设置于所述壁厚测量端调距件(31)以及所述测量接点驱动件(2)之间，所述电控锁扣件(11)用于所述内腔道测量端传递件(1)和所述内腔道测量调试组(3)的分离。
6.根据权利要求5所述的一种矿用管道运输安装车的定位系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种矿用管道运输安装车的定位系统，包括内腔道测量端传递件(1)和测量接点驱动件(2)，其特征在于，所述测量接点驱动件(2)一侧安装有内腔道测量调试组(3)、平行选取测量组(4)以及测量基点标定组(5)，所述内腔道测量调试组(3)根据待对接管道位置调试所述测量基点标定组(5)的测量朝向，所述测量基点标定组(5)用于获取待对接管道内腔直径，所述平行选取测量组(4)用于选取所述测量基点标定组(5)测量时所需的圆周起始点，所述内腔道测量调试组(3)一侧安装有横轴随动标点组(6)；
2.根据权利要求1所述的一种矿用管道运输安装车的定位系统，其特征在于：所述内腔道测量调试组(3)包括壁厚测量端调距件(31)、周长测量端调距件(32)和横轴测量调距件(33)，所述壁厚测量端调距件(31)的传动端与所述周长测量端调距件(32)固定连接，所述周长测量端调距件(32)的传动端与所述待接管壁引导件(41)固定连接，所述横轴测量调距件(33)的传动端安装于所述横轴随动标点组(6)外壁。
3.根据权利要求2所述的一种矿用管道运输安装车的定位系统，其特征在于：所述内腔道测量端传递...
【专利技术属性】
技术研发人员：骆建营，杨再君，周琛，王建，韩朝，牛新建，姚贞强，屈云祥，
申请(专利权)人：兖矿能源集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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